Panasonic 松下电器 China

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MINAS A5家族


驱动器通用规格

A5Ⅱ, A5 系列
(位置・速度・转矩・全闭环型)

基本规格

项目 性能
输入电源 100 V 主电路电源 单相 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
控制电路电源 单相 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
200 V 主电路电源 A型~D型 单相/三相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
E型~H型 三相 200 V +10 %-15 % ~230 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
控制电路电源 A型~D型 单相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
E型~H型 单相 200 V +10 %-15 % ~230 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
环境条件 温度 使用温度 0 ℃~55 ℃(无冻结)
保存温度 -20 ℃~65 ℃(最高温度保证:80 ℃ 72 小时 无结露 ※1
湿度 使用、保存时都需保持在20 %~85 % RH(无结露 ※1
海拔 海拔1000 m以下
振动 5.88 m/s2 以下,10 Hz ~60 Hz(请勿在共振频率下连续使用。)
控制方式 IGBT PWM 方式 正弦波驱动
编码器反馈 17 bit(131072分辨率)7线串行绝对式编码器
20 bit(1048576分辨率)5线串行增量式编码器
外部位移传感器 A/B相 A/B 相・原点信号差动输入
串行端口 串行通信位移传感器对应制造商:
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH Fagor Automation S.Coop.
Magnescale Co.,Ltd. Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation
Renishaw plc
并行 I/O 连接器 控制信号 输入 通用输入10个
根据参数选择通用输入功能
输出 通用输出6个
根据参数选择通用输出功能
模拟信号 输入 输入3个(16bitA/D输入1个、12bitA/D输入2个)
输出 输出2个( 模拟监视器输出2个)
脉冲信号 输入 输入2个( 光电耦合器输入、长线接收器输入)
输出 输出4个(长线驱动输出3个、集电极开路输出1个)
通信功能 USB 连接电脑等
RS232 1:1 通信
RS485 最大到31轴的1:n 通信
安全功能 对应IEC61800-5-2:STO
前面板 ① 5个按键 ② 6位LED
③监视器用连接器(模拟监视器输出(2 ch)、数字监视输出(1 ch))
再生 A, B, G, H型:无内置再生电阻(仅限外置) C~F型:有内置再生电阻(也可外置)
动态制动器 A ~G 型:内置(G型也可外置) H 型:仅限外置
控制模式 可根据参数切换以下7种模式 ①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 
④位置/速度控制  ⑤位置/转矩控制 ⑥速度/转矩控制 ⑦全闭环控制

※1 请注意,温度降低时湿度上升,容易产生结露。
※2 不适用于2自由度控制。

功能

项目 性能
控制输入 ①偏差计数器清零 ②指令脉冲禁止输入 ③指令分倍频切换  ④制振控制切换 等
控制输出 定位结束等
位置控制 脉冲输入 最大指令脉冲频率 500 kpps(使用光电耦合器输入时) 4 Mpps(使用长线接收器输入时)
输入脉冲信号形态 差动输入。可根据参数选择。(①正方向/反方向 ②A相/B相 ③指令/方向)
指令脉冲分倍频
(电子齿轮比的设定)
1/1000~1000倍
平滑滤波器 可针对指令选择一次延迟滤波器,FIR滤波器。
模拟输入 转矩限制指令输入 可单独进行正方向/反方向的转矩限制。
转矩前馈输入 可通过模拟电压输入转矩前馈。
瞬时速度观测器 可使用
制振控制 可使用
2自由度控制 只限A5Ⅱ系列使用
速度控制 控制输入 ①内部速度指令选择1 ②内部速度指令选择2 ③内部速度指令选择3  ④零速箝位等
控制输出 速度到达等
模拟输入 速度指令输入

可通过模拟电压输入速度指令。
位移传感器设定及指令极性根据参数而定。(6 V/额定转速 标准出厂设定)

