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可编程控制器 FP7

单元一览

CPU单元

小巧的机身,丰富的扩展功能。
最适用于简单的独立系统的低成本型(AFP7CPS21)已发售。

CPU单元

1.通过本体上配备的插件接口连接扩展插件简单进行功能扩展
无需更改左右尺寸即可对功能进行扩展。通信插件中备有RS-232C、RS-422、RS-485串行通信、Ethernet通信及各模拟量输入输出。

2.对应大容量SD存储卡(SDHC 32G字节)
可保存大量的记录数据。
※AFP7CPS21除外

3.高性能
60kstep的最短执行时间1ms、可实现最短20μs以下的扫描。即使频繁执行Ethernet通信,所采用的系统的处理速度也不易受到影响。

4.所有通信端口都实施绝缘,均可放心连接
不仅是RS-422/RS-485、LAN端口,USB和RS-232C端口也已实施绝缘,因此可放心连接。


5.备有密码功能的型号
※如从外国进口至中国地区使用,请使用不带密码功能的CPU单元。

使用CPU单元的固件「FP7 CPU单元 版本升级软件」能升级到最新版本。
「FP7 CPU单元版本升级软件」可在Web网站上免费下载。
※使用新功能或新单元的情况下,请将CPU单元更新为最新版本。

>>点击进入下载页面
品名 标准
程序
容量
最大
程序
容量
运算
速度
Ethernet
功能
(注2)
SD卡
功能
订货产品号
F
P
7
C
P
U

标准型 196k步 234k步 11ns~ 内置 内置 AFP7CPS41E
120k步 120k步 11ns~ 内置 内置 AFP7CPS31E
120k步 120k步 11ns~ - 内置 AFP7CPS31
低成本型 64k步 64k步 14ns~ - -
AFP7CPS21
(注1):附带1台终端单元。
(注2): Ethernet功能为FTP服务器/客户端、Web服务器、HTTP客户端、邮件发送、EtherNet/IP。
Ethernet是富士Xeros株式会社及美国Xerox Corporation的注册商标。
EtherNet/IP是ODVA公司的商标。

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扩展单元

可实现总线扩展・分散安装的扩展单元

扩展单元

最多连接3块、共计64台单元
1台CPU上可扩展3块。在确保高速总线通信的同时,实现分散安装。

※关于电源单元,可根据需要连接在扩展单元的左侧。

品名 规格 订货产品号
FP7扩展主站单元 最多可扩展3台从站单元 AFP7EXPM
FP7扩展从站单元
(注1)
1台从站单元中最多可连接16台单元 AFP7EXPS
扩展电缆 电缆长度0.5m AFP7EXPCR5
电缆长度1m AFP7EXPC01
电缆长度3m AFP7EXPC03
电缆长度10m AFP7EXPC10
(注1): 扩展从站单元中附带1台终端单元。
(注2): 不能使用AFP7CPS21。

扩展插件(通信插件)

可连接操作显示面板和计算机,并能双向读取数据。

扩展插件(通信插件)

1.可在CPU本体中追加串行通信以及Ethernet通信
RS-232C、RS-422或者RS-485、Ethernet相组合,共分为6个机型,可对CPU功能进行扩展。
构成示例
※AFP7CCET1不能使用Ethernet扩展功能(FTP服务器/客户端、HTTP客户端、Web服务器、邮件发送等)。

2.通信协议还对应MODBUS-RTU
使用MODBUS-RTU通信时,可通过通信指令简单实现机器间通信。
※AFP7CCET1也是MODBUS-RTU。不能对应MODBUS-TCP。

品名 规格 订货产品号
FP7通信插件 RS-232C/1ch(绝缘) AFP7CCS1
RS-232C/2ch(绝缘) AFP7CCS2
RS-422或RS-485/1ch(绝缘) AFP7CCM1
RS-422或RS-485/2ch(绝缘) AFP7CCM2
RS-232C/1ch(绝缘)+RS-485/1ch(绝缘) AFP7CCS1M1
Ethernet 100Base-TX/10Base-T AFP7CCET1
Ethernet 100Base-TX/10Base-T AFP7CCET1

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扩展插件(功能插件)

省成本,可追加模拟量输入输出、温度输入功能。

扩展插件(功能插件)

1.可在CPU单元本体中追加模拟量输入输出、温度输入功能
能以较低的成本在CPU单元中简单地扩展模拟量功能,还可削减安装面积。


2.以较低的成本追加功能
相较于模拟量输入输出单元,可节省成本,节省空间。

品名 规格 订货产品号
FP7功能插件 模拟量输入 2ch 电压/电流 AFP7FCAD2
模拟量输入・输出 输入2ch・输出1ch AFP7FCA21
热电对输入 2ch K/J AFP7FCTC2

