为实现伺服所要求的高度实时性而特定开发出来的先进网络

概要
✓ 性能和价格两方面
✓ 简单
✓ 高信赖性
✓ 机器开发容易
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✓ 性能和价格两方面
✓ 简单
✓ 高信赖性
✓ 机器开发容易
*Realtime Express及RTEX是松下控股株式会社的注册商标。
Realtime Express (RTEX)的介绍
Realtime Express (RTEX)是我司为了实现伺服的高速实时性能而特定开发的先进的网络。 |
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| (*1) | 轴数依据上位控制器的规格而定。 |
|---|---|
| (*2) | 请使用类型5e以上带屏蔽的多股绞合线。 |
| ※ | Realtime Express是本公司的注册商标。 |
| * | 2022.01 |
|---|

| ※ | Profile位置控制仅适用于PTP控制。 |
|---|
| 指令更新 周期 |
通信周期 | 最大轴数(※) | 可行的控制方式 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 16byte模式 | 32byte模式 | ||||
| 4.000 ms | 2.000 ms | 32 | 16 | PP, CP, CV, CT | |
| 2.000 ms | 2.000 ms | 32 | 16 | PP, CP, CV, CT | |
| 2.000 ms | 1.000 ms | 32 | 16 | PP, CP, CV, CT | |
| 1.000 ms | 1.000 ms | 32 | 16 | PP, CP, CV, CT | |
| 1.000 ms | 0.500 ms | 32 | 16 | PP, CP, CV, CT | Typical |
| 0.500 ms | 0.500 ms | 32 | 16 | PP, CP, CV, CT | |
| 0.500 ms | 0.250 ms | 16 | - | PP, CP, CV, CT | |
| 0.250 ms | 0.250 ms | 16 | - | PP, CP, CV, CT | |
| 0.250 ms | 0.125 ms | 8 | - | CP, CV, CT | |
| 0.125 ms | 0.125 ms | 8 | - | CP, CV, CT | |
| 0.125 ms | 0.0625 ms | 4 | - | CP, CV, CT | |
| 通信周期 | : | 通信数据包的送信周期 |
|---|---|---|
| 指令更新周期 | : | 通信数据包的指令数据更新周期 |
| ※ | 和伺服以外的机器混合使用的情况下、比以上记载值有减少。 |
|---|

| ※ | 传送2次相同的指令。前次的数据发生通信异常的情况时使用后此数据进行伺服控制。 |
|---|

增加了每单位距离的位置指令的点数、加上提高了编码器分辨率,是的指令大幅平滑化。

| ※ | 16byte电机、速度FF和转矩FF中选择其一。 |
|---|---|
| ※ | 转矩FF、在圆弧补偿时也可利用转矩补偿。 |
