MINAS A6S 系列 伺服驱动器
主电路连接示例
连接器XA, XB, XC, 端子台的连接
 |
再生电阻器的连接
| 型号 |
短路线（附属品） |
再生电阻内置 |
连接器XB 的连接  请勿对「N」作任何连接 |
| 使用外置再生电阻时 |
不使用外置再生电阻时 |
A 型
B 型 |
无 |
无 |
P-B 间连接外置再生电阻 |
P-B 间 断开 |
|
|
 |
注1）
| 型号 |
短路线（附属品） |
再生电阻内置 |
连接器XB 的连接 |
| 使用外置再生电阻时 |
不使用外置再生电阻时 |
C 型
D 型 |
有 |
有 |
拆开RB-B 间 附属的短接线
P-B 间连接外置再生电阻 |
RB-B 间使用附属的短接线短接 |
|
|
 |
注1）
| 型号 |
短路线（附属品） |
再生电阻内置 |
连接器XC 的连接 请勿对「N」作任何连接 |
| 使用外置再生电阻时 |
不使用外置再生电阻时 |
| E 型 |
有 |
有 |
拆开RB-B 间附属的短接线
P-B 间连接外置再生电阻 |
RB-B 间使用附属的短接线短接 |
|
|
 |
注1）
| 型号 |
短路线（附属品） |
再生电阻内置 |
端子台的连接 请勿对「N」作任何连接 |
| 使用外置再生电阻时 |
不使用外置再生电阻时 |
| F 型 |
有 |
有 |
拆开RB-B 间 附属的短接线
P-B 间连接外置再生电阻 |
RB-B 间使用附属的短接线短接 |
|
|
 |
再生电阻器的连接
| 型号 |
短路线（附属品） |
再生电阻内置 |
端子台的连接 请勿对「N」作任何连接 |
| 使用外置再生电阻时 |
不使用外置再生电阻时 |
| G 型 |
无 |
无 |
P-B 间连接外置再生电阻 |
P-B 间断开 |
|
|
 |
再生电阻器的连接
| 型号 |
短路线（附属品） |
再生电阻内置 |
端子台的连接 请勿对「N」作任何连接 |
| 使用外置再生电阻时 |
不使用外置再生电阻时 |
| H 型 |
无 |
无 |
P-B 间连接外置再生电阻 |
P-B 间断开 |
|
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安全功能
连接器X3的连接 ※ A6 SE, A6 SG系列不能使用。
连接上位控制器，可构筑控制安全功能的安全电路。
如不构筑安全电路的情况下，则请使用附带的安全旁路插头。
安全转矩关闭 (STO) 功能概要
所谓的安全转矩关闭( 以下略称为STO) 功能是从安全输入信号通过电路( 硬件) 强制关闭伺服驱动器
内部的功率晶体管的驱动信号，以此切断电机电流，关闭电机输出转矩的安全功能。
如果STO 功能生效，伺服驱动器将关闭伺服准备输出信号(S-RDY)，变为STO 状态，前面板将显示为「St」。
另外，STO 输入状态解除且伺服使能关闭(OFF) 时自动迁移到伺服使能关闭状态。 |
![]() |
|
安全上的注意
| ● | 使用STO功能时，请务必确认是否实施了设备的风险评估，是否满足应用系统的安全要求。 |
| ● | 即使STO功能有效，仍然会存在以下风险，请务必在风险评估中考虑以下因素的安全性。 |
| | ・ |
有外力( 如垂直轴的重力等)时电机会转动，需要保持的情况下请另行准备外部制动器等装置。
另外，伺服电机的制动器为保持专用，不能用于制动用途，请注意。 |
| | ・ |
另外，即使没有外力的情况下，仍然通过参数Pr5.10“ 报警时时序” 设定为自由运转 ( 动态制动器无效)时，电机将会自由运转，且停止距离延长。请妥善处理。 |
| | ・ |
因功率晶体管故障等，电机可能会在电气角最大180度的范围内动作。请妥善处理。 |
| | ・ |
STO功能可用来切断电机电源，但不能用来切断伺服驱动器的电源，亦无电气的隔离。在维护伺服驱动器时，请另行准备切断伺服驱动器电源的装置。 |
| ● | EDM输出信号并非安全输出。请勿将其用于故障监视功能以外的用途。 |
| ● | 动态制动器以及外部制动器解除信号输出与安全功能无关。设计时，请确保处于STO 状态下，即使外部制动器解除发生故障，也不会有危险。 |
| ● | 使用STO功能时，请连接符合安全标准的设备。 |
［PIN 配置图］
（电缆侧视图）
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 |
| ＊NC请勿连接任何设备。
|
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●系统构成示例
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控制电路连接图
连接器4的连接
连接器X5 的连接 ※ A6 SE, A6 SG 系列不能使用。
对应外部位移传感器
| 对应反馈位移传感器 |
制造商 |
型号 |
分辨率 [μm] |
最高速度（m/s）＊1 |
| 并行类型（AB相） |
通用 |
— |
最大速度4倍频后4Mpps |
串行类型
（增量式系统) |
株式会社Magnesscale |
SL700-PL101RP/RHP
SL710-PL101RP/RHP |
0.1 |
10 |
| SR75/SR85 |
0.01～1 |
3.3 |
| BF1 |
0.001/0.01 |
0.4/1.8 |
| SQ10 |
0.05/0.1/0.5/1 |
3 |
| RENISHAW 株式会社 |
TONiC |
0.001〜5 |
6.48 m/s @ 1 μm
0.648 m/s @ 0.1 μm |
| ATOM |
0.001〜10 |
| VIONIC |
0.0025〜5 |
| NIDEC INSTRUMENTS CORPORATION |
PSLH041 ＋ PSLG |
0.1 |
6 |
串行类型
（绝对式系统） |
Heidenhain 株式会社 |
LIC2197P/LIC2199P |
0.05/0.1 |
10 |
LIC4193P/LIC4195P
LIC4197P/LIC4199P |
0.001/0.005/0.01 |
10 |
| LC195P/LC495P |
0.001/0.01 |
3 |
| ECA 4490P |
27bits〜29bits |
7000 r/min〜550 r/min( 根据卷筒的径而定) |
| RCN 2x90P/RCN 5x90P 26bits |
26bits/28bits |
1500 r/min |
| RCN 8x90P |
29bit |
500 r/min |
| RSF Electronik |
MC 15P MP/MC 15P MK |
0.05/0.1 |
10 |
| Fagor Automation S.Coop |
S2AP/SV2AP/G2AP |
0.01/0.05 |
3 |
| LAP |
0.01/0.05 |
3 |
| EXA/ EXG/ EXT |
0.01/0.05 |
8 |
| H2AP-D200/H2AP-D90 |
29bit/23bit |
750 r/min, 1500 r/min |
| S2AP-D170/S2AP-D90 |
23 bit |
1500 r/min |
| 株式会社Magnesscale |
SR77/SR87 |
0.01～1 |
3.3 |
| 株式会社Mitutoyo |
AT573-SC/H |
0.05 |
2.5 |
| ST700 |
0.1 |
5 |
| ST1300 |
0.001/0.01 |
8 |
| RENISHAW 株式会社 |
RESOLUTE |
0.001 |
4 |
| 0.05 |
100 |
| 0.1 |
100 |
＊1 最高速度由于驱动器特性不同而不同。机械构成，根据系统构成而受限制。
※ 外部位移传感器产品的详情请咨询制造商。
连接器X6 的连接
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