可编程控制器 FP7

1.通过本体上配备的插件接口连接扩展插件简单进行功能扩展
无需更改左右尺寸即可对功能进行扩展。通信插件中备有RS-232C、RS-422、RS-485串行通信、Ethernet通信及各模拟量输入输出。

2.对应大容量SD存储卡(SDHC 32G字节)
可保存大量的记录数据。
※AFP7CPS2R除外

3.高性能
60kstep的最短执行时间1ms、可实现最短20μs以下的扫描。即使频繁执行Ethernet通信，所采用的系统的处理速度也不易受到影响。

4.所有通信端口都实施绝缘，均可放心连接
不仅是RS-422／RS-485、LAN端口，USB和RS-232C端口也已实施绝缘，因此可放心连接。

最多连接3块、共计64台单元
1台CPU上可扩展3块。在确保高速总线通信的同时，实现分散安装。

1.可在CPU本体中追加串行通信以及Ethernet通信
RS-232C、RS-422或者RS-485、Ethernet相组合，共分为6个机型，可对CPU功能进行扩展。

※AFP7CCRET1不能使用Ethernet扩展功能(FTP服务器／客户端、HTTP客户端、Web服务器、邮件发送等)。

2.通信协议还对应MODBUS-RTU
使用MODBUS-RTU通信时，可通过通信指令简单实现机器间通信。
※AFP7CCRET1也是MODBUS-RTU。不能对应MODBUS-TCP。

1.可在CPU单元本体中追加模拟量输入输出、温度输入功能
能以较低的成本在CPU单元中简单地扩展模拟量功能，还可削减安装面积。


2.以较低的成本追加功能
相较于模拟量输入输出单元，可节省成本，节省空间。

1.备有输入输出混合单元
可高效率地配备所需要的I/O数，可实现PLC的小型化，并降低成本。

2.64点输出单元内配备有300mA电流容量的输出晶体管
在64点晶体管输出单元内配备有8个电流容量为300mA的触点。大型指示灯和电磁触点等原需要继电器输出单元的负载可直接进行驱动。


3.可对输入时间常数进行设置
根据所使用的输出设备，可在0.1ms、0.5ms、1.0ms、5.0ms、10.0ms、20.0ms、70.0ms中选择响应时间。

1.与以往产品相比，实现20倍的高速转换25μs/ch

2.不依赖于CPU单元扫描的高速采样
在模拟量单元内部实施采样，并保存数据！
可按照一定的周期将模拟量信号保存到缓冲内，因此可用于测量用途。

[依赖于CPU的扫描]
CPU的动作因其他处理而变迟缓时，扫描也会变得迟缓，采样变得稀疏。


[模拟量单元内部的采样]
周期恒定，可正确地进行采样。


3.综合精度高达±0.05%F.S.(at25℃)，可实现高精度的控制

4.通道之间配备绝缘量程，提高抗干扰性

1.轻松实现高精度测量
配备温度测量所需的各种功能。
可轻松获得测量结果。

2.高速、高精度地进行温度输入

3.多通道输入
1个单元中最多可进行8通道输入。通道数多，无需增设，可实现省空间、省成本。
热电偶多重模拟输入单元也适用于电压、电流输入。

1.只需一台单元即可实现多功能控制

2.CPU中最多可扩展16台单元
合计可输入/输出512点

输入合计256点

• 最大通用输入256点
• 最大高速计数64ch
• 最大中断输入128点

输出合计256点

• 最大晶体管输出256点
• 最大脉冲输出64ch
• 最大PWM输出64ch
• 最大比较输出128点

3.通过FPWIN GR7进行设置
通过配置画面简单进行单元设置。

1.业内超快级别的16Mpps(差动输入、2相4倍频时)
可对变频器和马达的旋转速度的偏差实施实时、高精度的监控。

2.对应DC 5V/12V/24V和差动输入
1个单元可对应DC 12~24V和DC 5V，以及差动输入的广泛接口。

3.强化应用对应能力
配备有周期脉冲计数功能，可在单元内部测量输入脉冲串的频率（周期）。配备有环形计数器功能，可简单地检测到转位工作台的位置。还配备有内部时钟，可正确地测量时间，因此可调整线速度，并测量工件的长度等。

