为实现伺服所要求的高度实时性而特定开发出来的先进网络
概要
✓ 性能和价格两方面
✓ 简单
✓ 高信赖性
✓ 机器开发容易
元器件产品及解决方案
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高速网络驱动器 Realtime Express (RTEX)
如需了解更多RTEX详情，敬请联络。
400-920-9200或
*Realtime Express及RTEX是松下控股株式会社的注册商标。
Realtime Express (RTEX)的介绍
RTEX的基础
介绍RTEX的基础知识。
与Ethernet的不同是上层最适于伺服控制
| ※ | Ethernet为Xerox corporation的注册商标。 |
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高效的通信数据包
通过简化通信数据包、实现高速实时控制
CP控制需要的轴间同期性
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轴间同期性
各轴在同一时序、将指令反映到伺服控制上
轴间同期性的精度
到伺服控制的反应时间(XSYNC)
| 轴数 | ： | 4 |
|---|---|---|
| 节点间线长 | ： | 0.3m |
| ※ | 通常、抖动以1us以下为理想状态。 |
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上位控制器与伺服控制的同步
通过独有的同步算法（已申请专利）上位控制器与全轴的伺服控制同步
脉冲列和RTEX的不同
Cyclic周期位置指令
省配线
错误修正处理
每节点处进行错误修正▶实现高抗噪性
RTEX的规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 通信速度 | 100 Mbps |
| 物理层 | 100BASE-TX 全双工(IEEE 802.3u) |
| 线缆 | 带屏蔽膜的双脚电缆线（TIA/EIA-568B CAT5e） |
| 配置 | 环状 |
| 绝缘 | 脉冲变压器（共模电抗器内置） |
| 连接器 | 8-pin RJ45 |
| 最大线缆长度 | 节点间100 m, 全长200 m |
| 抗噪性 | 耐诱导抗噪2.5 kV 以上、适用IEC61000-4-4 Level4 |
| 通信周期 (*) | 2 ms - 0.0625 ms |
| 指令更新周期 (*) | 4 ms - 0.125 ms |
| 轴数 (*) | 最大32 |
| 动作指令 (*) | Profile位置、Cyclic位置/ 速度/ 转矩 |
*依赖尚未控制器的规格
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400-920-9200【手机OK】
