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MINAS A6S 系列 伺服驱动器


系统构成

外围设备构成

A6 SF 系列(驱动器:A 型 电机200 W)

A6 SF 系列(驱动器:A 型 电机200 W)
【注意】对于产品安装螺钉的紧固转矩,请在考虑所用螺钉的强度、安装位置材质的基础上,适当选择不会造成松动和破损的转矩。
例)用钢制螺钉(M5)紧固于钢材上的转矩为2.7 N·m~3.3 N·m。

 

A6 SG 系列/ A6 SE 系列(驱动器:D 型 电机1.0 kW)

A6 SG 系列/ A6 SE 系列(驱动器:D 型 电机1.0 kW)
【提示】请注意旋转方向的初始设置定义为正方向(CCW),负方向(CW)。

 

A6SF 系列(驱动器:G 型 电机7.5 kW)

A6SF 系列(驱动器:G 型 电机7.5 kW)
【注意】对于产品安装螺钉的紧固转矩,请在考虑所用螺钉的强度、安装位置材质的基础上,适当选择不会造成松动和破损的转矩。
例)用钢制螺钉(M5)紧固于钢材上的转矩为2.7 N·m~3.3 N·m。

 

A6SF 系列(驱动器:H 型 电机22.0 kW)

A6SF 系列(驱动器:H 型 电机22.0 kW)
【提示】请注意旋转方向的初始设置定义为正方向(CCW),负方向(CW)。

 

适用外围设备一览

驱动器 适用
电机
电压
规格
(V)
*1
额定
功率
(kW)
电源容量
(额定负载时)
(kVA)
配线
断路器
(额定电流)
(A)
噪音
滤波器
(单相/三相)
浪涌
吸收器
(单相/三相)
铁氧体磁环 电磁
接触器
*2
主电路用
电缆线径
耐电压
主回路用
端子台
圧着端子
*3
控制电源用
电缆线径
耐电压
控制电源用
端子台
压着端子
电机用
电缆线径
耐电压
压着端子
*4
制动器用
电缆线径
耐电压
MADL MSMF
MHMF
单相
100
0.05 约0.4 10 DV0P4170 DV0P4190 DV0P1460 20 A
(3P+1a)
0.75 mm2/
AWG18
600 VAC

2.0 mm2/
AWG14
600 VAC
专用连接器的连接 0.75 mm2/
AWG18
600 VAC
以上
专用连接器的连接 0.75 mm2/
AWG18
600 VAC

2.0 mm2/
AWG14
600 VAC
0.28 mm2

0.75 mm2/
AWG22

AWG18
100 VAC
以上
MSMF
MQMF
MHMF
0.1
MSMF
MHMF
单相/
三相
200
0.05 约0.5 DV0P4170/
DV0PM20042
DV0P4190/
DV0P1450
MSMF
MQMF
MHMF
0.1, 0.2
MBDL MSMF
MQMF
MHMF
单相
100
0.2 DV0P4170 DV0P4190
单相/
三相
200
0.4 约0.9 DV0P4170/
DV0PM20042
DV0P4190/
DV0P1450
MCDL MSMF
MQMF
MHMF
单相
100
0.4 约0.9 15 DV0PM20042 DV0P4190
MSMF
MHMF
单相/
三相
200
0.75 约1.8 DV0P4190/
DV0P1450
MDDL MGMF 单相/
三相
200
0.85 约2.0 20 DV0P4220 DV0P4190/
DV0P1450
30 A
(3P+1a)
0.75 mm2/
AWG18
100 VAC
MSMF 1.0
(□80 mm)
约2.4
MDMF
MHMF
1.0
MHMF 1.0
(□80 mm)
MSMF 1.0
MGMF 1.3 约2.6
MSMF
MDMF
MHMF
1.5 约2.9
MEDL MGMF 三相
200
1.8 约3.4 30 DV0PM20043 DV0P1450 60 A
(3P+1a)
2.0 mm2/
AWG14
600 VAC