4.无需梯形图程序即可投入使用的丰富多彩的功能
计数值捕捉功能・捕捉值差分计算・通过比较一致进行中断・比较一致、带宽比较・频率、转数测量・Z数复位、预置・外部信号复位、预置・内部时钟选择

2017年8月　功能升级
<追加主要功能>

• 从站对应设备追加省配线系统 SL-VGU1-EC、MINAS A6B
• 客户程序支持SDO/PDO通信
• 时间图监控器(多轴的数据记录)

1.轻松实现多轴控制

• 仅通过1个单元既可实现对MINAS A6B的64轴和虚拟轴32轴的控制
• 业界高速级的控制周期0.5ms^※
• 控制方式：Cyclic位置控制
• 位置控制数据表：1,000数据表／轴

※4轴(2轴补差×2组)。根据本公司的发送/接收分配。

2.远程监控电动机的运转状况。强化预防性维护和履历管理
使用FP7 CPU单元的Web服务器功能，可在远程监控电动机的转矩、速度和位置等状况。

3.利用专用工具软件，可轻松支持动作设定和测试运行
采用专用工具软件「Control Motion Integrator」能够轻松地进行EtherCAT的通信设定或者装置运动控制等的参数设定。也可以实施测试时的工具运行，以顺畅地确认系统创建时的动作。

关于「Control Motion Integrator」可以参考"可选件"页面。
>>点击进入可选件

1.配备有电子凸轮、电子齿轮功能
可通过梯形图程序来控制电子凸轮和电子齿轮。由于还对应虚拟轴，因此无需连接外部编码器即可动作。

2.对连接至伺服放大器的配线进行整合
配备伺服ON输出端子，可对连接到伺服放大器的配线进行汇总。另外，输入输出单元无需进行配线，只需位置控制工具即可进行试运行。

3.专用的设定工具
可利用Control FPWIN GR7来启动位置控制专用的设定工具，简单地设定参数，并设定位置控制动作。还支
持测试运行，即使CPU单元处于程序模式，也可确认位置控制动作。

1.业内超快速^※的启动速度
启动速度(接收到CPU单元发出的脉冲输出要求，在输出脉冲之前的时间)达到超高速度1μs。对于反复的短距离位置控制动作等，可缩短节拍时间。


2.对连接至伺服、放大器的配线进行汇总
配备有伺服ON输出端子，可对连接至伺服放大器的接线进行汇总。

3.可简单替换FP2系列
使用方法与以往的FP2位置控制单元(多功能型)相同。可简单地转移程序。

1.超高速输入输出控制
实现μs命令的超高速控制。

2.反应速度超安定
无需扫描定时生成(μs命令)。

3.实现客户装置的超差別化


4.实现开发资源的超黑匣化
无法读取电路信息。

※本产品为客户编程时必要单元。

1.配备有系统错误通知触点
配备有报错输出触点，以便将系统错误通知到外部。同时使用电源单元的情况下，无需追加单元。

1.扩展插件的串行通信插件可安装2个
RS-232C、RS-422或者RS-485相组合，可对共计5个机型的插件进行自由组合，1个单元最多可对应4ch。


2.高度的扩展性
通过连接CPU单元，可增加串行通信的通道数。CPU单元上最多可连接8台串行通信单元。

※利用串行通信单元时，CPU单元的固件版本需在Ver.1.2以上，FPWIN GR7的版本需在Ver.1.3以上。

1.高速通信
可选择最高12Mbps的传输速率，可按照最高速率，实现更新周期为1,000点/2ms的超高速响应。

2.较强的抗干扰性
即使是恶劣的配线环境，也可正确地传输数据。

3.从站单元的种类丰富，形状小巧
备有比一般标准的螺丝式端子台更小巧的小型从站单元（60×70×40mm）、有助于节省空间。作为从站单元，产品种类丰富。