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本产品已经停止生产。
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	2022年07月31日		MINAS A6家族

配线・连接

1.主电路连接示例（连接器XA、XB、XC、XD接线端子的连接）
2.安全功能（连接器X3的连接）
3.控制电路连接图（连接器X4, X5, X6连接）

1.主电路连接示例

连接器XA、XB、XC、XD接线端子的连接

注1）

型号	短接线（配件）	内置再生电阻	连接器XB的连接
型号	短接线（配件）	内置再生电阻	使用外置再生电阻的情况	不使用外置再生电阻的情况
A型 B型	没有	没有	B2−B3间断开 B1−B2间连接外置再生电阻	B2−B3间断开
C型 D型	有	有	B2−B3间拆除附带的短接线 B1−B2间连接外置再生电阻	B2−B3间使用附带的短接线短接

注1）

型号	短接线（配件）	内置再生电阻	连接器XB的连接
型号	短接线（配件）	内置再生电阻	使用外置再生电阻的情况	不使用外置再生电阻的情况
A型 B型	没有	没有	B2−B3间断开 B1−B2间连接外置再生电阻	B2−B3间断开
C型 D型	有	有	B2−B3间拆除附带的短接线 B1−B2间连接外置再生电阻	B2−B3间使用附带的短接线短接

注1）

型号	短接线（配件）	内置再生电阻	连接器XB的连接
型号	短接线（配件）	内置再生电阻	使用外置再生电阻的情况	不使用外置再生电阻的情况
A型 B型	没有	没有	B2−B3间断开 B1−B2间连接外置再生电阻	B2−B3间断开
C型 D型	有	有	B2−B3间拆除附带的短接线 B1−B2间连接外置再生电阻	B2−B3间使用附带的短接线短接

注1）

型号	短接线（配件）	内置再生电阻	连接器XB的连接
型号	短接线（配件）	内置再生电阻	使用外置再生电阻的情况	不使用外置再生电阻的情况
A型 B型	没有	没有	B2−B3间断开 B1−B2间连接外置再生电阻	B2−B3间断开
C型 D型	有	有	B2−B3间拆除附带的短接线 B1−B2间连接外置再生电阻	B2−B3间使用附带的短接线短接

注1）

型号	短接线（配件）	内置再生电阻	连接器XC 的连接
型号	短接线（配件）	内置再生电阻	使用外置再生电阻的情况	不使用外置再生电阻的情况
E型	有	有	B2−B3间拆除附带的短接线 B1−B2间连接外置再生电阻	B2−B3间使用附带的短接线短接

注1）

型号	短接线（配件）	内置再生电阻	端子台的连接
型号	短接线（配件）	内置再生电阻	使用外置再生电阻的情况	不使用外置再生电阻的情况
F型	有	有	B2−B3间拆除附带的短接线 B1−B2间连接外置再生电阻	B2−B3间使用附带的短接线短接

注1）关于再生电阻

型号	短接线（配件）	内置再生电阻	端子台的连接
型号	短接线（配件）	内置再生电阻	使用外置再生电阻的情况	不使用外置再生电阻的情况
G型	没有	没有	B1−B2间连接外置再生电阻	B1−B2间断开

注2）关于动态制动电阻

型号	短接线（配件）	内置动态电阻	端子台的连接
型号	短接线（配件）	内置动态电阻	使用外置动态制动电阻的情况下	不使用外置动态制动电阻的情况下
G型	有	有	DB3−DB4间拆除附属的短接线如上图所示连接外置动态制动电阻	DB3−DB4间使用附带的短接线短接 DB1−DB2间断开

注3）建议对接线回路做好屏蔽以便降低噪音干扰。
注4）请将电磁接触器(MC2)与主电路的电磁接触器(MC1)设定为相同的额定规格。
注5）设置辅助接点，电磁接触器(MC2)的接点熔接时，以确保电磁接触器(MC2)的接点烧熔后不会因为外部时序使伺服进入使能状态。
注6）请设置温度保险丝等的外部保护装置。请注意外置动态制动器电阻的温度。
注7）请客户自行准备电抗器。

注1）关于再生电阻

型号	短接线（配件）	内置再生电阻	端子台的连接
型号	短接线（配件）	内置再生电阻	使用外置再生电阻的情况	不使用外置再生电阻的情况
H型	没有	没有	（外置再生电阻端子） R1, R2 端子　：接B1, B2 T1, T2 端子　：像上图一样连接 24 V, 0 V 端子：接DC24 V的直流电源 E 端子　　　　：接地线	B1−B2间断开

