Panasonic 松下电器 China

控制机器

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可编程控制器 FP7

一部分生产终止

终止日期 2023年03月31日
>>生产终止(预定)品一栏
 
规格

规格


CPU单元

控制规格

项目 AFP7CPS4RE
内存
容量		 内存选择模式
(注1)		 1 2 3（出厂时） 4 5
程序(步)
(注2)		 234,000 221,500 196,000 144,500 51,500
数据寄存器(W)
(注2)		 65,536 131,072 262,144 524,288 999,424
最大PB数 468 443 392 289 103
项目 AFP7CPS3RE／AFP7CPS3R
内存
容量		 内存选择模式
(注1)		 1（出厂时） 2 3 4
程序(步)(注2) 121,500 96,000 64,000 32,000
数据寄存器(W)(注2) 131,072 262,144 425,984 589,824
最大PB数 243 192 128 64
项目 AFP7CPS2R
内存
容量		 内存选择模式
(注1)		 1（出厂时） 2
程序(步)(注2) 64,000 32,000
数据寄存器(W)(注2) 131,072 262,144
最大PB数 128 64
项目 AFP7CPS4RE／AFP7CPS3RE／AFP7CPS3R／AFP7CPS2R
程序方式 继电器符号
控制方式 循环运算
程序内存 内置FLASH ROM(无需后备电池)
运算处理速度 基本指令最小11ns(AFP7CPS2R为14ns)/步～
外部输入(X)/输出(Y) 8,192点(注4)／8,192点(注4)
内部继电器(R) 32,768点
系统继电器(SR) 显示各种继电器内部动作的状态
链接继电器(L) 16,384点
定时器(T) 4,096点、(10μs、1ms、10ms、100ms、1s 为单
位)×4,294,967,295 范围内计数
计数器(C) 1,024点、1～4,294,967,295 范围内计数
链接数据寄存器(LD) 16,384点
系统数据寄存器(SD) 显示各种寄存器内部动作的状态
索引寄存器(I0～IE) 15个长字／带切换功能
主控继电器(MCR) 无限制
标号数(LOOP)数 各PB最大值为65,535
微分点数 无限制
步梯级数 无限制
子程序数 各PB最大值为65,535
中断程序数 定时执行一个程序
SD卡功能 最大可使用32GB的SDHC※AFP7CPS2R除外
固定扫描 可(0ms～125ms)
日历/时钟(注3) 年(公历2位)·月·日·时(24小时显示)·分·秒·星期
电池寿命 3.3年以上((25℃)(完全无通电时的值)
※AFP7CPS2R除外
PLC链接功能
(串联通信／MEWNET-W0)		 最多16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字
(不能执行数据传输、远程编程)
(可对链接区域分配的前半部分和后半部分进行切换)

(注1)： 出厂时，AFP7CPS4RE选择模3，AFP7CPS3RE／AFP7CPS3R／AFP7CPS2R选择模式1。
(注2)：可备份的DT最多达到262,144字。
(注3)： 日历精度0℃:月差95秒以下、在25℃:月差15秒以下、在55℃:月差130秒以下。
(注4)：实际上，可用作I/O的点数受到硬件方面的限制。不实际用作I/O的情况下，可用作内
部继电器。

COM口的通信规格

项目 规格
接口 RS232C 3线式 1ch(注1)
传输距离 15m
传输速度 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 bit/s
通信方式 半双工方式
同步方式 起停同步方式
传输格式 停止位 1bit/2bit
奇偶校验 无/有(奇校验/偶校验)
数据长度 7bit/8bit
起始符 有STX/无STX
结束符 CR/CR＋LF/无/ETX
数据发送顺序 以字符为单位，从位0开始发送
连接 通用通信
计算机链接、MODBUS-RTU

(注1)：端子SD、RD、SG与内部电路相绝缘。

GT显示器专用电源输出口规格

端子(注1) 连接设备
5V 用于DC5V型GT系列
24V(注2) 用于DC24V型GT系列

(注1)：5V与24V不能同时使用。
(注2)： 关于CPU单元的供电，请使用DC 21.6V～26.4V。
关于GT可编程智能操作面板的接地处理，请参照GT系列的硬件手册。
AFP7CPS2R不带该端口。

LAN通信口规格[AFP7CPS3R/AFP7CPS2R除外]

项目 规格
通信接口 以太网 100BASE-TX/10BASE-T
传输速度 100Mbps・10Mbps 自动协商
电缆总延长 100m(500m 使用中继时)
节点数 最多254台
同时连接数 最大220(用户连接216、系统连接4)
通信协议(通信层) TCP/IP、UDP
DNS 域名服务器
DHCP/DHCPV6 自动获取IP地址
FTP服务器/客户端
(启用SSL/TLS)		 服务器功能 文件传送、用户数3
客户端功能 数据･文件传送
HTTP服务器/客户端
(启用SSL/TLS)		 服务器功能 系统Web、
用户Web(8MB)、同时会话数16
客户端功能 数据传送
SMTP客户端(启用SSL/TLS) 客户端功能 邮件传送
SNTP 时间调整功能
通用通信 16kB/1连接(用户连接 1～16)
专用通信 EtherNet/IPTM
MEWTOCOL-COM（主站通信/从站通信）
MEWTOCOL7-COM（从站通信）
MODBUS-TCP（主站通信/从站通信）
MEWTOCOL-DAT（主站通信/从站通信）
MC 协议(注1)（主站通信/从站通信）

(注1)： MC协议是MELSEC通信协议的简称， MELSEC是三菱电机株式会社的注册商标。
只能使用QnA 兼容3E 帧、二进制(统一写入、统一读取)。

Web服务器规格

项目 规格
适用CPU单元 Ver.3.30以上版本的内置Ethernet功能型CPU单元
Web服务器 同时存取数：16连接
系统WEB：系统监视功能
客户Web：内容最大容量13.83MB
Control Web Creator
适用OS		 Windows® 10 (32bit 64bit) / Windows® 11
可访问Web服务器的
Web浏览器		 [Windows®]
Google Chrome、Mozilla Firefox、Opera、Microsoft Edge
[macOS]
Safari、Google Chrome、Mozilla Firefox
[iOS]
Safari、Google Chrome
[Android]
Google Chrome

(注1): Windows®以及Microsoft Edge是美国Microsoft Corporation在美国及其它国家的商标或注册商标。
Google Chrome、Android是Google Inc.的注册商标。
Safari、macOS、iOS是美国Apple Inc.的商标或注册商标。
Firefox是Mozilla Foundation在美国及其它国家的注册商标。
Opera是Opera Software ASA的商标或注册商标。
(注2): 请使用最新版本的OS和浏览器。
旧机型有时不支持最新版本浏览器的运行。

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扩展单元

品名 扩展主站单元 扩展从站单元
订货产品号 AFP7EXPM AFP7EXPS
扩展台数 模块 最多3块(合计4块)
单元 最多48台(合计64台)
传输距离 模块间距离 扩展线缆长度(0.5ｍ、1ｍ、3ｍ、10ｍ)
总延长 最长30ｍ(扩展线缆×3扩展)(注1)
最大允许电流 - 3.0A(DC24V电源端子)
扩展总线连接器 MIL40pin MIL40pin×2
附带品 - 电源线缆(AFPG805)
终端单元(AFP7END)

(注1): 块之间最长可对应100m。详情请另行垂询。
(注2): 不能使用AFP7CPS2R。

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扩展插件(通信插件)

