| RTEX_MC_AMP_Monitor |
FB |
此功能块可监控伺服驱动器状态信息。 |
| RTEX_MC_AMP_ParameterControl |
FB |
此功能块可读取或写入伺服驱动器参数。 |
| RTEX_MC_AMP_TorqueLimit |
FB |
此功能块可为伺服驱动器设置转距限制。 |
| RTEX_MC_AuxiliaryOutput |
FUN |
此功能可监控各个轴的辅助输出状态。 |
| RTEX_MC_AxisCurrentValue |
FUN |
此功能可设置指定轴的当前坐标值。 |
| RTEX_MC_AxisGroupSetting |
FUN |
此功能可指定哪些轴属于某个插补组。 |
| RTEX_MC_CamAdvanceAngleCorrection |
FUN |
此功能可补正电子凸轮输出连接的机械系统的响应延迟，或用于补正 PLC 中的运算处理延迟。 |
| RTEX_MC_CamPatternEdit |
FB |
此功能块可编辑凸轮曲线。 |
| RTEX_MC_CamSettings |
FUN |
此功能可读取或写入指定轴的凸轮功能设置。 |
| RTEX_MC_ClearErrorAllAxes |
FUN |
此功能可清除所有轴的错误和警告。 |
| RTEX_MC_ConfigHome |
FUN |
此功能可用于配置原点返回动作。 |
| RTEX_MC_ElectronicGearSettings |
FUN |
此功能可读取或写入指定轴的齿轮功能设置。 |
| RTEX_MC_FROMWriteRequest |
FB |
此功能块可将设置写入到单元的 FROM。 |
| RTEX_MC_Home |
FB |
此功能块可执行原点返回动作。 |
| RTEX_MC_MainAxis |
FUN |
准备使用本库时必要的数据的函数。 |
| RTEX_MC_MoveAbsolute |
FB |
此功能块可执行绝对值控制。 |
| RTEX_MC_MoveJogVelocity |
FB |
此功能块可执行 JOG 运行。 |
| RTEX_MC_MoveRelative |
FB |
此功能块可执行相对值控制。 |
| RTEX_MC_NegativeLimit |
FUN |
此功能可监控各个轴的负侧限位开关。 |
| RTEX_MC_PositioningDataEdit |
FB |
此功能块可读取或编辑位置控制数据表的指定范围内的参数。 |
| RTEX_MC_PositioningMovementChange |
FB |
此功能块可更改移动量。 |
| RTEX_MC_PositioningTargetSpeedChange |
FB |
此功能块可更改目标速度。 |
| RTEX_MC_PositioningTargetSpeedRatioChange |
FUN |
此功能可按照指定的百分比来更改目标速度。 |
| RTEX_MC_PositionStartTable |
FB |
此功能块可启动并控制位置控制数据表的动作。 |
| RTEX_MC_PositiveLimit |
FUN |
此功能可监控各个轴的正侧限位开关。 |
| RTEX_MC_Power |
FUN |
此功能可针对 dutAxis 指定的轴向伺服驱动器发送伺服 ON 或伺服 OFF 请求信号。 |
| RTEX_MC_PulseInput |
FUN |
如果为高速计数使用了脉冲输入，请使用此功能来更改和监控脉冲输入值。 |
| RTEX_MC_ReadAxisInformation |
FUN |
此功能可读取指定轴的一般信息。 |
| RTEX_MC_ReadAxisWarningError |
FUN |
此功能可读取指定轴的错误代码和警告代码。 |
| RTEX_MC_ReadErrorLog |
FUN |
此功能可读取缓冲区1至7中的最新错误代码。 |
| RTEX_MC_ReadWarningLog |
FUN |
此功能可读取缓冲区1至7中的最新警告代码。 |
| RTEX_MC_ReCalculationRequest |
FB |
此功能块可请求为指定的位置控制数据表重新进行计算。 |
| RTEX_MC_StopDeceleration |
FUN |
此功能可按照在对应的位置控制指令中为选定轴指定的减速时间来执行减速停止。 |
| RTEX_MC_StopEmergency |
FUN |
此功能可按照指定的减速时间来执行紧急停止。 |
| RTEX_MC_SyncCancelInformation |
FUN |
此功能可监控各个轴的同步控制状态。 |
| RTEX_MC_SyncControl |
FUN |
此功能可暂时取消同步控制。 |
| RTEX_MC_SyncControlCommonSetting |
FUN |
此功能可读取和写入指定轴的同步控制设置。 |
| RTEX_MC_ClutchControlSettings |
FUN |
此功能可读取/写入各轴的离合器设置。 |
| RTEX_MC_ClutchOnRequest |
FUN |
控制电子离合器的连接(ON)/断开(OFF)。 |
| RTEX_MC_DeviationCounterClearing |
FB |
清除由伺服AMP管理的偏差(位置指令值与当前位置的差分）的功能。 |
| RTEX_MC_GeneralInput |
FUN |
读取连接AMP的外部输入信号的通用监控输入（SI-MON1/SI-MON2）的状态。 |
| RTEX_MC_GeneralOutput |
FUN |
控制连接AMP的外部输出信号的RTEX操作输出(EX-OUT1/EX-OUT2)。 |
| RTEX_MC_JpointLatchModeSelection |
FUN |
设置锁存补正J点控制功能。 |
| RTEX_MC_JpointPositoningStart |
FUN |
在J点动作中执行本FUN，将结束J点动作，转移到下一个数据表处理。 |
| RTEX_MC_JpointSettings |
FUN |
该功能可读取/写入J点位置控制的相关参数。 |
| RTEX_MC_JpointSpeedChange |
FUN |
发出J点速度变更请求。 |
| RTEX_MC_LatchModeRequest |
FUN |
请求使用作为MINAS伺服AMP的A6N的附停止功能的锁存模式。 |
| RTEX_MC_LatchTriggerSelection |
FUN |
该功能可读取/写入锁存模式请求中使用的AMP的I/O连接器输入的外部锁存输入1、外部锁存输入2、外部锁存输入3的设置。 |
| RTEX_MC_MultiTurnDataClear |
FB |
清除多次转动数据。 |
| RTEX_MC_SimplifiedPositionDeviationMonitor |
FUN |
实施位置偏差简易监控。 |
| RTEX_MC_SystemStop |
FUN |
执行系统停止。减速时间固定为0ms。 |
