MINAS A7N 系列伺服驱动器

基本信息

产品阵容

系统构成

规格

尺寸图

配线・连接

1.主电路连接示例（连接器XA, XB, 端子台的连接）
2.安全功能（连接器X3的连接）
3.控制电路连接图（连接器X4, X5, X6的连接）

主电路连接示例

连接器XA, XB, 端子台的连接

再生电阻器的连接

型号	短路线（附属品）	再生电阻内置	连接器XB 的连接请勿对「N」作任何连接
型号	短路线（附属品）	再生电阻内置	使用外置再生电阻时	不使用外置再生电阻时
A 型 B 型	无	无	P-B 间连接外置再生电阻	P-B 间断开

注1）

型号	短路线（附属品）	内置再生电阻	连接器 XB 的连接请勿对「N」作任何连接
型号	短路线（附属品）	内置再生电阻	使用外置再生电阻时	不使用外置再生电阻时
C 型 D 型	有	有	RB － B 间拆除附带短接线 P － B 间接外置再生电阻	RB － B 间使用附带短接线短接

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安全功能

连接器X3的连接

连接上位控制器，可构筑控制安全功能的安全电路。
如不构筑安全电路的情况下，则请使用附带的安全插头。

安全转矩关闭(STO) 功能概要

所谓的安全转矩关闭( 以下略称为STO) 功能是从安全输入信号通过电路( 硬件) 强制关闭伺服驱动器
内部的功率晶体管的驱动信号，以此切断电机电流，关闭电机输出转矩的安全功能。
如果STO 功能生效，伺服驱动器将关闭伺服准备输出信号(S-RDY)，变为STO 状态，前面板将显示为「St」。
另外，STO 输入状态解除且伺服使能关闭(OFF) 时自动迁移到伺服使能关闭状态。

安全上的注意

● 使用STO功能时，请务必确认是否实施了设备的风险评估，是否满足应用系统的安全要求。在不满足安全要求功能的状态下使用，存在发生人身事故的风险。

● 即使STO功能有效，仍然会存在以下风险，请务必在风险评估中考虑以下因素的安全性。

・有外力( 如垂直轴的重力等)时电机会转动，需要保持的情况下请另行准备外部制动器等装置。
另外，伺服电机的制动器为保持专用，不能用于制动用途，请注意。

・另外，即使没有外力的情况下，仍然通过参数Pr5.10“ 报警时时序” 设定为自由运转 ( 动态制动器无效)时，电机将会自由运转，且停止距离延长。请妥善处理。

・因功率晶体管故障等，电机可能会在电气角最大180度的范围内动作。请妥善处理。

・ STO功能可用来切断电机电源，但不能用来切断伺服驱动器的电源，亦无电气的隔离。
在维护伺服驱动器时，请另行准备切断伺服驱动器电源的装置。

● EDM输出信号并非安全输出。请勿将其用于故障监视功能以外的用途。

● STO 状态监控器输出信号并非安全相关部件。在设计系统时，应确保 STO 状态监控器输出信号即使不能正常输出时也不会造成危险状况。不正确的使用可能会导致人身伤害。

● 使用STO功能时，请连接符合安全标准的设备。
使用不符合安全标准的设备存在发生人身事故的风险。