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电源单元

将系统错误通知到外部。

电源单元

1.配备有系统错误通知触点
配备有报错输出触点,以便将系统错误通知到外部。同时使用电源单元的情况下,无需追加单元。

品名 输入规格 输出规格 其他规格 订货产品号
FP7电源单元 100~240V AC 24V DC 1.0A 系统错误报警输出触点 AFP7PSA1
100~240V AC 24V DC 1.8A 系统错误报警输出触点、计数功能剩余寿命 AFP7PSA2

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输入输出单元

可高效率地配备所需要的I/O数。

输入输出单元

※照片是各种形状的代表机型。

1.备有输入输出混合单元
可高效率地配备所需要的I/O数,可实现PLC的小型化,并降低成本。

2.64点输出单元内配备有300mA电流容量的输出晶体管
在64点晶体管输出单元内配备有8个电流容量为300mA的触点。大型指示灯和电磁触点等原需要继电器输出单元的负载可直接进行驱动。


3.可对输入时间常数进行设置
根据所使用的输出设备,可在0.1ms、0.5ms、1.0ms、5.0ms、10.0ms、20.0ms、70.0ms中选择响应时间。

品名 种类 点数 连接方式 规格 订货产品号
FP7输入单元 DC输入 16点 端子台 12~24V DC 公共端极性+,-通用 有输入时间常数设置 AFP7X16DW
32点 MIL连接器 24V DC 公共端极性+,-通用 有输入时间常数设置 AFP7X32D2
64点 MIL连接器 24V DC 公共端极性+,-通用 有输入时间常数设置 AFP7X64D2
FP7输出单元 继电器输出 16点 端子台 2A/1点 5A/公共端 16点/1公共端(无继电器插座) AFP7Y16R
晶体管输出
漏型(NPN)
16点 端子台 负载电流 1.0A 5A/公共端 16点/1公共端 AFP7Y16T
32点 MIL连接器 负载电流 0.3A 3.2A/1公共端 32点/1公共端 AFP7Y32T
64点 MIL连接器 负载电流 0.3A 0.1A 混载 3.2A/1公共端 32点/1公共端 AFP7Y64T
晶体管输出
源型(PNP)
16点 端子台 负载电流 1.0A 5A/公共端 16点/1公共端 AFP7Y16P
32点 MIL连接器 负载电流 0.3A 3.2A/公共端 32点/1公共端 AFP7Y32P
64点 MIL连接器 负载电流 0.3A 0.1A 混载 3.2A/公共端 32点/1公共端 AFP7Y64P
FP7输入输出单元 DC输入
晶体管输出
漏型(NPN)
输入32点
出力32点
MIL连接器 输入:24V DC 32点/1公共端
出力:负载电流 0.3A 0.1A 混载 3.2A/1公共端 32点/公共端
AFP7XY64D2T
DC输入
晶体管输出
源型(PNP)
输入32点
出力32点
MIL连接器 输入:24V DC 32点/1公共端
出力:负载电流0.3A 0.1A 混载 3.2A/1公共端 32点/1公共端
AFP7XY64D2P

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模拟量输入输出单元

通过通道间的绝缘量程来对应各种机器。

模拟量输入输出单元

1.与以往产品相比,实现20倍的高速转换25μs/ch

2.不依赖于CPU单元扫描的高速采样
在模拟量单元内部实施采样,并保存数据!
可按照一定的周期将模拟量信号保存到缓冲内,因此可用于测量用途。

[依赖于CPU的扫描]
CPU的动作因其他处理而变迟缓时,扫描也会变得迟缓,采样变得稀疏。


[模拟量单元内部的采样]
周期恒定,可正确地进行采样。


3.综合精度高达±0.05%F.S.(at25℃),可实现高精度的控制

4.通道之间配备绝缘量程,提高抗干扰性

品名 规格 通道数 订货产品号
FP7模拟量输入单元
(高速・多通道型)
电压・电流、转换速度25μs/ch、分辨率16bit(最大)、精度±0.1%F.S.以下(25℃) 8ch AFP7AD8
FP7模拟量输入单元
(高速・高精度型)
电压・电流、转换速度25μs/ch、分辨率16bit、
精度±0.05%F.S.以下(25℃)/±0.1%F.S.以下(0~55℃)
4ch AFP7AD4H
FP7模拟量输出单元
(高速・高精度型)
电压・电流、转换速度25μs/ch、分辨率16bit、
精度±0.05%F.S.以下(25℃)/±0.1%F.S.以下(0~55℃)
4ch AFP7DA4H
(注1): 在AFP7AD8上设定电压范围时、未连接输入的通道 ,请注意继电器范围(WX)约相当输入了2V的模拟量输入的数字转换值 。

