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AFP0HC32EP | FP0H

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FP0H

※产品实际尺寸以实物为准。

  • RoHS指令 符合EU RoHS指令2011/65 / EU的6种物质和EU RoHS指令2015/863 / EU的4种物质所要求的标准。 　


订货产品号 AFP0HC32EP
型号 AFP0HC32EP
产品 FP0H 控制单元
产品名称 FP0H

截至2024年12月21日
为了改善本产品，会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。

规格详细

项目 内容
订货产品号 AFP0HC32EP
型号 AFP0HC32EP

控制规格

项目 内容
控制I/O点数 32点(输入：16点、输出：16点)、扩张时：最大384点
程序方式/控制方式 继电器符号/循环运算方式
程序内存 内置Flash ROM(无需备份电池)
指令数量 : 基本指令 约120种
指令数量 : 应用指令 约270种
程序容器 24k/32k/40k/64k步
可在系统寄存器No.0中进行选择。
更改程序容量的情况下，可使用的数据寄存器（DT）字数也会发生变化。
程序容器 DT字数
24k步
32k步(初始值)
40k步
64k步		 65,533字
32,765字(初始值)
24,573字
12,285字
运算出来速度 基本指令(NOT：/)：
约10ns/步(最多10ns/步)
约0.18μs/步(10k步以上)
基本指令(ST)：
约40ns/步(最多10k步)
约0.65μs/步(10k步以上)
应用指令(F0MV)：
约0.14μs/步(最多10k步)
约1.2μs/步(10k步以上)
基础扫描时间
IO刷新+基础时间		 单个控制单元：约100μs以下
+FP0 / FP0R扩展单元刷新时间(注)
(注):FP0 / FP0R扩展单元刷新时间详情
8点单元 : 使用台数×0.8ms
16点单元 : 使用台数×1.0ms
32点单元 : 使用台数×1.3ms
64点单元 : 使用台数×1.9ms
运算用存储器 : 继电器 : 外部输入(X) 1,760点(X0～X109F)(注1)(注2)
(注1): 实际可使用的点数取决于硬件的组合。
(注2): 与FPΣ的规格相兼容。
运算用存储器 : 继电器 : 外部输出(Y) 1,760点(X0～X109F)(注1)(注2)
(注1): 实际可使用的点数取决于硬件的组合。
(注2): 与FPΣ的规格相兼容。
运算用存储器 : 继电器 : 内部继电器(R) 8,192点(R0～R511F)(注1)
(注1):与FPΣ的规格相兼容。
运算用存储器 : 继电器 : 特殊内部继电器(R) 800点(R9000～R951F)
运算用存储器 : 继电器 : 定时器、计数器(T/C) 1,024点(初始设定 定时器1,008点、计数器16点)(注)
(注):可通过辅助定时器指令（F137）来增加点数。
运算用存储器 : 继电器 : 链接继电器( L ) 2,048点(L0～L127F)
运算用存储器 : 存储器区域 : 数据寄存器(DT) 12,285字or24,573字or32,765字or65,533字(注)
(注):可在系统寄存器No.0（程序容量）的设定中选择数据寄存器（DT）的容量
运算用存储器 : 存储器区域 : 特殊数据寄存器(DT) 1,000字(DT90000～DT90999)(注)
(注): 与FPΣ的规格相兼容。
运算用存储器 : 存储器区域 : 链接数据寄存器(LD) 256字(LD0～LD255)
运算用存储器 : 存储器区域 : 索引寄存器(I) 14字(I0～ID)
微分点数 程序容量
主控制继电器点数(MCR) 256点
标签数( JP + LOOP ) 256点
步梯级数 1,000工序
子程序数 500子程序
中断程序数 9程序
・输入…8程序(INT0～INT7)
・定时…1程序(INT24)
采样追踪 有(注)
(命令或者按照一定时间采样16bit+3字/样例 1,000样例)
(注):记录追踪和采样追踪不能同时使用。
注释储存 对应I/O注释、注释、行间注释
(无需备份电池 1M字节)
PLC间链接功能 最多16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字(不可进行数据传输、远程编程)
固定扫描 可以(0～600ms)
密码 可以(32位)
禁止上传程序 可以
程序保护功能 有
自诊断功能 看门狗定时器、程序的语法检查等
RUN过程中改写 可以
SD存储卡功能 SD存储卡项目复制
记录追踪功能(注)
SD存储卡连接（命令）
(注):记录追踪和采样追踪不能同时使用。
存储器之间传输 可以[内置存储器(ROM ⇔ RAM)]
高速计数器 : 本体输入 单相4ch(各输入最大100kHz)或者 2相2ch(各输入最大50kHz)(注):额定输入电压24V DC、+25℃下的规格。最大动作频率可能会因施加电压、环境温度和使用条件而降低。最大动作频率会因使用方法而发生变化。
脉冲输出 : 本体输出 4ch(各轴最大100kHz)(注):额定输入电压24V DC、+25℃下的规格。最大动作频率可能会因施加电压、环境温度和使用条件而降低。最大动作频率会因使用方法而发生变化。
PWM输出 : 本体输出 4ch(1Hz～70kHz ：1,000分辨率/ 70.001kHz～100kHz ：100分辨率)(注):额定输入电压24V DC、+25℃下的规格。最大动作频率可能会因施加电压、环境温度和使用条件而降低。最大动作频率会因使用方法而发生变化。
脉冲捕捉输入
中断输入		 合计8点(包括高速计数器)
定时中断 0.1ms～30s
旋钮输入 无
日历/时钟 年(西历后2位)・月・日・时(24小时制)・分・秒・星期(注1)(注2)
(注1):日历时钟的精度(月差：±90秒以下、+25℃时)。对于日历时钟的误差会引发问题的系统，请定期设定为正确的时间。
(注2):未安装电池的情况下，切断电源时，日历信息将会被删除。接通电源时，需要设定日期时间。
存储器备份 : 利用p13指令备份 数据寄存器全区域(注)
(注):科写入的次数为 1万次以下。可在系统寄存器中对保持、非保持区域进行设定。
存储器备份 : 切断电源时自动备份 计数器：16点
内部继电器：128点
数据寄存器：315字
(注):科写入的次数为 1万次以下。可在系统寄存器中对保持、非保持区域进行设定。
电池备份
(仅限装有电池时)		 对系统寄存器No.6～No.13进行设定，
可任意指定保持区域/非保持区域(全点保持亦可)
电池寿命 实际使用状态下(1天工作8小时)5年以上