规格

项目 AFP7CCRS1 AFP7CCRS2
(注6)		 AFP7CCRM1
(注5)		 AFP7CCRM2
(注5)		 AFP7CCRS1M1
接口 RS232C 1ch RS232C 2ch RS422/RS485 1ch RS422/RS485 2ch RS232C 1ch + RS485 1ch
传输距离 最大15m(注1) RS485模式时最大1,200m(注2)(注3)
RS422模式时最大400m(注2)(注3)		 RS232C
最大15m(注1)		 RS485
最大1,200m(注2)(注3)
传输速度 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 bit/s
通信方式 半双工方式
同步方式 起止同步方式
传输格式 停止位 1bit/2bit
奇偶校验 无/有(奇数/偶数)
数据长 7bit/8bit
起始代码 有STX/无STX
结束代码 CR/CR+LF/无/ETX
数据发送顺序 以字符为单位，从位0开始发送
连接台数(注2)(注3)(注4) - - 通用通信时 最多99台(注7) - 通用通信时 最多99台
计算机链接时 最多99台(注7) 计算机链接时 最多99台
PLC间链接时 最多16台(注7) PLC间链接时 最多16台
MODBUS-RTU时 最多99台(注7) MODBUS-RTU时 最多99台

与带有RS485/RS422接口的市售机器相连接时，请通过实际机器进行确认。
另外，站数、传输距离和通信速度可能会因所连接的机器而异。

(注1)：按照38.4kbit/s以上的速度进行通信时，线缆长度请控制在3m以内。
关于RS232C的配线，为提高抗干扰性，请务必使用屏蔽线｡
(注2)：设为RS485时，受传输速度和连接台数的影响，传输距离受到以下限制｡

对于38.4kbit/s以下的速度，最长1,200m、最多99台。
设为RS422时，最长400m。
(注3)：混有C-NET适配器时，最大连接台数为32台，传输速度则限制在19.2kbit/s以下｡
(注4)：作为计算机端的RS485转换器，推荐使用(株)LINEEYE公司生产的SI-35。
使用SI-35时，可能需要通过程序来调整以下时间：从FP7接收到指令，到返回响应之前的时间。
(注5)：通过通信插件内置的拨动开关来切换RS422和RS485。
(注6)：对通信插件内置的拨动开关进行切换，从而可用作RS232C 5线式×1ch。
(注7)：RS422中为1:1。

项目 AFP7CCRET1
接口 Ethernet 100Base-TX/10BASE-T
通信速度 100Mbps、10Mbps 自动协商
线缆延长距离 100m(500m使用中继时)
节点数 254台
同时连接数 最大4(用户连接3、系统连接1)
通信协议(通信阶层) TCP/IP UDP
DHCP 自动获取IP
通用通信 4kB/1连接
专用通信 从站通信(MEWTOCOL-COM,MEWTOCOL7-COM,MEWTOCOL-DAT)
主站通信(MEWTOCOL-COM,MEWTOCOL7-COM,MEWTOCOL-DAT)

(注1): 请在断电状态下连接Ethernet线缆。
(注2): 不能在串行通信单元中使用。
(注3): 不能使用Ethernet扩展功能(FTP服务器／客户端、HTTP客户端、Web服务器、邮件发送等)。

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扩展插件(功能插件)

模拟量输入插件/模拟量输入输出插件
输入规格（AFP7FCRAD2／AFP7FCRA21）

项目 AFP7FCRAD2／AFP7FCRA21
输入点数 2ch(ch间非绝缘)
输入范围 电压 0～10V/0～5V ※SW切换(可个别设定)
电流 0～20mA
数字转换值 K0～K4000
分辨率 1/4000(12位)
转换速度 1ms/1ch
综合精度 ±1％F.S.以下(0～55℃)
输入阻抗 电压 1MΩ
电流 250Ω
绝对最大输入 电压 −0.5V、＋15V
电流 ＋30mA
绝缘方式 模拟量输入端子~内部数字回路之间：
变压器绝缘、绝缘IC绝缘
模拟量输入端子~模拟量输出端子之间：
变压器绝缘、绝缘IC绝缘
外部连接方式 连接器式端子台

(注): 模拟量输入输出插件的规格与模拟量输入插件的输入规格相同。

模拟量输入输出插件
输出规格（AFP7FCRA21）

项目 AFP7FCRA21
输出点数 1ch
输出范围 电压 0～10V/0～5V ※SW切换
电流 0～20mA
数字设定值 K0～K4000
分辨率 1/4000(12位)
转换速度 1ms/1ch
综合精度 ±1％F.S.以下(0～55℃)
输出阻抗 0.5Ω(电压输出)
输出最大电流 10mA(电压输出)
输出容许负载电阻 600Ω以下(电流输出)
绝缘方式 模拟量输入端子~内部数字回路之间：
变压器绝缘、绝缘IC绝缘
模拟量输入端子~模拟量输出端子之间：
变压器绝缘、绝缘IC绝缘
外部连接方式 连接器式端子台

(注): 模拟量输入插件不带模拟量输出功能。


热电偶插件
规格

项目 AFP7FCRTC2
输入点数 2ch(ch间绝缘)
输入范围(※) K热电偶 −50.0～500.0℃
J热电偶 −50.0～500.0℃
数字转换值
 通常時 K−500〜K5000
超出范围时 K−501、K5001或者K8000
断线时 K8000
数据准备中 K8001
分辨率 0.2℃(根据软件平均处理，显示为0.1℃)
采样周期 100ms/2ch
综合精度 ±0.5％F.S.以下＋冷触点误差：1.5℃(0〜55℃)
输入阻抗 344kΩ
绝缘方式 热电偶入力端子〜内部数字回路之间：
变压器绝缘、绝缘IC绝缘
热电偶输入端子间：
变压器绝缘、绝缘IC绝缘
外部连接方式 连接器式端子台

(注): 通过插件前面的开关来切换热电偶的设定

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输入输出单元

输入规格

项目 DC输入单元
16点型 32点型 64点型
绝缘方式 光耦合器
额定输入电压 12～24V DC 24V DC
额定输入电流 约6mA(24V) 2.7mA
阻抗 3.6kΩ 8.2kΩ
最小ON电压/最小ON电流 9.6V/2mA 19.2V/2.5mA
最大OFF电压/最大OFF电流 2.5V/1mA 5V/1.5mA
响应时间 OFF→ON 0.1ms 以下(注1) 0.2ms 以下(注1)
ON→OFF 0.2ms 以下(注1) 0.2ms 以下(注1)
公共端方式 8点/公共端 32点/公共端
工作显示 16点LED显示(ON时点亮) 32点LED显示(ON时点亮)
外部连接方式 端子台连接(端子螺丝M3) 连接器连接(依据MIL标准40P) 连接器连接(依据MIL标准40P 使用2个)

(注1)：可变更输入时间常数切换功能

项目 输入输出混合单元(输入部) 输入输出混合单元(输入部)
DC输入/漏型 DC输入/源型
绝缘方式 光耦合器
额定输入电压 24V DC
额定输入电流 2.7mA 3.4mA
阻抗 8.2kΩ 7.5kΩ
最小ON电压/最小ON电流 19.2V/2.5mA
最大OFF电压/最大OFF电流 5V/1.5mA
响应时间 OFF→ON 0.2ms 以下(注1)
ON→OFF 0.2ms 以下(注1)
公共端方式 32点/公共端
工作显示 32点LED显示(ON时点亮、SW切换)
外部连接方式 连接器连接(依据MIL标准40P 使用2个)

