Panasonic 松下电器 China

控制机器

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FP0H

配备双端口Ethernet。
超小型PLC「FP0H」、可以实现信息化・分散控制!

CE Marking TUV Rheinland

UL 、CE 已取得。
UL : NRTL认证(Certified by TÜV Rheinland)

2019年7月 位置控制RTEX单元新上市。

功能块可从网站下载。
>>FP0H 位置控制RTEX单元用库

特点

追加功能

FTP服务器功能(支持SSL/TLS)

从SD卡上读取日志文件,也可以实现设定值等的参数读写。

FTP客户的功能(支持SSL/TLS)

可以将FP0H内的数据·文件实时读取、写入到计算机(FTP服务器)上。

文件的形式
多台设备的数据手机、
阅览、数据的写入

将工厂和办公室的各种电力数据定期传送到FTP服务器中。

可以实时、随时将生产信息存储到服务器上。

高速运转处理 [速度是以往机型的8倍!]

基本命令:10ns~ (10k步以内)


高容量最大 64k步 [从以往机型的2倍!]

程序容量:64k/40k/32k/24k 步可调


数据容量:12k/24k/32k/64k 可调

通过高度小型化的装置来提高生产性!
I/O: 输入16点、输出点16 晶体管输出(NPN / PNP)
内置I/F: Ethernet×2端口、RS232C×1ch、USB×1ch
扩展I/F: FP0H / FPΣ扩展总线×1、FP0R扩展总线×1 插卡槽×1(RS232C、RS232C×2、RS485、RS232C+RS485)
工具软件: FPWIN GR7/ FPWIN Pro7

最大I/O点数384点、可使用FP0H / FPΣ / FP0R的单元进行扩展

最大I/O点数384点、可使用FP0H / FPΣ / FP0R的单元进行扩展

选择所需要的功能,对各种设置进行控制!

内置4轴脉冲输出

内置4轴脉冲输出,因此可实现2组2轴直线查补动作的同时控制。例如,还可对两台xy平台进行控制

内置4轴脉冲输出

高速计数器输入+脉冲输出

与梯形图程序相组合,利用高速计数器输入来检测编码器发出的脉 冲信号,因此可用于以下案例:通过调整脉冲输出的频率,从而使 主轴从轴的速度实现同步

如上图所示,利用编码器脉冲的计数来检测变频器所控制的传送带 1的速度,将与该速度相符的脉冲输出(JOG运行)至马达(从 轴),使传送带2的速度实现同步。

高速计数器输入+脉冲输出

内置多点PWM输出(4ch)

FP0H中还可将脉冲输出端口用作PWM输出端口
应用案例:还可用作模拟电压输出,对变频器的速度进行控制等。

内置多点PWM输出(4ch)

