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FP0H

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控制单元

超小型尺寸，基本性能得到提升！

控制单元

■ 秉承FPΣ的超小型尺寸
高度90mm的超小型尺寸。有助于装置实现小型化
秉承超小型尺寸

■ 可将FPΣ所使用的梯形图程序转换为FP0H用
利用Control FPWIN GR编写的FPΣ用梯形图程序科转换为FP0H用。
将FPΣ替换为FP0H时，无需重新编写梯形图程序。
(注)：使用不支持的对象指令(F176 SPCH：圆弧插补)时，请先替换相关指令，然后再转换机型。
品名 I/O点数 额定电压 输入规格 输出规格 连接方式 SD存储卡功能 订货产品号
FP0H
控制单元		 无Ethernet 输入：16点
输出：16点		 24V DC 24 V DC
（公共端极性+、—共通		 NPN晶体管输出
0.3A / 0.1A		 MIL连接器 - AFP0HC32T
PNP晶体管输出
0.3A		 AFP0HC32P
带Ethernet NPN晶体管输出
0.3A / 0.1A		 内置 AFP0HC32ET
PN晶体管输出
0.3A		 AFP0HC32EP

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扩展I/O单元

配备输入输出各32点

扩展I/O单元
品名 I/O点数 额定电压 输入规格 输出规格 连接
方式		 订货产品号
FP0H
扩展I/O
单元		 输入：32点
输出：32点		 24V DC

24 V DC
(公共端极性
+、-共通)

 NPN晶体管输出
0.1A		 MIL
连接器		 AFP0HXY64D2T
NEW
AFP0HXY64D2P

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通信插卡
品名 规格 订货产品号
FP0H
通信插卡		 RS232C　1ch AFP0HCCS1
RS232C　2ch AFP0HCCS2
RS485　1ch(绝缘) AFP0HCCM1
RS232C　1ch+RS485　1ch(绝缘) AFP0HCCS1M1

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位置控制单元

高速启动5μs，还可对应超高速的线性伺服。

品名 输出类型 占有点数 控制
轴数		 速度指令 订货产品号
FP0H
位置控制单元		 晶体管 输入输出各16点 1轴 1pps～500kpps AFP0HPG01T
输入输出各32点 2轴 AFP0HPG02T
线性驱动器 输入输出各16点 1轴 1pps～4Mpps AFP0HPG01L
输入输出32点 2轴 AFP0HPG02L

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位置控制RTEX单元 NEW
品名 占有I / O 点数 控制
轴数		 订货产品号
FP0H
位置控制
RTEX
单元		 4轴型 输入128点、输出128点 4轴 AFP0HM4N
8轴 8轴 AFP0HM8N

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扩展单元(FPΣ共通)

品名 输出类型 型号 订货产品号
FPΣ
位置控制单元
RTEX		 连接网络型2轴
松下(株)生产　MINAS A4N/A5IIN/A6N		 FPG-PN2AN AFPG43610
连接网络型4轴
松下(株)生产　MINAS A4N/A5IIN/A6N		 FPG-PN4AN AFPG43620
连接网络型
8轴松下(株)生产　MINAS A4N/A5IIN/A6N		 FPG-PN8AN AFPG43630
Control Configurator PM
(注1)		 位置控制单元RTEX专用工具软件 日文版 AFPS66110
位置控制单元RTEX专用工具软件 英文版 AFPS66510
(注1) : FP0H位置控制RTEX单元无法使用。

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扩展单元(FP0R共通)