(注1)：可变更输入时间常数切换功能

输出规格

项目 继电器输出单元 输入输出混合单元
(输出部)
16点型 漏型
(NPN开路集电极)
32点型
绝缘方式 继电器绝缘 光耦合器绝缘
额定
控制容量		 2A 250V AC
2A 30V DC		 -
最小负载 1mA 100mV DC(电阻负载) -
输出类型 - 集电极开路
额定
负载电压		 - 5～24V DC
负载电压允许范围 - 4.75～26.4V DC
最大
负载
电流		 0.3A规格
(Y0-7)		 - 0.3A(20.4～26.4V DC)
30mA(4.75V DC)
0.1A规格
(上述以外)		 - 0.1A(20.4～26.4V DC)
15mA(4.75V DC)
公共端限制 5A 3.2A/公共端
最大冲击电流 - 0.6A
OFF 状态
漏电流		 - 1μA以下
ON状态
最大
压降		 - 0.5V以下
响应
时间		 OFF→ON 约10ms 0.1ms以下
(负载电流2mA以上)
ON→OFF 约8ms 0.3ms以下
(负载电流2mA以上)
寿命 机械寿命 2,000万次以上 -
电气寿命 10万次以上 -
外部供给电压 电压 - 4.75～26.4V DC
电流
(24V时)		 - 70mA
浪涌抑制器 缓冲电路
(漏电流0.2mA以下)		 稳压二极管
继电器外壳 - -
断路保护 - -
公共端方式 16点/公共端 32点/公共端
工作显示 16点LED显示
(ON时亮灯)		 32点LED显示
(ON时亮灯、SW替换)
外部连接方式 端子台连接
(端子螺丝M3)		 连接器连接
(依据MIL标准40p 使用2个)
项目 晶体管输出单元
漏型
(NPN开路集电极)		 源型
(PNP开路集电极)
16点型 32点型 64点型 16点型
绝缘方式 光耦合器绝缘 光耦合器绝缘
额定
控制容量		 - - - -
最小负载 - - - -
输出类型 集电极开路
额定
负载电压		 5～24V DC
负载电压允许范围 4.75～26.4V DC
最大
负载
电流		 0.3A规格
(Y0-7)		 1A 0.3A
(26.4～20.4V DC)
30mA(4.75V DC)		 0.3A(20.4～26.4V DC)
30mA(4.75V DC)		 1A
0.1A规格
(上述以外)		 0.1A(20.4～26.4V DC)
15mA(4.75V DC)
公共端限制 5A 3.2A/公共端 5A
最大冲击电流 3A 0.6A 3A
OFF 状态
漏电流		 1μA以下 1μA以下
ON状态
最大
压降		 0.5V以下 0.5V以下
响应
时间		 OFF→ON 0.05ms以下
(负载电流0.5mA以上)		 0.1ms以下
(负载电流1mA以上)		 0.1ms以下
(负载电流2mA以上)		 0.05ms以下
(负载电流0.5mA以上)
ON→OFF 0.3ms以下
(负载电流0.5mA以上)		 0.3ms以下
(负载电流1mA以上)		 0.3ms以下
(负载电流1mA以上)		 0.3ms以下
(负载电流0.5mA以上)
寿命 机械
寿命		 - - - -
电气
寿命		 - - - -
外部供给电压 电压 4.75～26.4V DC 4.75～26.4V DC
电流
(24V时)		 70mA 110mA 70mA/コモン 70mA
浪涌抑制器 稳压二极管 稳压二极管
继电器外壳 - - - -
断路保护 - -
公共端方式 16点/公共端 32点/公共端 16点/公共端
工作显示 16点LED显示
(ON时亮灯)		 32点LED显示
(ON时亮灯)		 32点LED显示
(ON时亮灯、SW替换)		 16点LED显示
(ON时亮灯)
外部连接方式 端子台连接
(端子螺丝M3)		 连接器连接
(依据MIL标准40p)		 连接器连接
(依据MIL标准40p 使用2个)		 端子台连接
(端子螺丝M3)
项目 晶体管输出单元 输入输出混合单元(输出部)
源型(PNP开路集电极)
32点型 64点型 32点型
绝缘方式 光耦合器绝缘
输出类型 集电极开路
额度负载电压 5～24V DC
负载额定运行范围 4.75～26.4V DC
最大负载电流 0.3A规格
(Y0-7)		 0.3A(26.4～20.4V DC)
30mA(4.75V DC)		 0.3A(20.4～26.4V DC)
30mA(4.75V DC)
0.1A规格
(上述以外)		 0.1A(20.4～26.4V DC)
15mA(4.75V DC)
公共端限制 3.2A/1个端子台
最大冲击电流 0.6A
OFF状态漏电流 1μA以下
ON状态最大压降 0.5V以下
响应时间 OFF→ON 0.1ms以下(负载电流2mA以上)
ON→OFF 0.5ms以下(负载电流2mA以上)
外部供给电压 电压 4.75～26.4V DC
电流(24V时) 130mA 90mA/个公共端 90mA
浪涌抑制器 稳压2极管
断路保护 -
公共端方式 32点/公共端
动作显示 32点LED表示(ON时点亮) 32点LED表示(ON时点亮、SW切换)
外部连接方式 连接器连接
(依据MIL标准40p )		 连接器连接
(依据MIL标准40p 使用2个)		 连接器连接
(依据MIL标准40p 使用1个)

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模拟量输入输出单元

模拟输入规格（AFP7AD4H／AFP7AD8）

订货产品号 AFP7AD4H AFP7AD8
ch数 4ch 8ch
输入量程
(分辨率
Max. 16bit)		 电压 −10～+10V(分辨率：1/62,500)
0～10V(分辨率：1/31,250)
0～5V(分辨率：1/31,250)
1～5V(分辨率：1/25,000)
电流 0～20mA(分辨率：1/31,250)
4～20mA(分辨率：1/25,000)
转换速度 电压/电流 25μs/ch(ch间非绝缘时)
5ms/ch(ch间绝缘时)		 25μs/ch
综合精度 ±0.05%F.S.以下(at 25℃)
±0.1%F.S.以下(at 0～55℃)		 ±0.1%F.S.以下(at 25℃)
±0.3%F.S.以下(at 0～55℃)
输入阻抗 电压输入 1MΩ
电流输入 250Ω
绝对最大输入 -15～+15V电压输入
-2～+30mA电流输入
绝缘方式 输入端子-
内部回路间		 光耦
绝缘型DC/DC转换器
通道间 PhotoMOS MOSFET输出光电耦合器 -
模拟输入 ‒
　　触发输入端子间		 - 光耦
绝缘型DC/DC转换器
数字
处理		 平均 次数 2～60,000次的范围设定
时间 1～1,500ms(ch间非绝缘时)
200～60,000ms(ch间绝缘时)
的时间设定		 1～1,500ms的时间设定
移动 2～2,000次的范围设定
刻度转换设定 ±30,000、任意
偏移设定 ±3,000、任意

增益设定 9,000～11,000 、任意
输入量程切换 每通道切换
执行/不执行转换的通道设定 能以1通道为单位进行设定
最大值・最小值保持 可按照各个通道进行设定
上限值・下限值比较 可按照各个通道进行设定(可滞后)
断线检测 不足0.7V/2.8mA时检测
※仅限电压输入量程设为 1～5V DC或者电流输入量程设为 4～20mA时
缓冲功能 触发3种(软件触发/外部触发/输入电平)
触发
输入部		 绝缘方式 光耦绝缘
额定输入电压 24V DC
额定输入电流 约4.5mA(24V DC) 约12mA(24V DC)
输入阻抗 约5.1kΩ 约2kΩ
使用电压范围 21.6～26.4V DC
最小ON 电压/最小ON 电流 19.2V/3.5mA
最大OFF 电压/最大OFF 电流 5V/1.5mA
响应时间 OFF→ON 0.2ms以下 0.1ms以下
ON→OFF 0.2ms以下 0.1ms以下
共端方式 2点/1公共端 1点/1公共端
外部连接方式 端子台连接(M3端⼦螺丝) -