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温度输入单元

高速、高精度、多通道输入

温度输入单元

1.轻松实现高精度测量
配备温度测量所需的各种功能。
可轻松获得测量结果。

平均化处理 次数、时间、移动
绝缘 通道间设置绝缘、内部回路之间也绝缘
设定简便 在配置画面中完成初始设定

2.高速、高精度地进行温度输入

  高速转换 高精度
热电偶多重
模拟输入
单元
5ms/ch(高速模式)
25ms/ch(常规模式)
±0.1%F.S.
(at +25℃)
±0.3%F.S.
(at 0~+55℃)
测温电阻
输入单元
25ms/ch(常规模式)

3.1个单元最多可进行8通道输入
通道数多,无需增设,可实现省空间、省成本。
热电偶多重模拟输入单元也适用于电压、电流输入。

品名 规格 订货产品号
FP7热电对
模拟量
输入单元
8ch
・热电对 分解能0.1℃ K/J/T/N/R/S/B/E/PLⅡ/WRe5-26
・电压/电流 分解能16bit
AFP7TC8
FP7测温
电阻单元
8ch
・测温电阻 分解能0.1℃ Pt100/JPt100/Pt1000
AFP7RTD8
(注1): 温度输入单元仅适用于下述本体固件为Ver.2.0以上的CPU单元。Control FPWIN GR7适用于Ver.2.2以上的版本。

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多功能输入输出单元

提供性价比高的多功能控制。

多功能输入输出单元

1.只需一台单元即可实现多功能控制
只需一台单元即可实现多功能控制

※1 未对应伴有加减速的梯形控制。
※2 仅位置控制型(AFP7MXY32DWDH)

2.CPU中最多可扩展16台单元
合计可输入/输出512点

输入合计256点

  • 最大通用输入256点
  • 最大高速计数64ch
  • 最大中断输入128点

输出合计256点

  • 最大晶体管输出256点
  • 最大脉冲输出64ch
  • 最大PWM输出64ch
  • 最大位置输出64ch
  • 最大比较输出128点
CPU中最多可扩展16台单元

3.通过FPWIN GR7进行设置
通过配置画面简单进行单元设置。

品名 点数 连接方式 规格 订货产品号
多功能输入输出
单元
输入16点
输出16点
MIL
连接器
输入合计16点
・晶体管输入最大16点
・高速计数最大4ch(1ch:4点分)
・中断输入最大8点
输出合计16点
・晶体管输出最大16点
・脉冲输出最大4ch(注1)(1ch:2点)
・PWM输出最大4ch(1ch:1点)
・位置控制最大4ch(仅AFP7MXY32DWDH)
・比较输出最大8点
AFP7MXY32DWD
  位置
控制型
AFP7MXY32DWDH
(注1): 未对应伴有加减速的梯形控制。

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高速计数单元

备有业内超快级别的单元。

高速计数单元

1.业内超快级别的16Mpps(差动输入、2相4倍频时)
可对变频器和马达的旋转速度的偏差实施实时、高精度的监控。

2.对应DC 5V/12V/24V和差动输入
1个单元可对应DC 12~24V和DC 5V,以及差动输入的广泛接口。

3.强化应用对应能力
配备有周期脉冲计数功能,可在单元内部测量输入脉冲串的频率(周期)。配备有环形计数器功能,可简单地检测到转位工作台的位置。还配备有内部时钟,可正确地测量时间,因此可调整线速度,并测量工件的长度等。

4.无需梯形图程序即可投入使用的丰富多彩的功能
计数值捕捉功能・捕捉值差分计算・通过比较一致进行中断・比较一致、带宽比较・频率、转数测量・Z数复位、预置・外部信号复位、预置・内部时钟选择

品名 规格 订货产品号
FP7高速计数器单元 2ch 16MHz(2相4倍频时)
4MHz(个别输入时)
AFP7HSC2T
4ch 16MHz(2相4倍频时)
4MHz(个别输入时)
AFP7HSC4T
(注1): FP7 CPU单元请使用Ver.1.2以上。
(注2): FPWINGR7软件请使用Ver.1.2以上。