转矩限制指令输入 可单独进行正方向/反方向的转矩限制。
转矩前馈输入 可通过模拟电压输入转矩前馈。
内部速度指令 可根据控制输入切换内部速度8速
软件启动/断电功能 0~10 s/1000 r/min 可单独设定加速、减速,也可设定S字加减速。
零速箝位 根据零速箝位输入而定。
瞬时速度观测器 可使用
速度指令滤波器 可使用
2自由度控制 只限A5Ⅱ系列使用
转矩控制
※2
控制输入 零速箝位、转矩指令符号输入等
控制输出 速度到达等
模拟输入 转矩指令入力 可通过模拟电压输入转矩指令。
位移传感器设定及指令极性根据参数而定。(3 V/额定转矩 标准出厂设定)
速度限制功能 可根据参数设定速度限制值。
全闭环控制
※2
控制输入 ①偏差计数器清零 ②指令脉冲禁止输入 ③指令分倍频切换 ④制振控制切 换输入等
控制输出 全闭环定位结束 等
脉冲输入 最大指令脉冲频率 500 kpps(光电耦合器输入) 4 Mpps(长线接收器输入)
输入脉冲列形态 差动输入
指令脉冲分倍频
(电子齿轮比的设定)
1/1000~1000倍
平滑滤波器 可针对指令选择一次延迟滤波器,FIR滤波器。
模拟输入 转矩限制指令输入 可单独进行各方向的转矩限制。
转矩前馈输入 可通过模拟电压输入转矩前馈。
外部位移传感器分倍频设定范围 1/40~160倍
制振控制 可使用
共通 自动调整 可根据来自上位的动作指令以及安装支持软件“PANATERM”的动作指令下的 电机驱动状态,实时识别负载惯性并自动设置相应刚性的增益。
反馈脉冲的分频功能 可任意设定脉冲数。(编码器的脉冲数为最大值)
保护功能 硬件错误 过电压、电压不足、过速度、超载、过热、过电流、编码器异常等
软件错误 位置偏差过大、指令脉冲分频、EEPROM异常等
报警数据跟踪功能 可参照报警履历

 

A5ⅡE, A5E 系列
(位置控制专用型)

基本规格

项目 性能
输入电源 100 V系 主电路电源 单相 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
控制电路电源 单相 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
200 V系 主电路电源 A型~D型 单相/三相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
E, F型 三相 200 V +10 %-15 % ~230 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
控制电路电源 A型~D型 单相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
E, F型 单相 200 V +10 %-15 % ~230 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
环境条件 温度 使用温度 0 ℃~50 ℃(无冻结) 保
存温度 -20 ℃~65 ℃(最高温度保证:80 ℃ 72小时 无结露※1
湿度 使用、以及保存时都需保持在20 %〜85 %RH(无结露※1
海拔 海拔1000 m以下
振动 5.88 m/s2 以下,10 Hz ~60 Hz(请勿在共振频率下连续使用。)
控制方式 IGBT PWM方式 正弦波驱动
编码器反馈 20 bi(t 1048576分辨率)5线串行增量式编码器
并行 I/O 连接器 控制信号 输入 通用输入10个
根据参数选择通用输入功能
输出 通用输出6个
根据参数选择通用输出功能
模拟信号 输入
输出 输出2个(模拟监视器输出2个)
脉冲信号 输入 输入2个(光电耦合器输入、长线接收器输入)
输出 输出4个(长线驱动输出3个、集电极开路输出1个)
通信功能 USB 连接电脑等
前面板 ① 5个按键 ② 6位LED  ③模拟监视器输出(2 ch)
再生 A, B型:无内置再生电阻(仅限外置) C~F型:有内置再生电阻(可外置)
动态制动器 内置
控制模式 ①位置控制 ②内部速度控制 ③位置/内部速度控制

※1 请注意,温度降低时湿度上升,容易产生结露。

功能

项目 性能
位置控制 控制输入 ①偏差计数器清零 ②指令脉冲禁止输入 ③指令分倍频切换  ④制振控制切换 等
控制输出 定位结束等
脉冲输入 最大指令脉冲频率 500 kpps(使用光电耦合器输入时) 4 Mpps(使用长线接收器输入)
输入脉冲信号形态 差动输入。可根据参数选择。(①正方向/反方向 ② A相/B相 ③指令/方向)
指令脉冲分倍频
(电子齿轮比的设定)
1/1000~1000倍
平滑滤波器 可针对指令选择一次延迟滤波器,FIR滤波器。
瞬时速度观测器 可使用
制振控制 可使用
2自由度控制 只限A5ⅡE系列使用
共通 自动调整 可根据来自上位的动作指令以及安装支持软件“PANATERM”的动作指令下的 电机驱动状态,实时识别负载惯性并自动设置相应刚性的增益。
反馈脉冲的分频功能 可任意设定脉冲数。(编码器的脉冲数为最大值)
保护功能 硬件错误 过电压、电压不足、过速度、超载、过热、过电流、编码器异常等
软件错误 位置偏差过大、指令脉冲分频、EEPROM异常等
报警数据跟踪功能 可参照报警履历

 

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