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MINAS A6S 系列伺服驱动器

系统构成

系统构成

外围设备构成

A6 SF 系列（驱动器：A 型　电机200 W）

【注意】	对于产品安装螺钉的紧固转矩，请在考虑所用螺钉的强度、安装位置材质的基础上，适当选择不会造成松动和破损的转矩。例）用钢制螺钉（M5）紧固于钢材上的转矩为2.7 N·m～3.3 N·m。

A6 SG 系列/ A6 SE 系列（驱动器：D 型　电机1.0 kW）

【提示】	请注意旋转方向的初始设置定义为正方向（CCW），负方向（CW）。

A6SF 系列（驱动器：G 型　电机7.5 kW）

【注意】	对于产品安装螺钉的紧固转矩，请在考虑所用螺钉的强度、安装位置材质的基础上，适当选择不会造成松动和破损的转矩。例）用钢制螺钉（M5）紧固于钢材上的转矩为2.7 N·m～3.3 N·m。

A6SF 系列（驱动器：H 型　电机22.0 kW）

【提示】	请注意旋转方向的初始设置定义为正方向（CCW），负方向（CW）。

适用外围设备一览

驱动器	适用电机	电压规格 (V) ^＊1	额定功率 (kW)	电源容量 (额定负载时) (kVA)	配线断路器 (额定电流) (A)	噪音滤波器 (单相/三相)	浪涌吸收器 (单相/三相)	铁氧体磁环	电磁接触器 ^＊2	主电路用电缆线径耐电压	主回路用端子台圧着端子 ^＊3	控制电源用电缆线径耐电压	控制电源用端子台压着端子	电机用电缆线径耐电压压着端子 ^＊4	制动器用电缆线径耐电压
MADL	MSMF MHMF	单相 100	0.05	约0.4	10	DV0P4170	DV0P4190	DV0P1460	20 A (3P+1a)	0.75 mm²/ AWG18 600 VAC 〜 2.0 mm²/ AWG14 600 VAC	专用连接器的连接	0.75 mm²/ AWG18 600 VAC 以上	专用连接器的连接	0.75 mm²/ AWG18 600 VAC 〜 2.0 mm²/ AWG14 600 VAC	0.28 mm² ～ 0.75 mm²/ AWG22 ～ AWG18 100 VAC 以上
	MSMF MQMF MHMF	单相 100	0.1	约0.4		DV0P4170	DV0P4190
	MSMF MHMF	单相/ 三相 200	0.05	约0.5		DV0P4170/ DV0PM20042	DV0P4190/ DV0P1450
	MSMF MQMF MHMF	单相/ 三相 200	0.1, 0.2			DV0P4170/ DV0PM20042	DV0P4190/ DV0P1450
MBDL	MSMF MQMF MHMF	单相 100	0.2			DV0P4170	DV0P4190
MBDL	MSMF MQMF MHMF	单相/ 三相 200	0.4	约0.9		DV0P4170/ DV0PM20042	DV0P4190/ DV0P1450
MCDL	MSMF MQMF MHMF	单相 100	0.4	约0.9	15	DV0PM20042	DV0P4190
MCDL	MSMF MHMF	单相/ 三相 200	0.75	约1.8	15	DV0PM20042	DV0P4190/ DV0P1450
MDDL	MGMF	单相/ 三相 200	0.85	约2.0	20	DV0P4220	DV0P4190/ DV0P1450		30 A (3P+1a)						0.75 mm²/ AWG18 100 VAC
	MSMF		1.0 (□80 mm)	约2.4
	MDMF MHMF		1.0
	MHMF		1.0 (□80 mm)
	MSMF		1.0
	MGMF		1.3	约2.6
	MSMF MDMF MHMF		1.5	约2.9
MEDL	MGMF	三相 200	1.8	约3.4	30	DV0PM20043	DV0P1450		60 A (3P+1a)	2.0 mm²/ AWG14 600 VAC 〜 3.5 mm²/ AWG12 600 VAC				2.0 mm²/ AWG14 600 VAC 〜 3.5 mm²/ AWG12 600 VAC
	MSMF MDMF MHMF		2.0	约3.8										2.0 mm²/ AWG14 600 VAC 〜 3.5 mm²/ AWG12 600 VAC
	MGMF		2.4	约4.5										3.5 mm²/ AWG12 600 VAC
MFDL	MGMF	三相 200	2.9	约5.0	50	DV0P3410	DV0P1450			3.5 mm²/ AWG12 600 VAC
	MSMF MDMF MHMF		3.0	约5.2
	MSMF MDMF MHMF		4.0	约6.5					100 A (3P+1a)
	MGMF		4.4	约7.0
	MSMF MDMF MHMF		5.0	约7.8
MGDL	MGMF	三相 200	5.5	约8.5	60	HF3080C-SZA ( 推荐部品)	DV0P1450	DV0P1460 RJ8095 ( 推荐部品) T400-61D ( 推荐部品) ^{＊ 5}	100 A (3P+1a)	8.0 mm²/ AWG8 600 VAC 以上				14 mm²/ AWG6 600 VAC 以上	0.75 mm²/ AWG18 100 VAC 以上
	MDMF		7.5	约11
	MHMF		7.5	约11
MHDL	MDMF	三相 200	11.0	约15	125	HF3100C-SZA ( 推荐部品)	DV0P1450		150 A (3P+1a)	22 mm²/ AWG4 600 VAC 以上				22 mm²/ AWG4 600 VAC 以上 ^{＊ 6}
			15.0	约20	125					22 mm²/ AWG4 600 VAC 以上
			22.0	约28	175					38 mm²/ AWG2 600 VAC 以上