(注1)： 利用AFP7AD8来设定电压量程时，对于未连接输入的通道，输入继电器区域（WX）中将会保存相当于约2V模拟量输入的数字转换值，请注意。
(注1)： 电压1〜5V DC、电流4〜20mA下，精度上的全刻度（F.S.）分别为0〜5V DC、0〜20mA。

模拟量输出规格(AFP7DA4H)

项目 AFP7DA4H
ch数 4ch
输出范围
(分辨率
Max. 16bit)		 电压 −10～+10V(分辨率：1/62,500)
0～10V(分辨率：1/31,250)
0～5V(分辨率：1/31,250)
1～5V(分辨率：1/25,000)
电流 0～20mA(分辨率：1/31,250)
4～20mA(分辨率：1/25,000)
转换速度 电压/电流 25μs/ch
综合精度 ±0.1%F.S.以下(at 25 ℃)
±0.3%F.S.以下(at 0 ～ 55 ℃)
输出阻抗(电压输出) 0.5Ω以下
输出最大电流(电压输出) 10mA
输出容许负载电阻(电流输出) 500Ω以下
绝缘方式 输入端子～
内部回路之间		 光耦
绝缘型DC/DC转换器
通道之间 非绝缘
尺度转换设定 ±30,000任意设定
偏移
增益功能		 偏移设定 ±3,000任意设定
增益设定 9,000～11,000任意设定
输出范围切换 按照通道进行切换
执行/不执行转换的通道设定 能以1通道为单位进行设定
上下限输出clip功能 能按照各个通道进行设定
模拟量输出保持(PROG时) 当前值保持/任意值保持/不保持
外部连接方式 端子台连接(M3端子螺丝)

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温度输入单元

温度输入单元仅限对应CPU单元的本体固件Ver.2.0以后版本。
Control FPWIN GR7对应Ver.2.2以后的版本。

热电对模拟量输入单元规格(AFP7TC8)

品名 热电对模拟量输入单元
订货产品号 AFP7TC8
ch数 8ch
输入范围
(分辨率)		 热电对
(分辨率：0.1℃)		 K1：－100.0～600.0℃/K2：－200.0～1000.0℃
J1：－100.0～400.0℃/J2：－200.0～750.0℃
T ：－270.0～400.0℃/N ：－270.0～1300.0℃
R ： 0.0～1760.0℃/S ： 0.0～1760.0℃
B ： 0.0～1820.0℃/E ：－270.0～1000.0℃
PLⅡ： 0.0～1390.0℃/WRe5-26：0.0～2315.0℃
电压 −10～10V DC(分辨率：1/62,500)
0～5V DC(分辨率：1/31,250)
1～5V DC(分辨率：1/25,000)(注1)
-100～100mV DC(分辨率：1/62,500)
分辨率16bit(最大)
电流 0～20mA(分辨率：1/31,250)
4～20mA(分辨率：1/25,000)(注1)
分辨率16bit(最大)
转换速度 5ms/ch＋5ms(注2)
25ms/ch＋25ms
测定ch数的漂移修正测定时间的加算
综合精度 ±0.1％F.S.以下(at 25℃)
±0.3％F.S.以下(at 0～+55℃)
基准接点补偿精度 ±1.0℃（热电对输入时）
输入
阻抗		 电压 1MΩ
电流 250Ω
绝缘方式 输入端子～
内部回路间		 光耦合器
绝缘型DC/DC转换器
通路间 PhotoMOS
变换实现/非实现通路设定 可设定1个通路单位
输入范围切换 通路切换
数字
处理		 平均处理 回数、时间、移动
刻度变换设定 ±30,000之间(仅限电压・电流范围)
偏移设定 ±3,000之间
增益设定 ±10％
上限值・下限值比较 可设定各通路
最大值・最小值保持 可设定各通路
断线检测 有
外部连接方式 连接器式端子台连接

(注1)：在电压 ： 1～5V DC、电流 ： 4～20mA精度上的实比为0～5V DC、0～20mA。
(注2)：AC噪音去除无效。

测温抵抗体输入单元规格(AFP7RTD8)

品名 测温抵抗体输入单元
订货产品号 AFP7RTD8
ch数 8ch
输入范围
(分辨率)		 热电对
(分辨率：0.1℃)		 Pt100 ① ：－100.0～200.0℃
Pt100 ② ：－200.0～650.0℃
JPt100①：－100.0～200.0℃
JPt100②：－200.0～650.0℃
Pt1000 ：－100.0～100.0℃
转换速度 25ms/ch＋25ms
对测定ch数的漂移补正测量时间的加算
综合精度 ±0.1％F.S.以下(at 25℃)
±0.3％F.S.以下(at 0～+55℃)
许容信号源电阻 测温抵抗体输入：30Ω(3线平衡时)
绝缘方式 输入端子～
内部回路间		 光耦合器
绝缘型DC/DC转换器
通路间 PhotoMOS
转换实行/非实行通路设定 可设定1通路单位
输入范围替换 每个通路切换
数字
处理		 平均处理 回数、时间、移动
偏移设定 ±3,000下任意
增益设定 ±10％
上限值・下限值比较 可设定各通路
最大值・最小值保持 可设定各通路
断线检测 有
外部连接方式 连接器式端子台连接

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多功能输入输出单元

功能规格

项目 AFP7MXY32DWD
基
本
输
入
输
出		 占用输入输出点数 输入64点(4字)、输出64点(4字)
外部输入输出点数 输入16点、输出16点
输入时间常数 无、0.5μs、1μs、2μs、4μs、8μs、16μs、32μs、64μs、96μs、128μs、256μs、2ms、4ms、8ms
可设置2个点单位
输出极性设置 输出无、Nch、Pch、两ch(推挽输出)、差动输出
可设置4个点单位
中
断		 点数 无、8点/单元
(中断有效设定时，FP7系统最大可使用8单元)
模式 无中断单元、中断单元
(使用DIP开关进行设置)
设置中断发生条件 端子输入、比较一致
计
数		 计数方式 环形计数器
线性计数器
输入模式 方向辨别、单独输入、位相输入
通道数 4ch(注1)
计数范围 32bit符号付(-2,147,483,648～+2,174,483,647)
可设置上下限值
最高计数速度 输入电压为5V时：500kHz(注2)
输入电压为12V时：500kHz(位相输入时350kHz) (注2)
输入电压24V时：250kHz(位相输入时180kHz) (注2)
最小输入脉宽 0.5μs
比较输出设置 最大8点　
端子输入计数器4ch　
脉冲专用计数器4ch
其他 倍增功能(1、2、4倍增)
经过值偏移/预设功能
经过值保持功能、设置计数上下限值
输入脉冲频率计测
溢流/潜流检测
脉冲
输出		 通道数 4ch
输出模式 方向辨别、单独输出、位相输出、比较一致停止
输出端子 脉冲输出功能 2端子/ch(B11～B18端子)
PWM输出功能 1端子/ch(B11、B13、B15、B17端子)
输出频率 脉冲输出功能 1～500kHz(注3) (1Hz单位)
PWM输出功能 1～100kHz(注3) (1Hz单位)
占空比 脉冲输出功能 约50%(固定)
PWM输出功能 0～100%(以0.1%为单位设置)（注4）
其他功能 脉冲数计测功能(脉冲专用计数器4ch)

(注1): 使用经过值保持功能时，ch数将受到限制。
(注2): 输入脉冲占空比为50%时。
(注3): 推挽设置或输出电流为0.1A时。根据负载发生变化。
(注4): 如果输出频率超过10kHz，将以1%的增量设置。