■ 对应EtherNet/IP、Modbus-TCP、MC协议


■ 简单连接各种机械手、PLC


■ 利用插卡方式,削减单元成本和安装空间

※:对应EtherNet/IP

对应EtherNet/IP

带Ethernet型控制单元对应EtherNet/IP 。
可简单连接各种机械手、PLC,进行控制和通信。
(注):EtherNet/IP是ODVA的商标。

对应EtherNet/IP

利用插卡方式,削减单元成本和安装空间。

能以较低的成本在控制单元上简单扩展串行通信功能。

利用插卡方式,削减单元成本和安装空间。

■ 内置SD存储卡插槽。配备记录・追踪功能


■ 利用项目复制功能,无需使用PC,即可对梯形程序数据进行复制


■ 将数据容量设定为可调式,从而弥补容量不足。


■ 程序容量最多64k步

※:仅限带 Ethernet 型。

简单·同时执行多个记录

可通过配置画面来对记录进行设定。另外,
最多可同时执行4个文件。

简单·同时执行多个记录

分享数据容量,弥补容量不足。
无需再重新购买高昂的更高等级型号。

分享数据容量,弥补容量不足。

可使用SD存储卡来更新程序

可将程序保存到SD存储卡内,并进行读取。
可经由SD存储卡简单更新程序。
※:仅限带 Ethernet 型。

控制单元中内置4轴脉冲输出(各轴最大100kHz)  [控制单元]
利用专用设定工具设定位置控制的动作模式,只需启动,即可简单地实现位置控制。

位置控制的设定

对位置控制平台(注1)以及各轴参数(注2)进行设定。

(注1): :位置控制平台是指移动量、目标速度、加·减速时间、运行模式等各个位置控制动作的信息。
(注2): 各轴参数是指JOG运行以及原点复位的运行条件,限位输入逻辑、停止时的减速时间等。

还可利用位置控制单元(高速启动5μs)来对应超高速的线性伺服  [扩展单元]

脉冲输出最大4Mpps,5μs高速启动,还可对线性伺服进行控制

适用于以下应用案例:电子部品的堆垛等,高速重复执行短行程动作。

配备有高速计数器,因此可检测到异常情况

位置控制运行时,对编码器等的反馈脉冲进行计数,从而可对驱动方面的异常情 况等意外事故进行检测

配备有高速计数器,因此可检测到异常情况
位置控制运行时,对编码器等的反馈脉冲进行计数,从而可对驱动方面的异常情 况等意外事故进行检测。

利用JOG位置控制功能,对应恒定进给

利用高速启动,重复控制,还可用于恒定进给加工用途

位置控制RTEX单元、控制松下 AC伺服电机  [扩展单元]

位置控制TEX单元 AFP0HM4N(4轴型)/AFP0HM8N(8轴型)

使用高速网络的运动控制~开放式网络对应,小型PLC即可实现

支持网络伺服驱动器MINAS A5N/A6N
大幅减少接线工时。

最大軸数为16轴。最多可安装2台8轴单元
※同步控制
4轴型:含虚拟轴最多6轴(虚拟轴:2轴)
8轴型:含虚拟轴最多8轴(虚拟轴:2轴)

丰富的运动功能

[多轴同步控制]

  • 电子齿轮
    更改主站轴和从站轴的速度比率的功能
  • 电子离合器
    对于电子齿轮的输出,连接离合器的功能
  • 电子凸轮
    根据主站轴动作和设定的凸轮曲线确定从站轴的移动量并进行输出的功能

[插补控制]

  • 2轴、3轴直线插补控制
  • 2轴圆弧插补控制
  • 3轴螺旋插补控制

[脉冲发生器输入功能]
通过连接的脉冲发生器,手动控制各轴的功能

  • 通道数 :最大3ch
  • 计数范围 :−2,147,483,648~2,147,483,647脉冲
  • 输入模式 :相位输入、方向判别输入、个别输入(有各模式倍频功能)

[RTEX通信]
指令更新周期 1ms/8轴

通过Web 服务器看得见 的MINAS 数据

  • 基本信息
    位置・速度・扭矩
    驱动器型号・电机型号
  • 故障信息
    错误代码
    错误记录
  • 状态显示
    伺服驱动器内部温度
    编码器内部温度
    老化诊断

RTEX(Realtime Express)的特点

无需进行复杂的接线,减少设计工时、接线工时

通过高速网络和高性能伺服实现同步控制

定位动作设定

使用Control FPWIN Pro7/Control FPWIN GR7启动Configurator PM7-RTEX、可轻松进行参数设定及定位动作设定。
※Configurator PM7-RTEX、Control FPWIN Pro7 Ver.7.3.0.0以上/Control FPWIN GR7 Ver.2.26.0以上版本对应。

秉承FPΣ的超小型尺寸

高度90mm的超小型尺寸。有助于装置实现小型化。

可将FPΣ所使用的梯形图程序转换为FP0H用

利用Control FPWIN GR/GR7编写的FPΣ用梯形图程序可转换为FP0H用。
将FPΣ替换为FP0H时,无需重新编写梯形图程序。

(注):使用不支持的对象指令(F176 SPCH:圆弧插补)时,请先替换相关指令,然后再转换机型。

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