品名 I/O点数 额定电压 输入规格 输出规格 端子形状 订货产品号
FP0R-E8
扩展单元		 8点 输入：8点 - 24 V DC
±公共端		 - MIL连接器 AFP0RE8X
8点 输入：4点
输出：4点		 24V DC 24 V DC
±公共端		 继电器输出2A 端子台 AFP0RE8RS
Molex连接器 AFP0RE8RM
8点 输出：8点 24V DC - 继电器输出2A 端子台 AFP0RE8YRS
8点 输出：8点 - - NPN晶体管输出0.3A MIL连接器 AFP0RE8YT
8点 输出：8点 - - PNP晶体管输出 0.3A MIL连接器 AFP0RE8YP
FP0R-E168
扩展单元		 16点 输入：16点 - 24 V DC
±公共端		 - MIL连接器 AFP0RE16X
16点 输入：8点
输出：8点		 24V DC 24 V DC
±公共端		 继电器输出2A 端子台 AFP0RE16RS
Molex连接器 AFP0RE16RM
16点 输入：8点
输出：8点		 - 24 V DC
±公共端		 NPN晶体管输出 0.3A MIL连接器 AFP0RE16T
16点 输入：8点
输出：8点		 - 24 V DC
±公共端		 PNP晶体管输出 0.3A MIL连接器 AFP0RE16P
16点 输出：16点 - - NPN晶体管输出 0.3A MIL连接器 AFP0RE16YT
16点 输出：16点 - - PNP晶体管输出 0.3A MIL连接器 AFP0RE16YP
FP0R-E32
扩展单元		 32点 输入：16点
输出：16点		 - 24 V DC
±公共端		 NPN晶体管输出 0.3A MIL连接器 AFP0RE32T
32点 输入：16点
输出：16点		 - 24 V DC
±公共端		 PNP晶体管输出 0.3A MIL连接器 AFP0RE32P
(注1): 关于继电器输出型的扩展单元，附带有电源电缆（订货产品号AFP0581）。（晶体管输出型扩展单元不需要使用电源电缆）
(注2): 关于继电器输出型的端子台，福彩有2个PHOENIX生产的端子台（9针）。配线时需要视同2.5mm宽的螺丝刀。请准备占用的端子台螺丝刀（订货产品号AFP0806 PHOENIX型号、4×2.5）或者同等品。
(注3): 关于继电器输出型的连接器，附带有2个日本Molex生产的连接器（Molex型号：51067-0990、9针）配线时，需要使用专用的Molex连接器用压接工具（订货产品号AFP0805日本Molex公司型号57189-5000）。
(注4): 晶体管输出型中按照使用个数附带有相应的散线压接插座盒触针。配线时需要使用散线压接工具（订货产品号AXY52000FP）。
品名 规格 型号 订货产品号
FP0R
模拟量输入单元		 <输入规格>通道数： 4ch
电压 -10～+10V、-5～+5V、0～+10V、
0～+5V(分辨率1/16,000)
电流　0～20mA(分辨率1/16,000)		 - AFP0RAD4
FP0R
模拟量输入单元		 <输入规格>通道数： 8ch
电压 -10～+10V、-5～+5V、0～+10V、
0～+5V(分辨率1/16,000)
电流　0～20mA(分辨率1/16,000)		 - AFP0RAD8
FP0R
模拟量输入输出单元		 <输入格式>通道数： 2ch
电压 -10～+10V、-5～+5V、0～+10V、
0～+5V(分辨率1/16,000)
电流　0～20mA(分辨率1/16,000)		 - AFP0RA21
<输出规格>通道数： 1ch
电压 -10～+10V、-5～+5V、0～+10V、
0～+5V(分辨率1/16,000)
电流　0～20mA、4～20mA(分辨率1/16,000)
FP0R
模拟量输入输出单元		 <输入规格>通道数： 4ch
电压 -10～+10V、-5～+5V、0～+10V、
0～+5V(分辨率1/16,000)
电流　0～20mA(分辨率1/16,000)		 - AFP0RA42
<输出规格>通道数： 2ch
电压 -10～+10V、-5～+5V、0～+10V、
0～+5V(分辨率1/16,000)
电流　0～20mA、4～20mA(分辨率1/16,000)
FP0R
模拟量输出单元		 <输出规格>通道数： 4ch
電电压 -10～+10V、-5～+5V、0～+10V、
0～+5V(分辨率1/16,000)
电流　0～20mA、4～20mA(分辨率1/16,000)		 - AFP0RDA4
FP0 热电偶单元 K、J、T、R热电偶、4ch、分辨率 0.1℃ FP0-TC4 AFP0420
K、J、T、R热电偶、4ch、分辨率 0.1℃ FP0-TC8 AFP0421
FP0 CC-Link 从属单元 与FP0 CC-Link连接的单元。 FP0-CCLS AFP07943

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