安装调试软件「PANATERM Ver.7」

基本信息

支持快速调整的多功能软件。

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【点击下方，免费下载】

适用于 MINAS A6 / A5 系列的安装调试软件与本软件不同。
MINAS A6 / A5 系列安装调试软件请点这里。

若您使用 MINAS A7 / E7 专用的「PANATERM」，请通过符合 USB2.0 Full-speed / High-speed 规格的 Type-C 数据线连接电脑与驱动器。

建议在电缆两端安装磁环，以减少噪声的影响。

特长

通过将安装了「PANATERM」的电脑与MINAS A7 / E7 系列进行USB连接，即可轻松进行参数设置、控制状态监控、设置辅助以及机械分析等操作。

【TUNE COMPASS】

［超高精度］precAIse TUNING功能
现在只需设定条件，通过AI就能自动完成熟手的工程师花费数日才能完成的复杂调试，即使是微米级的高难度调试也可轻松实现。

［高精度］One Minute TUNING功能
利用伺服驱动器获取设备的特性，并通过三步简单操作即可在短时间内完成调试。

TUNINGLESS
伺服驱动器能够根据设备的运行动作，实时地通过负载状态进行相应的调试。

多轴同时设定【开发中】
可通过网络总线对伺服电机以及伺服驱动器直接进行设定。无需频繁插拔USB线缆去更换连接的驱动器，从而缩短配置时间。

试运行功能
无需上位装置即可使用PANATERM进行伺服电机的试运行。也可以设定动作的限位和进行Z相搜索动作。

频率测定功能
可以测量包括电机在内的机械部频率特性，并绘制伯德图。通过测量机械的共振点和频率响应，有助于解析问题和缩短调试时间。此外测量结果也可保存为文件。

多轴显示
可以显示多个伺服驱动器的运行状态和I/O信息一览，能够轻松掌握各个状态。

驱动监控功能 [开发中]
可以在伺服驱动器中记录运行时的各种数据，并且能够以极短周期收集详细数据。有助于发生报警时，进行详细的分析。

多轴测定
可以测量多个伺服电机和伺服驱动器的内部信息，并将结果以波形图的形式显示。此外，还可以将这些测量条件、测量数据和参数保存到文件中。

时间戳功能
通过时间戳功能，可以了解各个轴报警发生的具体时间，从而能够知道最先发生报警的轴、以及随后发生报警的相关轴，有助于分析问题的根本原因。

持续监测负载特性的变化，检测伺服电机的异常迹象。由此，可以及早掌握设备的“异常情况”。
正常时 ⬇

※ 功能开发中，以上画面为A6的画面。

请注意： 如果无法访问电脑的串行（COM）端口，请参考处理步骤。

转矩指令诊断 [开发中]
持续诊断以恒定速度运行时的转矩指令值。从而在驱动部件及电机自身的损坏前之前检知异常。异常时 ⬇

软件可从网站下载。
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	标题	语言	版本	文件大小	更新日期
	安装调试软件「PANATERM Ver.7」 *MINAS A7/E7 家族专用	CN-Simplified	Ver.7.2.2.0	215.3MB	2025年12月1日