＊1 单相/ 三相200 V 共用规格的驱动器请根据使用的电源选择外围设备。
＊2 外置动态制动电阻的电磁接触器，请使用与主电路同样额定规格的电磁接触器。
＊3 接地螺钉用压着端子，请使用与主电路压着端子相同的规格。
＊4 地线用电缆线径和外置动态制动器电阻用电缆线径请使用相同或者大于电机用电缆线径的电缆。
＊5 为了符合海外标准，需全部使用。
＊6 22.0 kW 电机电缆的连接需用端子台。为了对应CSA 标准，需要使用CSA 标准认定的电源线用圆形端子。

● 配线断路器、电磁接触器相关
符合欧洲EU 指令时，请务必在电源和噪音滤波器之间连接IEC 规格以及UL 认证（LISTED、带标注）的配线断路器。
当所用电源的短路电流低于产品的最大输出电压时，请设定在堆成电流5000 Arms 以下。
当电源短路电流超过该电流时，请设置限流装置（限流保险或限流制动器、变压器等）研制短路电流后再使用。
＜注意＞
・请选择与电源容量（考虑负载条件）匹配的配线断路器、噪音滤波器。

● 端子台及保护接地端子
・配线请使用额定温度75 ℃以上的铜导体电缆。
・请使用A 型到E 型附带的专用连接器。此时导线长度需保持8 mm ～9 mm。

■驱动器：紧固转矩一览(端子台·端子盖固定螺钉)

驱动器		端子台螺钉		端子盖固定螺钉
型	端子名	公称	紧固转矩 (N･m) ^注1）	公称	紧固转矩 (N･m) ^注1）
MFDL	L1, L2, Ｌ３, L1C, L2C, P, RB, B, N, U, V, W	M5	1.0～1.7	M3	0.19～0.21
MGDL	L1C, L2C	M4	0.7〜1.0	M3	0.19〜0.21
MGDL	L1, L2, L3, P, B, N, U, V, W	M5	2.0〜2.4	M3	0.19〜0.21
MHDL	L1C, L2C, DB1, DB2	M4	0.7〜1.0	M5	2.0〜2.5
MHDL	L1, L2, L3, P, B, N, U, V, W	M6	2.2〜2.5	M3	0.19〜0.21

■驱动器：紧固转矩一览(接地螺钉·与上位控制器连接的连接器〔X4〕)

驱动器外形型号符号	接地螺钉		与上位控制器连接的连接器（X4）
驱动器外形型号符号	公称	紧固转矩 (N･m) ^注1）	公称	紧固转矩 (N･m) ^注1）
MADL, MBDL, MCDL, MDDL,MEDL	M4	1.0〜1.2	M2.6	0.2±0.05
MFDL	M5	1.8〜2.0
MGDL	M5	1.8〜2.0
MHDL	M6	2.4〜2.6