高速计数器单元

种类 2ch型 4ch型
型号 AFP7HSC2T AFP7HSC4T
消耗电流 65mA以下
输
入		 绝缘方式 光耦绝缘
额定输入电压 12～24V DC/3.5～5V DC
输入阻抗 24V DC 约3.0kΩ
5V DC 约390Ω(5V DC)
使用电压范围 24V DC 10.8～26.4V DC
5V DC 3.5～5.25V DC
最小ON电压/
最小ON电流		 24V DC 10V DC/4mA
5V DC 3.0V DC/4mA
最大OFF电压/
最大OFF电流		 24V DC 2.0V DC/2mA
5V DC 1.0V DC/0.5mA
输入时常数设定 无、0.1μs、0.2μs、0.5μs、1.0μs、2.0μs、10.0μs
计
数
功
能		 计数 2ch 4ch
计数器种类 线性计数器/环形计数器
计数范围 带符号的32位(-2,147,483,648～+2,147,483,647)
最大计数速度 4MHz/8MHz 个别输入(A相、B相)时(占空比 50±10%)
4MHz/8MHz 方向判别输入时(占空比 50±10%)
4MHz/8MHz/16MHz 相位差(2相)输入时(占空比 50±10%、相位偏差不足5%)
输入信号 A相、B相、Z相
外部输入输出 控制信号输入4点(2点/ch)
外部输出 4点(2点/ch)		 控制信号输入8点(2点/ch)
外部输出 8点(2点/ch)
输入种类 个别输入　　　　　1倍频、2倍频
方向判别输入　　　1倍频、2倍频
相位差(2相)输入　1倍频、2倍频、4倍频
计
数		 频率测量功能 对计数值的变化间隔进行测量，并求出频率
比
较		 目标值一致功能 计数值达到目标值时，根据该计数方向对输出进行置位或者复位
外
部
输
出		 比较结果输出功能 输出比较功能所得出的结果
其
他		 捕捉功能 通过输入信号的边缘获取当前的计数值，并保存至捕捉0寄存器或者捕捉1寄存器
每次捕捉计数值，即将已指定的捕捉寄存器的数值改写为新的数值，并废弃旧的数值
中断输入功能 有(2点/ch、最大8点/单元)(注1)(注2)

(注1): 中断输入功能最多可使用8点/单元，整个系统最多可使用8个单元(最多64点)，但是频繁使用中断程序时，整个扫描时间反而会变慢，因此请按照最小限度进行使用。
(注2): 关于中断输入的优先顺序，单元内部按照中断位的升序进行处理，整个系统则按照单元号的升序进行处理。

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动作控制单元

项目 16轴型 32轴型 64轴型

从站连接
（注1）（注2）（注3）

 Panasonic AC伺服电机 MINAS A6B / A5B系列
S-LINK V 网关控制器 对应EtherCAT SL-VGU1-EC
控制轴数 实际轴 : 16轴
虚拟轴 : 8轴		 实际轴 : 32轴
虚拟轴 : 16轴		 实际轴 : 64轴
虚拟轴 : 32轴
通信周期 0.5ms / 1ms / 2ms / 4ms
插补功能 2轴线性插补、2轴圆弧插补
3轴线性插补、3轴螺旋插补
占有I/O点数 16输入、16输出
自
动
运
转		 位置控制
(CSP)		 位置指定方式 绝对型(绝对位置指定)、增量型(相対位置指定)
位置指定単位 pulse
μm(指令最小单位0.1μm、1μm 中进行选择)
inch( 指令最小单位0.00001inch、0.0001inch 中进行选择)
degree(指令最小单位可从0.1degree、1degree 中进行选择)
位置指令范围 pulse : −2,147,483,648～2,147,483,647pulse
μm(0.1μm) : −214,748,364.8～214,748,364.7μm
μm(1μm) : −2,147,483,648～2,147,483,647μm
inch(0.00001inch) : −21,474.83648～21,474.83647inch
inch(0.0001inch) : −214,748.3648～214,748.3647inch
degree(0.1degree) : −214,748,364.8～214,748,364.7degree
degree(1degree) : −2,147,483,648～2,147,483,647degree
速度指令范围 pulse : 1～32,767,000pps
μm : 1～32,767,000μm/s
inch : 0.001～32,767.000inch/s
degree : 0.001～32,767.000rev/s
加减速方式 直线加减速、S字加减速
加速／减速时间 0～10,000ms(1ms单位进行设定)
定位工作台数 各轴 标准区域 1,000点
扩展区域 100点（但是同时启动24轴）
控制方式 单独 PTP控制(E点控制、C点控制)、CP控制(P点控制)
速度控制(J点控制)
2轴
插补		 直线插补 E点、P点、C点控制 合成速度或长轴速度指定
圆弧插补 E点、P点、C点控制 中心点或通过点指定
3轴
插补		 直线插补 E点、P点、C点插补 合成速度或长轴速度指定
螺旋插补 E点、P点、C点控制 中心点或通过点指定
其他功能 时间 0～32,767ms(能以1ms为单位进行设定)
手
动
运
行		 JOG／
微动运行		 速度指令范围 pulse : 1～2,147,483,647pps
μm : 1～2,147,483,647μm/s
inch : 0.001～2,147,483.647inch/s
degree : 0.001～2,147,483.647rev/s
加减速方式 直线加减速、S字加减速
加速／减速时间 0～10,000ms(能以1ms为单位进行设定)
原点复位 速度指令范围 pulse : 1～2,147,483,647pps
μm : 1～2,147,483,647μm/s
inch : 0.001～2,147,483.647inch/s
degree : 0.001～2,147,483.647rev/s
加减速方式 直线加减速、S字加减速
加速／减速时间 0～10,000ms(能以1ms为单位进行设定)
复位方式 DOG方式(4种)、限位方式(2种)、数据设定方式、Z相方式、止动方式(2种)
停
止
功
能		 减速停止 减速时间 启动中的轴其轴动作模式启动时间
紧急停止 减速时间 0～10,000ms(能以1ms为单位进行设定)
限位停止 减速时间 0～10,000ms(能以1ms为单位进行设定)
错误停止 减速时间 0～10,000ms(能以1ms为单位进行设定)
系统停止 减速时间 即刻停止(1ms)、全轴停止
同
步
运
转
功
能		 同期基本设定 主动轴 能从实际轴、虚拟轴中进行选择
从动轴 最大8轴/主动 最大16轴/主动 最大32轴/主动
电子齿轮功能 动作设定 齿轮比设定
动作方式 直接方式、加减速方式
电子离合器功能 离合器ON触发器 接点输入
离合器方式 直接方式、直线滑差方式
电子凸轮功能 凸轮曲线 能从20种不同类型中进行选择
可在位相(0～100%)之内指定若干曲线
分辨率 1,024、2,048、4,096、8,192、16,384、32,768
凸轮图形数 16～64
(根据分辨率)		 32～128
(根据分辨率)		 64～256
(根据分辨率)
其
他
规
格		 软限位功能 设定范围 pulse : −2,147,483,648～2,147,483,647pulse
μm(0.1μm) : −214,748,364.8～214,748,364.7μm
μm(1μm) : −2,147,483,648～2,147,483,647μm
inch(0.00001inch) : −21,474.83648～21,474.83647inch
inch(0.0001inch) : −214,748.3648～214,748.3647inch
degree(0.1degree) : −214,748,364.8～214,748,364.7degree
degree(1degree) : −2,147,483,648～2,147,483,647degree
监视器判断 设定范围 转矩判断 可选择有效/无效、错误/警告不同种类
0.0～±500.0%
实际速度判断 实际速度判断 可选择有效/无效、错误/警告不同种类
0.0～±5,000rpm
备份 参数与定位数据在内部存储器予以保存(电池无)
限制输入CWL、CCWL监视器、附近(DOG)监视器
通用输入5点、通用输出1点(来自AMP的输入输出)
补助输出接点、辅助输出代码
消耗电流(24VDC) 约180mA
重量 约150g