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运动控制单元   EtherCAT®型

仅用一台装置即可实现最多64轴的运动控制

运动控制单元

2017年8月 功能升级
<追加主要功能>

  • 从站对应设备追加省配线系统 SL-VGU1-EC、MINAS A6B
  • 客户程序支持SDO/PDO通信
  • 时间图监控器(多轴的数据记录)

1.轻松实现多轴控制

  • 仅通过1个单元既可实现对MINAS A6B/A5B的64軸和虚拟轴32轴的控制
  • 业界高速级的控制周期0.5ms
  • 控制方式:Cyclic位置控制
  • 位置控制数据表:1,000数据表/轴

※4轴(2轴补差×2组)。根据本公司的发送/接收分配。

控制方法 使用轴数 通信周期
单独轴控制
补差控制
同步控制
16轴 1ms
32轴 2ms
64轴 4ms
软件 Ver1.2以上通信周期已变更。

2.远程监控电动机的运转状况。强化预防性维护和履历管理
使用FP7 CPU单元的Web服务器功能,可在远程监控电动机的转矩、速度和位置等状况。


3.利用专用工具软件,可轻松支持动作设定和测试运行
采用专用工具软件「Control Motion Integrator」能够轻松地进行EtherCAT的通信设定或者装置运动控制等的参数设定。也可以实施测试时的工具运行,以顺畅地确认系统创建时的动作。

Control Motion Integrator

关于「Control Motion Integrator」可以参考"可选件"页面。
>>点击进入可选件

品名 轴数 订货产品号
实际轴 虚拟轴
运动控制单元 EtherCAT型 16 8 AFP7MC16EC
32 16 AFP7MC32EC
64 32 AFP7MC64EC
(注1): EtherCAT为德国 Beckhoff Automation GmbH的注册商标,其技术受到专利的保护。
(注2): 1台CPU单元最多可以扩展14台运动控制单元。但是,因使用电源/环境温度的影响,扩展台数受到限制。

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位置控制单元

以节省成本的方式,来实现高精度的位置控制。

位置控制单元

1.配备有电子凸轮、电子齿轮功能
可通过梯形图程序来控制电子凸轮和电子齿轮。由于还对应虚拟轴,因此无需连接外部编码器即可动作。

2.对连接至伺服放大器的配线进行整合
配备伺服ON输出端子,可对连接到伺服放大器的配线进行汇总。另外,输入输出单元无需进行配线,只需位置控制工具即可进行试运行。

3.专用的设定工具
可利用Control FPWIN GR7来启动位置控制专用的设定工具,简单地设定参数,并设定位置控制动作。还支
持测试运行,即使CPU单元处于程序模式,也可确认位置控制动作。

品名 规格 订货产品号
输出型 控制轴数 速度指令 功能
FP7位置控制单元 晶体管 2轴 1pps~500kpps 电子凸轮 电子齿轮功能、直线插补、圆弧插补 AFP7PP02T
晶体管 4轴 1pps~500kpps 电子凸轮 电子齿轮功能、直线插补、圆弧插补 AFP7PP04T
线驱动器 2轴 1pps~4Mpps 电子凸轮 电子齿轮功能、直线插补、圆弧插补 AFP7PP02L
线驱动器 4轴 1pps~4Mpps 电子凸轮 电子齿轮功能、直线插补、圆弧插补 AFP7PP04L

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脉冲输出单元

实现超高速的位置决定控制。

1.业内超快速的启动速度
启动速度(接收到CPU单元发出的脉冲输出要求,在输出脉冲之前的时间)达到超高速度1μs。对于反复的短距离位置控制动作等,可缩短节拍时间。


2.对连接至伺服、放大器的配线进行汇总
配备有伺服ON输出端子,可对连接至伺服放大器的接线进行汇总。

3.可简单替换FP2系列
使用方法与以往的FP2位置控制单元(多功能型)相同。可简单地转移程序。

品名 规格 订货产品号
输出类型 控制轴数 速度指令
FP7
脉冲输出
单元
晶体管 2轴 1pps~500kpps AFP7PG02T
晶体管 4轴 1pps~500kpps AFP7PG04T
线路驱动器 2轴 1pps~4Mpps AFP7PG02L
线路驱动器 4轴 1pps~4Mpps AFP7PG04L

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串行通信单元

备有可扩展串行通信插件的串行通信单元。

串行通信单元(SCU)