3.5 mm2/
AWG12
600 VAC
2.0 mm2/
AWG14
600 VAC

3.5 mm2/
AWG12
600 VAC
MSMF
MDMF
MHMF
2.0 约3.8
MGMF 2.4 约4.5 3.5 mm2/
AWG12
600 VAC
MFDL MGMF 三相
200
2.9 约5.0 50 DV0P3410 DV0P1450 3.5 mm2/
AWG12
600 VAC
MSMF
MDMF
MHMF
3.0 约5.2
MSMF
MDMF
MHMF
4.0 约6.5 100 A
(3P+1a)
MGMF 4.4 约7.0
MSMF
MDMF
MHMF
5.0 约7.8
MGDL MGMF 三相
200
5.5 约8.5 60 HF3080C-SZA
( 推荐部品)
DV0P1450 DV0P1460
RJ8095
( 推荐部品)
T400-61D
( 推荐部品)
* 5
100 A
(3P+1a)
8.0 mm2/
AWG8
600 VAC
以上
14 mm2/
AWG6
600 VAC
以上
0.75 mm2/
AWG18
100 VAC
以上
MDMF 7.5 约11
MHMF
MHDL MDMF 三相
200
11.0 约15 125 HF3100C-SZA
( 推荐部品)
DV0P1450 150 A
(3P+1a)
22 mm2/
AWG4
600 VAC
以上

22 mm2/
AWG4
600 VAC
以上
* 6
15.0 约20
22.0 约28 175 38 mm2/
AWG2
600 VAC
以上

*1 单相/ 三相200 V 共用规格的驱动器请根据使用的电源选择外围设备。
*2 外置动态制动电阻的电磁接触器,请使用与主电路同样额定规格的电磁接触器。
*3 接地螺钉用压着端子,请使用与主电路压着端子相同的规格。
*4 地线用电缆线径和外置动态制动器电阻用电缆线径请使用相同或者大于电机用电缆线径的电缆。
*5 为了符合海外标准,需全部使用。
*6 22.0 kW 电机电缆的连接需用端子台。为了对应CSA 标准, 需要使用CSA 标准认定的电源线用圆形端子。

● 配线断路器、电磁接触器相关
符合欧洲EU 指令时,请务必在电源和噪音滤波器之间连接IEC 规格以及UL 认证(LISTED、带 标注)的配线断路器。
当所用电源的短路电流低于产品的最大输出电压时,请设定在堆成电流5000 Arms 以下。
当电源短路电流超过该电流时,请设置限流装置(限流保险或限流制动器、变压器等)研制短路电流后再使用。
<注意>
・ 请选择与电源容量(考虑负载条件)匹配的配线断路器、噪音滤波器。

● 端子台及保护接地端子
・ 配线请使用额定温度75 ℃以上的铜导体电缆。
・ 请使用A 型到E 型附带的专用连接器。此时导线长度需保持8 mm ~9 mm。

■驱动器:紧固转矩一览(端子台·端子盖固定螺钉)

驱动器 端子台螺钉 端子盖固定螺钉
端子名 公称 紧固转矩 (N・m) 注1) 公称 紧固转矩 (N・m) 注1)
MFDL L1, L2, L3, L1C, L2C, P, RB, B, N, U, V, W M5 1.0~1.7 M3 0.19~0.21
MGDL L1C, L2C M4 0.7〜1.0 M3 0.19〜0.21
L1, L2, L3, P, B, N, U, V, W M5 2.0〜2.4
MHDL L1C, L2C, DB1, DB2 M4 0.7〜1.0 M5 2.0〜2.5
L1, L2, L3, P, B, N, U, V, W M6 2.2〜2.5 M3 0.19〜0.21

■驱动器:紧固转矩一览(接地螺钉·与上位控制器连接的连接器〔X4〕)

驱动器外形型号符号 接地螺钉 与上位控制器连接的连接器(X4)
公称 紧固转矩 (N・m) 注1) 公称 紧固转矩 (N・m) 注1)
MADL, MBDL, MCDL, MDDL,MEDL M4 1.0〜1.2 M2.6 0.2±0.05
MFDL M5 1.8〜2.0
MGDL M5 1.8〜2.0
MHDL M6 2.4〜2.6

■电机:紧固转矩

电机 接地螺钉,UVW端子 端子台盖安装螺栓
公称 紧固转矩 (N・m) 注1) 公称 紧固转矩 (N・m) 注1)
MDMF 22.0 kW M8 12.0 M5 4.4

注1)
<注意>
・ 若超过紧固转矩的最大値有可能造成损坏。
・ 请勿在端子台的螺钉松动的状态下投入电源。
・ 若在螺钉松动的状态下通电,可能会导致冒烟或着火。
<要求>
・ 请按照1年1次的频度,定期点检紧固转矩是否有松动。

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