(注1): A6B、SL-VGU1-EC可以对应FP7运动控制单元Ver.1.2以上。
(注2): 网络必须存在1台以上的A6B或A5B。此外A6B可以与A5B混合使用。
(注3): EtherCAT用HUB、不能使用Ethernet用HUB。

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位置控制单元

性能规格

项目 规格
独立2 轴 独立4 轴
订货产品号 AFP7PP02T AFP7PP02L AFP7PP04T AFP7PP04L
输出类型 晶体管 线路驱动器 晶体管 线路驱动器
动作最大速度 500kpps 4Mpps 500kpps 4Mpps
控制轴数 2轴 4轴
插补控制 2轴直线插补
2轴圆弧插补		 2轴直线插补 3轴直线插补
2轴圆弧插补 3轴螺旋插补
位置指定单位 pulse
μm(在0.1μm､1μm中选择指令的最小单位)
inch(在0.00001inch､0.0001inch中选择指令的最小单位)
degree(在0.1degree､1degree中选择指令的最小单位)
位置指令范围 pulse:−1,073,741,823～+1,073,741,823pulse
μm(0.1μm):−107,374,182.3～+107,374,182.3μm
μm(1μm):−1,073,741,823～+1,073,741,823μm
inch(0.00001inch):−10,737.41823～+10,737.41823inch
inch(0.0001inch):−107,374.1823～+107,374.1823inch
degree(0.1degree):−107,374,182.3～+107,374,182.3degree
degree(1degree):−1,073,741,823～+1,073,741,823degree
速度指令范围 pulse:1～32,767,000pps
μm:1～32,767,000μm/s
inch:0.001～32,767.000inch/s
degree:0.001～32,767.000rev/s
※指定输出速度时，请避免超过动作的最大速度
自
动
运
转		 位置
控制		 位置指定方式 绝对(指定绝对位置)、增量(指定相对位置)
加/减速方式 直线加/减速 S字加/减速
加速时间 0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)
减速时间 0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)
定位表数 各轴 标准区600点、扩充区25点
控
制
方
式		 独立 PTP控制(E点控制、C点控制)、CP控制(P点控制)
速度控制(J点控制)
2轴
插补		 直线插补 E点、P点、C点控制 合成速度 或 指定长轴速度
圆弧插补 E点、P点、C点控制 中心点 或 指定通过点
3轴
插补		 直线插补 E点、P点、C点控制 合成速度 或 指定长轴速度
螺旋插补 E点、P点、C点控制 中心点 或 指定通过点
启动速度 标准区3ms以下、扩充区5ms以下
其他功能 停留时间 0～32,767ms(可以以1ms为单位进行设置)
手
动
运
转		 JOG
运转		 加/减速方式 直线加/减速 S字加/减速
加速时间 0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)
减速时间 0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)
原点
返回		 加/减速方式 直线加/减速
加速时间 0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)
减速时间 0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)
返回方式 DOG方式(3种)、限位方式(2种)、数据集方式、Z相方式
停止
运转		 速度指令范围 与脉冲发生器的输入同步动作
停
止
功
能		 减速停止 减速时间 正在启动的动作的减速时间
非常停止 减速时间 0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)
限位停止 减速时间 0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)
错误停止 减速时间 0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)
系统停止 减速时间 即停止(0ms) 全轴停止
同
步
运
转
功
能		 同步基本设置 主轴 可在存在轴、假设轴、脉冲输入(1～4)中进行选择
子轴 最大2轴 最大4轴
电子齿轮功能 工作设置 齿轮比设置
工作方式 直接方式、加/减速方式
电子离合器功能 离合器ON触发 触点输入
离合器方式 直接方式，线性滑动方式
电子凸轮功能 凸轮曲线 在20种中选择
可在相位(0～100%)内指定多条曲线
分辨率 1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768
凸轮模式 4～16(取决于分辨率)
其
他
规
格		 输出模式 1脉冲输出(pulse+sign)、
2脉冲输出(cw/ccw)
高速计数器
功能(注1)		 计数范围 −1,073,741,823～+1,073,741,823pulse
输入模式 相位差输入、方向判别输入、
个别输入(带有各模式下递增功能)
内置伺服ON输出

(注1)：由于脉冲输入功能及高速计数器功能使用同一个脉冲输入端子，因此无法同时使用这两个功能。

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脉冲输出单元

性能规格

項目 AFP7PG02T AFP7PG04T AFP7PG02L AFP7PG04L
输出类型 晶体管 线路驱动器
占有点数 输入输出各32点 输入输出各64点 输入输出各32点 输入输出各64点
控制轴数 独立2 轴 独立4 轴 独立2 轴 独立4 轴
位置指令 指令单位 脉冲(对应增量、绝对)
最大脉冲数 带符号的32位(+2,147,483,647～-2,147,483,648 脉冲)
速度指令 指令范围 1pps～500kpps(能以1pps为单位进行设定) 1pps～4Mpps(能以1pps为单位进行设定)
加减速指令 加减速方式 直线加减速、S字加减速控制
S字种类 可选择Sin、2次、摆线、3次曲线
加减速时间 0～32,767ms(能以1ms为单位进行设定)
原点回归 原点回归速度 可设定速度(回归速度、搜索速度)
输入信号 原点输入、近原点输入、限位(+)、限位(-)
输出信号 偏差计数器清除信号
运行模式 ・ E点控制(直线加减速、S字加减速)
・ P点控制(直线加减速、S字加减速)
・ 原点回归动作(原点搜索)
・ JOG运行动作(注1)
・ JOG位置控制动作
・ 脉冲发生器输入功能(注2) 可倍频 (×1、×2、×5、×10、×50、×100、×500、×1000)
・实时变更频率
・无限输出
启动速度 可选择0.02ms, 0.005ms, 0.001ms (注3)
输出接口 输出模式 1脉冲输出(脉冲+方向)、2脉冲输出(cw+ccw)
高速计数器
功能(注2)		 计数范围 带符号的32位(+2,147,483,647～-2,147,483,648pulse)
输入模式 相位差输入、方向判别输入、个别输入(各模式均带有倍频功能)
其他功能 ・ 通过I/O触点启动
・ 内置限位(+)、限位(-)
・ 配备伺服ON输出
外部供给电源 电压 21.6～26.4V
电流 50mA(24V时) 90mA(24V时) 50mA(24V时) 90mA(24V时)

(注1)： 选择直线加减速动作时，动作过程中可更改目标速度。
(注2)： 脉冲发生器输入功能和高速计数器功能使用相同的脉冲输入端子，因此不能同时使用这两种功能。
(注3)： 可通过共享存储器的控制代码设定来更改启动时间。出厂时(初始值)设为0.02ms。启动时间是指从启动到输出第1个脉冲的时间。

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可编程输入输出单元

规格

项目 AFP7PXY001
输入输出／存储器 输入16点／输出16点、单元存储器4096字
※各输入输出的功能可通过单元内部FPGA的编程自由地进行设定
输入电路 支持500kHz、DC5V、24V（5V、24V各端子）
光耦绝缘
输出电路 200kHz、DC5V～24V
晶体管(源型) 0.1A
光耦绝缘
开发工具、环境 使用赛灵思公司(Xilinx Inc.)的开发工具((ISE® Design Suite)
(编程由用户实施)

