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高速网络驱动器 Realtime Express (RTEX)

为实现伺服所要求的高度实时性而特定开发出来的先进网络

A6N

概要

✓ 性能和价格两方面
✓ 简单
✓ 高信赖性
✓ 机器开发容易

如需了解更多RTEX详情，敬请联络。

400-920-9200或

*Realtime Express及RTEX是松下控股株式会社的注册商标。

Realtime Express (RTEX)的介绍

RTEX概要

Realtime Express (RTEX)是我司为了实现伺服的高速实时性能而特定开发的先进的网络。
100Mbps是非常高速的(与我司以前的商品比较为10倍)。其通过使用市场销售的Ethernet电缆使得系统成本降低，并且被采用于具有高速化和低成本两种要求的半导体、液晶制造装置和电子元件贴片机等场合。
另外，协议也非常简单，比起一般的运动控制网络，上位控制器的开发比较容易。

高速100Mbps　全双工
通信周期0.5ms最大32轴^(*1)
上位控制器的控制与全轴的伺服控制完全同期
可以使用低成本的市售LAN电缆^(*2)
特有的错误修正技术实现高技抗噪性(符合IEC61000-4-4）

(*1)	轴数依据上位控制器的规格而定。
(*2)	请使用类型5e以上带屏蔽的多股绞合线。
※	Realtime Express是本公司的注册商标。

系统构成

传送效率高的环形拓扑

全球合作商

*	2022.01

All-in-One 运动I/F

※	Profile位置控制仅适用于PTP控制。

周期与轴数、控制方式的组合（A6NE、A6NF系列）

指令更新周期	通信周期	最大轴数（※）		可行的控制方式
指令更新周期	通信周期	16byte模式	32byte模式	可行的控制方式
4.000 ms	2.000 ms	32	16	PP, CP, CV, CT
2.000 ms	2.000 ms	32	16	PP, CP, CV, CT
2.000 ms	1.000 ms	32	16	PP, CP, CV, CT
1.000 ms	1.000 ms	32	16	PP, CP, CV, CT
1.000 ms	0.500 ms	32	16	PP, CP, CV, CT	Typical
0.500 ms	0.500 ms	32	16	PP, CP, CV, CT
0.500 ms	0.250 ms	16	-	PP, CP, CV, CT
0.250 ms	0.250 ms	16	-	PP, CP, CV, CT
0.250 ms	0.125 ms	8	-	CP, CV, CT
0.125 ms	0.125 ms	8	-	CP, CV, CT
0.125 ms	0.0625 ms	4	-	CP, CV, CT

通信周期	：	通信数据包的送信周期
指令更新周期	：	通信数据包的指令数据更新周期

※	和伺服以外的机器混合使用的情况下、比以上记载值有减少。

指令更新周期与通信周期

在指令更新周期不变的情况下缩短通信周期、相应传达时间将缩短。

※	传送2次相同的指令。前次的数据发生通信异常的情况时使用后此数据进行伺服控制。

指令更新周期的缩短

激光加工机、液晶面板点胶机等方面、可通过进行高速微小的圆弧插补用途提升精度

增加了每单位距离的位置指令的点数、加上提高了编码器分辨率，是的指令大幅平滑化。

可用RTEX进行监视的信息（例）

驱动器型号
驱动器序列号No.
固件版本No.
电机型号
电机序列号No.
报警代码（包含履历）
警告代码
参数

实际位置
实际速度
转矩
位置偏差
编码器分辨率
指令位置
嵌位位置
指令速度
再生负载率
过载率
惯量比
转子机械角（1转数据）
转子电气角
绝对式编码器多转数据
P-N间电压
RTEX通信异常次数
编码器通信异常次数
X4连接器输入出信号

电源ON累计时长
驱动器内部温度
编码器内部温度
继电器工作次数
风扇工作时间
风扇寿命
电容寿命

高精度位置嵌位

根据外部型号的输入时序对编码器位置进行嵌位、并通过RTEX向上位控制器传送

上位控制器的前馈

若上位控制器发出高分辨率的前馈、电机则能同时获得高速响应和低振动的效果

※	16byte电机、速度FF和转矩FF中选择其一。
※	转矩FF、在圆弧补偿时也可利用转矩补偿。

: 400-920-9200【手机OK】

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