外置再生电阻的规格请参照外围设备。

注2）关于动态制动电阻

型号	短接线（配件）	内置动态电阻	端子台的连接
型号	短接线（配件）	内置动态电阻	使用外置动态制动电阻的情况下	不使用外置动态制动电阻的情况下
H型	没有	没有	如上图所示连接外置动态制动电阻	DB1−DB2间断开

注1) 建议对接线回路做好屏蔽以便降低噪音干扰。

注2）

型号	短接线（配件）	内置再生电阻	连接器XC的连接
型号	短接线（配件）	内置再生电阻	使用外置再生电阻的情况	不使用外置再生电阻的情况
E型	有	有	拆除B2-B3之间附属的短接线在B2-B3之间连接外置再生电阻	B2−B3间使用附带的短接线短接

注1) 建议对接线回路做好屏蔽以便降低噪音干扰。

注2）

型号	短接线（配件）	内置再生电阻	端子台的连接
型号	短接线（配件）	内置再生电阻	使用外置再生电阻的情况	不使用外置再生电阻的情况
F型	有	有	拆除B2-B3之间附属的短接线在B2-B3之间连接外置再生电阻	B2−B3间使用附带的短接线短接

注1）关于再生电阻

型号	短接线（配件）	内置再生电阻	端子台的连接
型号	短接线（配件）	内置再生电阻	使用外置再生电阻的情况	不使用外置再生电阻的情况
G型	无	无	在B1-B2之间连接外置再生电阻	B1−B2间断开

注2）关于动态制动电阻

型号	短接线（配件）	内置动态电阻	端子台的连接
型号	短接线（配件）	内置动态电阻	使用外置动态制动电阻的情况	不使用动态制动电阻的情况
G型	有	有	拆除DB3-DB4之间附属的短接线如上图所示连接外置动态制动器电阻	B3－DB4间使用附带的短接线短接 DB1−DB2间断开

注1）关于再生电阻

型号	短接线（配件）	内置再生电阻	端子台的连接
型号	短接线（配件）	内置再生电阻	使用外置再生电阻的情况	不使用外置再生电阻的情况
H型	无	无	（外置再生电阻端子） R1, R2 端子　：接B1, B2 T1, T2 端子　：像上图一样连接 24 V, 0 V 端子：接DC24 V的直流电源 E 端子　　　　：接地线	B1−B2间断开

外置再生电阻的规格请参照外围设备。

注2）关于动态制动电阻

型号	短接线（配件）	内置动态电阻	端子台的连接
型号	短接线（配件）	内置动态电阻	使用外置动态制器动电阻的情况	不使用外置动态制动电阻的情况
H型	无	无	连如上图所示连接外置动态制动器电阻	DB1−DB2间断开

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2.安全功能

连接器X3的连接 ※A5ⅡE, A5E 系列不能使用。

连接上位控制器，可构筑控制安全功能的安全电路。
如不构筑安全电路的情况下，则请使用附带的安全旁路插头。

安全转矩OFF（STO）功能概要

安全转矩OFF(下称STO)功能是指通过安全输入信号强制关闭伺服驱动器内部的功率晶体管驱动信号切断电机电流，从而关闭电机输出转矩的安全功能。
如STO功能有效，则伺服驱动器关闭伺服准备输出信号(S-RDY) ，变为安全状态。
此外，变为报警状态，则前面板的7段LED会显示错误代码No.。

安全注意事项

● 使用STO功能时，请务必确认是否实施了装置的风险评估，是否满足应用系统的安全要求。

● 即使STO功能有效，仍然会存在以下风险，请务必在风险评估中考虑以下因素的安全性。

・有外力（如垂直轴的重力等）时电机会转动，需要保持的情况下请另行准备外部制动器等装置。
另外，伺服电机的制动器为保持专用，不能用于制动用途，请注意。

・另外，即使没有外力的情况下，仍然通过参数Pr5.10“报警时时序”设定为空转
（动态制动器无效）时，电机将会空转，且停止距离延长。请妥善处理。

・因功率晶体管故障等，电机可能会在电气角最大180度的范围内动作。请妥善处理。

・ STO功能可用来切断电机电源，但不能用来切断伺服驱动器的电源，因此请勿进行电气绝缘。
在维护伺服驱动器时，请另行准备切断伺服驱动器电源的装置。

● EDM输出信号并非安全输出。请勿将其用于故障监视功能以外的用途。

● 动态制动器以及外部制动器解除信号输出与安全功能无关。系统的设计处于STO状态时，
请确认即使外部制动器解除发生故障，也不会有危险。

● 使用STO功能时，请连接符合安全标准的设备。