(注1): 本产品中使用了名为FPGA(Field Programmable Gate Array)的元件。FPGA的编程需要专用的语言知识。
(注2): ISE是在美国和其他国家的商标或Xilinx，Inc.的注册商标。

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电源单元

规格

项目 AFP7PSA1 AFP7PSA2
输入额定电压 100-240V AC
输入电压允许范围 85-264V AC
输入电源频率 47～63Hz
冲击电流 40A以下(注2)
输入电流 0.75A以下 1.25A以下
定额输出电流(24V) 1.0A 1.8A
ALARM触点容量 1A(30V DC)
计数功能剩余寿命 无 有(注1)

(注1)：通过CPU单元来报错
(注2)：冷启动时
(注3)：不能使用AFP7CPS2R。

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串行通信单元

规格

项目 AFP7NSCR
通信插件的安装数量 最多2个插件
CPU单元上的安装数量 最多8个单元

(注1)：不能使用通信插件AFP7CCRET1。

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多线链接单元

规格

项目 AFP7MW
模式 W模式 W2模式 F模式
通信方式 令牌总线方式 轮询方式
传输方式 基带方式
传输速度 500kbit/s 500kbit/s、
250kbit/s		 500kbit/s
传输距离 总延长最大 800m 总延长最大 800m(500kbit/s)
总延长最大 1,200m(250kbit/s)		 总延长最大 700m
连接站数 最多32站 主站1台+
从站最多32站
传输错误检查 CRC(Cyclic Redundancy Check)方式
同步方式 起止同步方式
接口 基于RS485
传输线缆 双绞线缆 双绞、VCTF
RAS功能 硬件自诊断功能

PHLS(远程I/O)单元

通信规格(常规)

项目 规格
通信方式 两线制半双工
绝缘方式 脉冲变压器
通信速度 6Mbps/12Mbps
同步方式 位同步
错误检出 CRC-12
通信距离 总延长 200m(6Mbps)/100m(12Mbps)(注1)
连接方式 多点
阻抗 100Ω
终端电阻 安装在产品上
外部接口 主站单元： 端子台(2ch)
从站单元单元(标准式)：螺丝式端子台
从站单元单元(小型式)：连接器式端子台

(注1)：使用推荐电缆时的性能。不使用推荐电缆的情况下， 可能会无法达到最大传输距离及最大从站数等性能。

输入部规格

项目 规格
标准式 小型式
绝缘方式 光耦合器 非绝缘
额定输入电压 24V DC
额定输入电流 约3mA 约4.3mA
输入阻抗 约7.5kΩ 约5.6kΩ
最小ON 电压/最小ON 电流 15V/2mA 17V/2mA
最大OFF 电压/最大OFF 电流 5V/0.5mA
响应时间 OFF→ON 1ms以下
ON→OFF 1ms以下

输出部规格(继电器除外)

项目 规格
标准式 小型式(继电器除外）
绝缘方式 光耦合器 非绝缘
输出形式 NPN型(集电极开路输出）
额定负载电压 20.4～28.8V DC
最大控制容量 0.1A/1点
最大冲击电流 0.5A
OFF状态漏电流 0.1mA以下
ON状态最大压降 0.5V以下
响应时间 OFF→ON 0.05ms以下
ON→OFF 0.5ms以下
浪涌抑制器 稳压二极管
短路保护 无

输出部规格(继电器)

项目 规格
小型式(继电器）
绝缘方式 继电器绝缘
额定控制容量 1A 250V AC(2A/公共端)
1A 30V DC(2A/公共端)
最小负载 0.1mA 100mV(电阻负载)
响应时间 OFF→ON 10ms以下
ON→OFF 5ms以下
寿命 机械寿命 2,000万次以上
电气寿命 10万万次以上(通断频率：20次/分钟）
浪涌抑制器 无
短路保护 无

输入部规格（苏州品）

项目 规格
绝缘方式 光耦合器
输入信号类型 NPN型 / PNP型
额定输入电压 24V DC
额定输入电流 约3mA
输入阻抗 约7.5kΩ
最小ON 电压
/最小ON 电流		 15V/3mA
最大OFF 电压
/最大OFF 电流		 3V/0.6mA
响应时间 OFF→ON 1.5ms以下
ON→OFF 1.5ms以下

输出部规格（苏州品）

项目 规格
绝缘方式 光耦合器
输出形式 漏极(集电极开路输出）
额定负载电压 24V DC(22.8V～26.4V)
最大控制容量 0.1A/1点
最大冲击电流 0.5A
OFF状态漏电流 0.1mA以下
ON状态最大压降 0.7V以下
响应时间 OFF→ON 0.5ms以下
ON→OFF 1.5ms以下
浪涌抑制器 稳压二极管
短路保护 无

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各单元的一般规格

一般常规规格

项目 规格
使用环境温度 0～+55℃、保存时：−40～+70℃
使用环境湿度 10～95%RH(at 25℃ 应无凝露)、保存时：10～95%RH(at 25℃ 应无凝露)
耐振动 5～8.4Hz 单向振幅 3.5mm 1次扫描/1分钟(IEC61131-2)、8.4～150Hz 恒定加速度 9.8m/s2 10次扫描(1次扫描/1分钟)(IEC6111-2)
耐冲击 147m/s2以上 X, Y, Z各方向3次(IEC61131-2)
抗干扰 1,000V[P-P]　 脉宽 50ns,1μs( 根据噪声模拟法)
工作条件 无腐蚀性气体及过多粉尘。

(注1)：关于耐电压及绝缘电阻的详情， 请通过各产品的规格书进行确认。
(注2)：输入输出单元的继电器输出为2,300V AC 1分钟。
(注3)：模拟量输入单元的模拟量输入通道之间为200V AC 1分钟， 输出单元的通道之间为非绝缘。

