FP0H 位置控制RTEX单元用库

请在使用版本升级之前仔细阅读以下信息。

概要

FP0H 位置控制RTEX单元用库。
本库仅限Control FPWIN Pro7 Ver.7.3.0.0以上使用。
可使用机型:FP0H

内容

位置控制RTEX单元用库

FUN/FB名称 种类 说明
RTEX_MC_AMP_Monitor FB 此功能块可监控伺服驱动器状态信息。
RTEX_MC_AMP_ParameterControl FB 此功能块可读取或写入伺服驱动器参数。
RTEX_MC_AMP_TorqueLimit FB 此功能块可为伺服驱动器设置转距限制。
RTEX_MC_AuxiliaryOutput FUN 此功能可监控各个轴的辅助输出状态。
RTEX_MC_AxisCurrentValue FUN 此功能可设置指定轴的当前坐标值。
RTEX_MC_AxisGroupSetting FUN 此功能可指定哪些轴属于某个插补组。
RTEX_MC_CamAdvanceAngleCorrection FUN 此功能可补正电子凸轮输出连接的机械系统的响应延迟,或用于补正 PLC 中的运算处理延迟。
RTEX_MC_CamPatternEdit FB 此功能块可编辑凸轮曲线。
RTEX_MC_CamSettings FUN 此功能可读取或写入指定轴的凸轮功能设置。
RTEX_MC_ClearErrorAllAxes FUN 此功能可清除所有轴的错误和警告。
RTEX_MC_ConfigHome FUN 此功能可用于配置原点返回动作。
RTEX_MC_ElectronicGearSettings FUN 此功能可读取或写入指定轴的齿轮功能设置。
RTEX_MC_FROMWriteRequest FB 此功能块可将设置写入到单元的 FROM。
RTEX_MC_Home FB 此功能块可执行原点返回动作。
RTEX_MC_MainAxis FUN 准备使用本库时必要的数据的函数。
RTEX_MC_MoveAbsolute FB 此功能块可执行绝对值控制。
RTEX_MC_MoveJogVelocity FB 此功能块可执行 JOG 运行。
RTEX_MC_MoveRelative FB 此功能块可执行相对值控制。
RTEX_MC_NegativeLimit FUN 此功能可监控各个轴的负侧限位开关。
RTEX_MC_PositioningDataEdit FB 此功能块可读取或编辑位置控制数据表的指定范围内的参数。
RTEX_MC_PositioningMovementChange FB 此功能块可更改移动量。
RTEX_MC_PositioningTargetSpeedChange FB 此功能块可更改目标速度。
RTEX_MC_PositioningTargetSpeedRatioChange FUN 此功能可按照指定的百分比来更改目标速度。
RTEX_MC_PositionStartTable FB 此功能块可启动并控制位置控制数据表的动作。
RTEX_MC_PositiveLimit FUN 此功能可监控各个轴的正侧限位开关。
RTEX_MC_Power FUN 此功能可针对 dutAxis 指定的轴向伺服驱动器发送伺服 ON 或伺服 OFF 请求信号。
RTEX_MC_PulseInput FUN 如果为高速计数使用了脉冲输入,请使用此功能来更改和监控脉冲输入值。
RTEX_MC_ReadAxisInformation FUN 此功能可读取指定轴的一般信息。
RTEX_MC_ReadAxisWarningError FUN 此功能可读取指定轴的错误代码和警告代码。
RTEX_MC_ReadErrorLog FUN 此功能可读取缓冲区1至7中的最新错误代码。
RTEX_MC_ReadWarningLog FUN 此功能可读取缓冲区1至7中的最新警告代码。
RTEX_MC_ReCalculationRequest FB 此功能块可请求为指定的位置控制数据表重新进行计算。
RTEX_MC_StopDeceleration FUN 此功能可按照在对应的位置控制指令中为选定轴指定的减速时间来执行减速停止。
RTEX_MC_StopEmergency FUN 此功能可按照指定的减速时间来执行紧急停止。
RTEX_MC_SyncCancelInformation FUN 此功能可监控各个轴的同步控制状态。
RTEX_MC_SyncControl FUN 此功能可暂时取消同步控制。
RTEX_MC_SyncControlCommonSetting FUN 此功能可读取和写入指定轴的同步控制设置。
RTEX_MC_ClutchControlSettings FUN 此功能可读取/写入各轴的离合器设置。
RTEX_MC_ClutchOnRequest FUN 控制电子离合器的连接(ON)/断开(OFF)。
RTEX_MC_DeviationCounterClearing FB 清除由伺服AMP管理的偏差(位置指令值与当前位置的差分)的功能。
RTEX_MC_GeneralInput FUN 读取连接AMP的外部输入信号的通用监控输入(SI-MON1/SI-MON2)的状态。
RTEX_MC_GeneralOutput FUN 控制连接AMP的外部输出信号的RTEX操作输出(EX-OUT1/EX-OUT2)。
RTEX_MC_JpointLatchModeSelection FUN 设置锁存补正J点控制功能。
RTEX_MC_JpointPositoningStart FUN 在J点动作中执行本FUN,将结束J点动作,转移到下一个数据表处理。
RTEX_MC_JpointSettings FUN 该功能可读取/写入J点位置控制的相关参数。
RTEX_MC_JpointSpeedChange FUN 发出J点速度变更请求。
RTEX_MC_LatchModeRequest FUN 请求使用作为MINAS伺服AMP的A6N的附停止功能的锁存模式。
RTEX_MC_LatchTriggerSelection FUN 该功能可读取/写入锁存模式请求中使用的AMP的I/O连接器输入的外部锁存输入1、外部锁存输入2、外部锁存输入3的设置。
RTEX_MC_MultiTurnDataClear FB 清除多次转动数据。
RTEX_MC_SimplifiedPositionDeviationMonitor FUN 实施位置偏差简易监控。
RTEX_MC_SystemStop FUN 执行系统停止。减速时间固定为0ms。

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安装方法

1.点击下载链接,指定保存路径。

指定保存的位置,点击[保存]按钮。
开始下载文件。

标题 语言 版本 文件大小 更新日期
setup_fpwinpro_mc_rtex_fp0h_library_v1200.zip CN-Simplified 1.2.0.0 7.8MB 2020年2月17日

2.下载完成后,请将zip文件解压缩,执行exe文件进行安装。

安装完成后的文档结构如下。

MC_RTEX_FP0H_Library.sul: 库文件

Chinese, English, Japanese, Korean文档里保存了对应各种语言的帮助文件和全语种共用的样本。(样本被保存在Example文档里)
 

FPWIN Pro7项目的安装方法

1.启动FPWIN Pro7,打开安装库的项目。

2.如下图所示,鼠标右击项目树的库,库 → 点击安装/创建。

3.将会出现安装/创建用户库的界面,请点击各文件名表示区域旁的「…」按钮,指定库和帮助文件的位置。

4.请指定用户库(*.sul)。

5.请指定帮助文件(*.chm)。

6.指定库和帮助文件后,请点击OK按钮。

7.项目树里出现库时,表示安装完毕。

补充

库可以以只读方式打开。

1.右键点击项目树上的「MC_RTEX_FP0H_Library [已安装]」,库 →点击只读打开。

2.将会出现密码输入对话框,输入「user」后点击OK按钮。

3.库将被以只读方式打开。

 

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