1.扩展插件的串行通信插件可安装2个
RS-232C、RS-422或者RS-485相组合,可对共计5个机型的插件进行自由组合,1个单元最多可对应4ch。


2.高度的扩展性
通过连接CPU单元,可增加串行通信的通道数。CPU单元上最多可连接8台串行通信单元。

※利用串行通信单元时,CPU单元的固件版本需在Ver.1.2以上,FPWIN GR7的版本需在Ver.1.3以上。

品名 订货产品号
FP7
串行通信单元
AFP7NSC

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复合链接单元

可追加连接或替换现有的FP2复合链接网络。

复合链接单元
品名 规格 订货产品号
FP7
复合链接单元
可实现PLC 链接
对应MEWNET-W/MEWNET-W2/MEWNET-F
AFP7MW

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PHLS(远程I/O)单元

还备有快速、抗干扰性,较强的远程I/O阵容。

PHLS(远程I/O)单元

1.高速通信
可选择最高12Mbps的传输速率,可按照最高速率,实现更新周期为1,000点/2ms的超高速响应。

2.较强的抗干扰性
即使是恶劣的配线环境,也可正确地传输数据。

3.从站单元的种类丰富,形状小巧
备有比一般标准的螺丝式端子台更小巧的小型从站单元(60×70×40mm)、有助于节省空间。作为从站单元,产品种类丰富。

主站单元

品名 最大点数 通信速度 总延长 最大连接 订货产品号
FP7 PHLS主站单元 1,008点 6/12Mbps 200m(6Mbps时)/100m(12Mbps) 63从站 AFP7PHLSM

从站单元

品名 形状 连接形式 种类 点数 规格 订货产品号
FP7
PHLS
从站单元


螺丝式
端子台
DC输入 输入8点 24 DC
8点/公共端
NEW
AFPRPSX08D2
(苏州品)
晶体管输出
(漏型)
输出8点 负载电流0.1A
公共端极性-
2A/公共端
8点/公共端
NEW
AFPRPSY08T
(苏州品)
DC输入 输入16点 24V DC
16点/公共端
NEW
AFPRPSX16D2
(苏州品)
晶体管输出
(漏型)
输出16点 负载电流0.1A
公共端极性-
2A/公共端
16点/公共端
NEW
AFPRPSY16T
(苏州品)
DC输入晶体管输出
(漏型)
输入8点
输出8点
输入:24V DC
8点/公共端
输出:负载电流0.1A
公共端极性-
2A/公共端
8点/公共端
※输入/输出的公共端共通
NEW
AFPRPSXY16D2T
(苏州品)
DC输入 8点 24V DC
公共端极性+
8点/公共端
AFPRP1X08D2
DC输入 16点 24V DC
公共端极性+
16点/公共端
AFPRP1X16D2
晶体管输出
(漏型)
16点 负载电流 0.1A
公共端极性−
0.4A/公共端
16点/公共端
AFPRP1Y16T
DC输入
晶体管输出
(漏型)
输入8点
输出8点
输入:24V DC
公共端极性+
8点/公共端
输出:负载电流 0.1A
公共端极性−
0.4A/公共端
8点/公共端
※输入/输出的公共端共通
AFPRP1XY16D2T


e-CON DC输入 8点 24V DC
公共端极性+
8点/公共端
AFPRP2X08D2E
连接器式
端子台
DC输入 16点 24V DC
公共端极性+
16点/公共端
AFPRP2X16D2
晶体管输出
(漏型)
16点 负载电流 0.1A
公共端极性-
0.8A/公共端
16点/公共端
AFPRP2Y16T
晶体管输出
(漏型)
输入8点
输出8点
输入:24V DC
公共端极性+
8点/公共端
输出:负载电流 0.1A
公共端极性−
0.8A/公共端
8点/公共端
※输入/输出的公共端共通
AFPRP2XY16D2T
继电器输出 4点 1A/1点
2A/公共端
2点/公共端
AFPRP2Y04R

远程模拟量单元的介绍

本公司PHLS单元式基于HLS(Hi‐speed Link System)的产品。
依据HLS的各公司模拟量单元可以连接使用。

远程模拟量单元的介绍
(注1): 使用各公司依据HLS的产品时,请务必对实机下的动作进行确认。各个产品的详细内容,请咨询各个厂商。
(注2): 上面模拟量单元以外的各种单元也可接续。本公司PHLS主单元的通信规格如下,请选择适合此规格的单元。
通信方式 通信速度 连接器
半二重通信(不对应全二重) 6M/12Mbps 端子台(不对应Modular插孔)

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电话问询
400-920-9200【手机OK】 受理时间 9:15 - 17:15(11:30-13:00、本公司休息日除外)

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电话问询
控制机器产品技术支持

400-920-9200

【手机OK】

受理时间 9:00 - 17:30
(11:30-13:00、本公司休息日除外)