一般个别规格

项目 CPU单元 扩展单元
AFPCPS4RE AFP7CPS3RE AFP7CPS3R AFP7CPS2R AFP7EXPM AFP7EXPS
额定电压范围 20.4～28.8V DC - 20.4～28.8V DC
消耗电流 200mA以下 150mA以下 120mA以下(注1) 100mA以下(注1)
本体重量 约220g
(含端子台・终端单元)		 约180g
(含端子台・终端单元)		 约120g 约200g
(含终端单元)
项目 通信插件 复合链接单元
AFP7CCSR1 AFP7CCSR2 AFP7CCRM1 AFP7CCRM2 AFP7CCRS1M1 AFP7CCRET1 AFP7MW
额定电压范围 - - - - - - -
消耗电流 35mA以下
(注2)		 60mA以下
(注2)		 60mA以下
(注2)		 90mA以下
(注2)		 70mA以下
(注2)		 35mA以下
(注2)		 100mA以下
主体重量 约25g
(含端子台)		 约20g 约100g
项目 功能插件 串行通信
单元		 电源单元
AFP7FCAD2 AFP7FCA21 AFP7FCTC2 AFP7NSCR AFP7PSA1 AFP7PSA2
额度电压范围 - - - - 100～240V AC 100～240V AC
消耗电流 40mA以下
（注2）		 75mA以下
（注2）		 45mA以下
（注2）		 约50mA
(未装插件时)		 750mA以下 1,250mA以下
本体重量 约25g
（含端子台）		 约110g 约240g 约290g
项目 输入输出单元
AFP7X16DW AFP7X32D2 AFP7X64D2 AFP7Y16R AFP7Y16T
额度电压范围 - - - - -
消耗电流 25mA以下 30mA以下 35mA以下 180mA以下 35mA以下
本体重量 约125g 约95g 约110g 约180g 约125g
项目 输入输出单元
AFP7Y32T AFP7Y64T AFP7Y16P AFP7XY64D2T
额度电压范围 - - - -
消耗电流 50mA以下 75mA以下 35mA以下 55mA以下
本体重量 约95g 约115g 约125g 约115g
项目 输入输出单元
AFP7XY64D2P AFP7Y32P AFP7Y64P
额定电压范围 - - -
消耗电流 55mA以下 50mA以下 75mA以下
本体重量 约115g 约95g 约115g
项目 模拟量输入输出单元 温度输入单元
AFP7AD8 AFP7AD4H AFP7DA4H AFP7TC8 AFP7RTD8
额定电压范围 - - - - -
消耗电流 85mA以下 100mA以下 250mA以下 80mA以下 65mA以下
本体重量 约130g 约130g 约130g 约145g 约145g
附属品 - - - - -
项目 位置控制单元 高速计数器单元
AFP7PP02T AFP7PP04T AFP7PP02L AFP7PP04L AFP7HSC2T AFP7HSC4T
额度电压范围 - - - - - -
消耗电流 120mA以下 120mA以下 120mA以下 120mA以下 65mA以下
本体重量 约145g 约145g 约145g 约145g 约130g
项目 脉冲输出单元
AFP7PG02T AFP7PG04T AFP7PG02L AFP7PG04L
额定电压范围 - - - -
消耗电流 65mA以下 65mA以下 65mA以下 65mA以下
本体重量 约130g 约150g 约130g 约150g
项目 运动控制单元 多功能输入输出单元
AFP7MC16EC AFP7MC32EC AFP7MC64EC AFP7MXY32DWD
额定电压范围 - - - -
消耗电流 180mA以下 180mA以下 180mA以下 100mA以下
本体重量 约150g 约150g 约150g 约100g
项目 PHLS(远程I/O)单元
AFP7PHLSM AFPRP1X08D2 AFPRP1X16D2 AFPRP1Y16T AFPRP1XY16D2T
额度电压范围 - 20.4～28.8V DC 20.4～28.8V DC 20.4～28.8V DC 20.4～28.8V DC
消耗电流 85mA以下 100mA以下 150mA以下 75mA以下 120mA以下
本体重量 约110g 约140g 约210g 约210g 约210g
项目 PHLS(远程I/O)单元
AFPRP2X08D2E AFPRP2X16D2 AFPRP2Y16T AFPRP2XY16D2T
额度电压范围 20.4～28.8V DC 20.4～28.8V DC 20.4～28.8V DC 20.4～28.8V DC
消耗电流 100mA以下 170mA以下 40mA以下 110mA以下
本体重量 约75g 约75g 约75g 约75g

(注1):因电源电压、扩展台数而异。
(注2)：CPU消耗电流的增加部分。


生产终止/生产终止(预定)品

■多功能输入输出单元

功能规格

项目 AFP7MXY32DWDH
基
本
输
入
输
出		 占用输入输出点数 输入96点(6字)、输出96点(6字)
外部输入输出点数 输入16点、输出16点
输入时间常数 无、0.5μs、1μs、2μs、4μs、8μs、16μs、32μs、64μs、96μs、128μs、256μs、2ms、4ms、8ms
可设置2个点单位
输出极性设置 输出无、Nch、Pch、两ch(推挽输出)、差动输出
可设置4个点单位
中
断		 点数 无、8点/单元
(中断有效设定时，FP7系统最大可使用8单元)
模式 无中断单元、中断单元
(使用DIP开关进行设置)
设置中断发生条件 端子输入、比较一致
计
数		 计数方式 环形计数器
线性计数器
输入模式 方向辨别、单独输入、位相输入
通道数 4ch(注1)
计数范围 32bit符号付(-2,147,483,648～+2,174,483,647)
可设置上下限值
最高计数速度 输入电压为5V时：500kHz(注2)
输入电压为12V时：500kHz(位相输入时350kHz) (注2)
输入电压24V时：250kHz(位相输入时180kHz) (注2)
最小输入脉宽 0.5μs
比较输出设置 最大8点　
端子输入计数器4ch　
脉冲专用计数器4ch
其他 倍增功能(1、2、4倍增)
经过值偏移/预设功能
经过值保持功能、设置计数上下限值
输入脉冲频率计测
溢流/潜流检测
脉冲
输出		 通道数 4ch
输出模式 方向辨别、单独输出、位相输出、比较一致停止
输出端子 脉冲输出功能 2端子/ch(B11～B18端子)
PWM输出功能 1端子/ch(B11、B13、B15、B17端子)
输出频率 脉冲输出功能 1～500kHz(注3) (1Hz单位)
PWM输出功能 1～100kHz(注3) (1Hz单位)
占空比 脉冲输出功能 约50%(固定)
PWM输出功能 0～100%(以0.1%为单位设置)
其他功能 脉冲数计测功能(脉冲专用计数器4ch)

(注1): 使用经过值保持功能时，ch数将受到限制。
(注2): 输入脉冲占空比为50%时。
(注3): 推挽设置或输出电流为0.1A时。根据负载发生变化。

位置控制型功能规格(AFP7MXY32DWDH)

项目 AFP7MXY32DWDH
控制轴数 最大4轴
共
通
规
格		 位置指定方式 增量、绝对
输出接口 开路集电极晶体管、推挽、线驱动程序(注1)
脉冲输出方式 Pulse+Sign、CW+CCW
最大输出频率数 500kHz
输出脉冲占空比 表设定模式使用时 : 50％固定
控制単位 Pulse
位
置
控
制		 位置指定范围 −1,073,741,824～1,073,741,823pulse
速度指令范围 Pulse : 1～500,000Hz
动作最大速度 500kHz
加減速方式 直线加减速
加速时间 1～10,000ms(以1ms为单位设定)
减速时间 1～10,000ms(以1ms为单位设定)
位置控制表 各轴20表（连续实行直到2表）
控制方式(单轴) PTP控制(E点控制、C点控制)、CP控制(P点控制)、速度控制(J点控制)(注2)(注3)
控制方式(2轴直线插补) E点、P点、C点控制、合成速度或长轴速度设定
停留时间 0～32,767ms(以1ms为单位设定)
J
O
G
运
行		 速度指令范围 Pulse : 1～500,000Hz(注3)
加减速方式 直线加减速
加速时间 1～10,000ms(以1ms为单位设定)
减速时间 1～10,000ms(以1ms为单位设定)
原
点
复
位		 速度指令范围 Pulse : 1～500,000Hz
加减速方式 直线加减速
加速时间 1～10,000ms(以1ms为单位设定)
减速时间 1～10,000ms(以1ms为单位设定)
复位方式 DOG方式(3种)、原点方式、数据设置方式
停
止
功
能		 减速停止 以各轴在运转中的减速时间减速停止
紧急停止 以各轴在紧急停止时设定的减速时间停止
限位停止 以各轴在限位输入时设定的减速时间停止
系统停止 全部轴即刻停止

(注1): 在设定行驱动程序时，削减轴数。
(注2): J点控制只可在CH0和CH1这2轴实行。
(注3): J点控制和JOG运行时，可在启动后变更速度。

■各单元的一般规格

一般个别规格

项目 多功能输入输出单元 PHLS(从站I/O)单元
AFP7MXY32DWDH AFPRP2Y04R
额定电压范围 - 20.4～28.8V DC
消耗电流 100mA以下 85mA以下
本体重量 约100g 约75g

其他

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松下的Small Start IoT

电话问询
400-920-9200【手机OK】 受理时间 9:15 - 17:15(11:30-13:00、本公司休息日除外)

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控制机器产品技术支持

400-920-9200

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受理时间 9：00 - 17：00
(11:30-13:00、本公司休息日除外)

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