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AFP7MC64EC | FP7 运动控制单元
|
※产品实际尺寸以实物为准。
符合EU RoHS指令2011/65 / EU的6种物质和EU RoHS指令2015/863 / EU的4种物质所要求的标准。
| 订货产品号 | AFP7MC64EC |
| 型号 | AFP7MC64EC |
| 产品 | FP7 运动控制单元 |
| 详细 | EtherCAT型 |
| 产品名称 | FP7 运动控制单元 |
截至2024年12月13日
为了改善本产品，会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。
规格详细
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 订货产品号 | AFP7MC64EC |
| 型号 | AFP7MC64EC |
| 控制轴数 | 实际轴 : 64轴 虚拟轴 : 32轴 |
| 通信周期 | 0.5ms / 1ms / 2ms / 4ms |
| 插补功能 | 2轴线性插补、2轴圆弧插补 3轴线性插补、3轴螺旋插补 |
| 占有I/O点数 | 16输入、16输出 |
| 自动运转 : 位置控制(CSP) : 位置指定方式 | 绝对型(绝对位置指定)、增量型(相対位置指定) |
| 自动运转 : 位置控制(CSP) : 位置指定単位 | pulse μm(指令最小单位は0.1μm、1μm 中进行选择) inch( 指令最小单位は0.00001inch、0.0001inch 中进行选择) degree(指令最小单位可从0.1degree、1degree 中进行选择) |
| 自动运转 : 位置控制(CSP) : 位置指令范围 | pulse : -2,147,483,648～2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : -214,748,364.8～214,748,364.7μm μm(1μm) : -2,147,483,648～2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : -21,474.83648～21,474.83647inch inch(0.0001inch) : -214,748.3648～214,748.3647inch degree(0.1degree) : -214,748,364.8～214,748,364.7degree degree(1degree) : -2,147,483,648～2,147,483,647degree |
| 自动运转 : 位置控制(CSP) : 速度指令范围 | pulse : 1～2,147,483,647pps μm : 1～2,147,483,647μm/s inch : 0.001～2,147,483.647inch/s degree : 0.001～2,147,483.647rev/s |
| 自动运转 : 位置控制(CSP) : 加减速方式 | 直线加减速、S字加减速 |
| 自动运转 : 位置控制(CSP) : 加速／减速时间 | 0～10,000ms(1ms单位进行设定) |
| 自动运转 : 位置控制(CSP) : 定位工作台数 | 各轴1,000点 |
| 自动运转 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 单独 | PTP控制(E点控制、C点控制)、CP控制(P点控制) 速度控制(J点控制) |
| 自动运转 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 2轴插补 : 直线插补 | E点、P点、C点控制 合成速度或长轴速度指定 |
| 自动运转 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 2轴插补 : 圆弧插补 | E点、P点、C点控制 中心点或通过点指定 |
| 自动运转 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 3轴插补 : 直线插补 | E点、P点、C点插补 合成速度或长轴速度指定 |
| 自动运转 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 3轴插补 : 螺旋插补 | E点、P点、C点控制 中心点或通过点指定 |
| 自动运转 : 位置控制(CSP) : 其他功能 : 时间 | 0～32,767ms(能以1ms为单位进行设定) |
| 手动运行 : JOG／微动运行 : 速度指令范围 | pulse : 1～2,147,483,647pps μm : 1～2,147,483,647μm/s inch : 0.001～2,147,483.647inch/s degree : 0.001～2,147,483.647rev/s |
| 手动运行 : JOG／微动运行 : 加减速方式 | 直线加减速、S字加减速 |
