元器件产品及解决方案
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本产品已经停止生产。
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10 W~7.5 kW,电压: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V,20 bit 增量式,17 bit 绝对式/增量式编码器,响应频率: 2.3 kHz
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适用国际标准CE、UL/U-CL、TUV、KoreanKC
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实现快速且正确的操作 高速响应·高精度定位
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简单快速设定 调整时间是以往的※约1/5
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提高生产效率 实现响应频率2.3 kHz
比以往※速度提高1.15倍 |
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响应频率2.0kHz!(仅限A5 A5E)
速度响应频率达到2.0 kHz! 通过独家开发的LSI高运算速度,同时具备基于转矩前馈下的高响应控制功能。通过提高速度和定位响应性使设备达到更快的速度。另外,由于响应延迟减少,设备很难产生振动。 |
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20 bit 1圈 104万脉冲(增量式规格时)
动作顺畅,停止时的振动低! 缩短高精度定位时间! 采用独特的信号处理技术,开发出全新的104万脉冲,20 bit增量式编码器。 |
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〈M□ME电机〉低齿槽转矩
(包含MSMD,MHMD,MDME11.0kW,15.0kW)
通过采用低齿槽,实现行业高水平的速度稳定性! 电机采用10极转子(MDME11.0 kW, 15.0 kW除外)、并使用磁场解析技术的全新设计,减小了脉动宽度,实现了低齿槽。且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化,从而大幅度提高了定位的稳定性。 |
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半/全闭环 输入、输出脉冲4 Mpps
可对应高性能定位分辨率指令 (为脉冲列指令时)。 指令输入、反馈输出都实现了4 Mpps的高速对应。包括标准对应的全闭环在内,都能够实现高分辨率运转和高速运转。 (A5ⅡE, A5E不对应全闭环控制) |
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多功能实时自动增益调整
简单安装搭载了实时自动调整功能! 安装后,经过几次运转便可自动完成调整。 想要调整响应性时,只需改变1个参数值便可进行简单的调整。如使用安装支持软件的增益调整模式,则可进行更合适的的调整。搭载了当伺服进入不稳定的状态时,能自动降低增益的自动控制振动功能,减少设备受损机率。另外,还备有垂直轴、摩擦力大(皮带等)以及适合各种机构的模式。 仅需选择模式和刚性,便可简单进行最佳调整。 |
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自动/手动 陷波滤波器
简单!搭载自动设定陷波滤波器! 不用进行烦琐的振动频率测量便可自动检测出振动,并且还能简单地自动设定陷波滤波器。通过该陷波滤波器的功能,可大幅降低因设备的机械共振而产生的噪音和振动,从而实现快速响应动作。 另外,还拥有4个陷波滤波器,设定频率为50~5000 Hz,全部可进行深度调整。 (其中2个可与自动设定一起使用) |
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自动/手动 制振滤波器
简单!搭载自动设定制振滤波器! 通过安装支持软件可自动设定制振滤波器。制振滤波器根据指令输入去除固有振动频率,可大幅降低停止时轴的晃动。滤波器数量由以往机型中的2个增加到4个(同时使用2个),适用频率扩大到1 Hz~200 Hz。 |
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设备仿真
简单!搭载设备仿真! 以实际设备中获得的频率特性数据为基础,在安装支持软件中配备了可模拟运转设备的仿真功能。不必在设备上测试增益和各种滤波器的效果便可简单确认。 |
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电机的小型化(新工艺/新开发铁芯/新开发编码器)
电机重量大幅度减轻、实现小型化! 分别开发了小型电机、大型电机的新工艺,并设计出全新的铁芯,成功实现了电机小型化。与新开发的小型编码器配合,尤其是1 kW以上的大型电机的重量相比以往减轻了10~25%(1~6 kg)。 〈例:MSM、MDM时〉
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符合安全标准
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低噪音
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符合IP67电机(订购产品)
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安装支持软件“PANATERM”
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指令控制模式(仅限A5 A5E)
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全闭环(仅限A5 A5E)
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SEMI-F47
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电源冲击电流抑制功能
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动态制动器功能
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支持6000 r/min(订购产品)
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参数初始化功能
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再生处理功能
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外部干扰观测功能
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转矩前馈
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摩擦转矩补偿功能
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增益3阶段功能
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惯量比切换功能
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输入输出信号分配功能
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转矩限制切换功能
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相应位移传感器 | 制造商 | 型 号 | 分辨率 [μm] |
最高速度 (m/s)*3 |
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并联型(AB相) | 通 用 |
— |
最大速度4倍频后4 Mpps | |
串联型(增量式) | Nidec Sankyo Corporation | PSLH | 0.1 | 6 |
Magnescale Co., Ltd. | SL700-PL101RP/RHP | 0.1 | 10 | |
SL710-PL101RP/RHP | 0.1 | 10 | ||
SR75 | 0.01~1 | 3.3 | ||
SR85 | 0.01~1 | 3.3 | ||
BF1 | 0.001/0.01 | 0.4/1.8 | ||
串联型(绝对式) | Heidenhain Corporation | LIC2197P/LIC2199P | 0.05/0.1 | 10 |
LIC4193P/LIC4195P LIC4197P/LIC4199P |
0.001 /0.005 /0.01 |
10 | ||
Magnescale Co., Ltd. | SR77 | 0.01~1 | 3.3 | |
SR87 | 0.01~1 | 3.3 | ||
Mitutoyo Corporation | AT573A | 0.05 | 2.5 | |
ST778A(L) | 0.1 | 5 | ||
Renishaw plc | RESOLUTE | 0.001 | 0.4 | |
0.05 | 20 | |||
0.1 | 40 | |||
Fagor Automation S.Coop 生产 | SAP / SVAP / GAP | 0.05 | 2.5 | |
LAP | 0.1 | 2 | ||
SAP10/SVAP10/GAP10 | 0.01 | 3 | ||
LAP10 | 0.01 | 2 |
*3 最高速度因驱动器的特性而有所不同,同时受机器构造及系统构造的影响而有所限制。
系统结构例
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特辑
400-920-9200
受理时间 9:00 - 17:30
(11:30-13:00、本公司休息日除外)
安装调试软件「PANATERM」(AC伺服电机) MINAS A6/A5专用
* 无法在A4家族的驱动器 (型号 M*DDT****) 上使用。请购买可选件 DV0P4460。