| 手动运行 : JOG／微动运行 : 加速／减速时间 | 0～10,000ms(能以1ms为单位进行设定) |
| 手动运行 : 原点复位 : 速度指令范围 | pulse : 1～2,147,483,647pps μm : 1～2,147,483,647μm/s inch : 0.001～2,147,483.647inch/s degree : 0.001～2,147,483.647rev/s |
| 手动运行 : 原点复位 : 加减速方式 | 直线加减速、S字加减速 |
| 手动运行 : 原点复位 : 加速／减速时间 | 0～10,000ms(能以1ms为单位进行设定) |
| 手动运行 : 原点复位 : 复位方式 | DOG方式(4种)、限位方式(2种)、数据设定方式、Z相方式、止动方式(2种) |
| 停止功能 : 减速停止 : 减速时间 | 启动中的轴其轴动作模式启动时间 |
| 停止功能 : 紧急停止 : 减速时间 | 0～10,000ms(能以1ms为单位进行设定) |
| 停止功能 : 限位停止 : 减速时间 | 0～10,000ms(能以1ms为单位进行设定) |
| 停止功能 : 错误停止 : 减速时间 | 0～10,000ms(能以1ms为单位进行设定) |
| 停止功能 : 系统停止 : 减速时间 | 即刻停止(1ms)、全轴停止 |
| 同步运转功能 : 同期基本设定 : 主动轴 | 能从实际轴、虚拟轴中进行选择 |
| 同步运转功能 : 同期基本设定 : 从动轴 | 最大32轴/主动 |
| 同步运转功能 : 电子齿轮功能 : 动作设定 | 齿轮比设定 |
| 同步运转功能 : 电子齿轮功能 : 动作方式 | 直接方式、加减速方式 |
| 同步运转功能 : 电子离合器功能 : 离合器ON触发器 | 接点输入 |
| 同步运转功能 : 电子离合器功能 : 离合器方式 | 直接方式、直线滑差方式 |
| 同步运转功能 : 电子凸轮功能 : 凸轮曲线 | 能从20种不同类型中进行选择 可在位相(0～100%)之内指定若干曲线 |
| 同步运转功能 : 电子凸轮功能 : 分辨率 | 1,024、2,048、4,096、8,192、16,384、32,768 |
| 同步运转功能 : 电子凸轮功能 : 凸轮图形数 | 64～256 (根据分辨率) |
| 其他规格 : 软限位功能 : 设定范围 | pulse : -2,147,483,648～2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : -214,748,364.8～214,748,364.7μm μm(1μm) : -2,147,483,648～2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : -21,474.83648～21,474.83647inch inch(0.0001inch) : -214,748.3648～214,748.3647inch degree(0.1degree) : -214,748,364.8～214,748,364.7degree degree(1degree) : -2,147,483,648～2,147,483,647degree |
| 其他规格 : 监视器判断 : 设定范围 | 转矩判断 可选择有效/无效、错误/警告不同种类 0.0～±500.0% |
| 其他规格 : 监视器判断 : 实际速度判断 | 实际速度判断 可选择有效/无效、错误/警告不同种类 0.0～±5,000rpm |
| 其他规格 : 备份 | 参数与定位数据在内部存储器予以保存(电池无) |
| 其他规格 | ・限制输入CWL、CCWL监视器、附近(DOG)监视器 ・通用输入5点、通用输出1点(来自AMP的输入输出) ・补助输出接点、辅助输出代码 |
一般常规规格
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 使用环境温度 | 0～+55℃, 保存时: −40～+70℃ |
| 使用环境湿度 | 10～95%RH(at 25℃ 应无凝露), 保存时: 10～95%RH(at 25℃ 应无凝露) |
| 耐振动 | 5～8.4Hz 单向振幅 3.5mm 1次扫描/1分钟(IEC61131-2), 8.4～150Hz 恒定加速度 9.8m/s2 10次扫描(1次扫描/1分钟)(IEC6111-2) |
| 耐冲击 | 147m/s2以上 X, Y, Z各方向3次(IEC61131-2) |
| 抗干扰 | 1,000V[P-P] 脉宽 50ns,1μs(根据噪声模拟法) |
| 工作条件 | 无腐蚀性气体及过多粉尘。 |
一般个别规格
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 额定电压范围 | - |
| 消耗电流 | 约180mA |
| 本体重量 | 约150g |
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