一般规格

项目 内容
C E认证符合指令 EMC指令、RoHS指令
额定电压 24 V DC
允许电压变动范围 20.4～28.8V DC
消耗电流 170mA以下
允许瞬时停电时间 4ms(20.4V DC)、10ms(24V DC以上)
使用环境温度 0～+55℃、保存时：-40～+70℃
使用环境湿度 10～95%RH(at +25℃、应无凝露)
保存时：10～95%RH(at +25℃、应无凝露)
耐电压 (检测电流：5mA)
500V AC 1分钟
所有输入端子・输出端子 ⇔ 所有电源端子・功能接地
所有输入端子 ⇔ 所有输出端子
绝缘电阻 (实验电压：500V DC)
100ＭΩ以上
所有输入端子・输出端子⇔ 所有电源端子・功能接地
所有输入端子⇔ 所有输出端子
耐振动 5～8.4Ｈｚ单振动3.5mm、8.4～150Hz　加速度9.8m/s2、XYZ各方向10次扫描(1oct/min.)(JIS B 3502、IEC 61131-2)
耐冲击 147m/s2　XYZ各方向4次(JIS B 3502、IEC 61131-2)
耐噪音性 1,000V[p-p] 脉宽50ns、1μs(利用干扰仿真法)(电源端子)
使用环境 应无腐浊性气体。应无较严重的尘埃。
过电压等级 II级
污染度 污染度2
本体重量 约130g

COM0端口通信规格

项目 内容
接口 RS232C　3线式　1ch(非绝缘)
传输距离 15m
通信形式 1：1通信
通信方式 半双工方式
同步方式 起停同步方式
传输路径 多芯屏蔽线
通信速率
(在系统寄存器中设定) 		1,200(注)、2,400(注)、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200、 230,400 bit/s
(注):使用系统寄存器No.415无法将通信速度设定为1,200bps/s。通信速度设定为1,200bps/s，请使用SYS1命令。任何的COM端口的通信速度小于2,400bps/s以下时、F-ROM的接入速度会变慢。
例)F12(ICRD)、P13(ICWT)命令等
传输格式 : 数据长度 7bit / 8bit
传输格式 : 奇偶校验 无 / 奇数 / 偶数
传输格式 : 停止位 1bit / 2bit
传输格式 : 起始代码 有STX / 无STX
传输格式 : 终端代码 CR / CR+LF / 无 / ETX / 时间(0～100.00ms)
数据发送顺序 以字符为单位，从bit0开始发送
通信模式 MEWTOCOL-COM(主站 / 从站)(计算机链接)
通用通信
PLC链接
MODBUS RTU(主站 / 从站)
备注 仅限通用串行通信时，可使用起始代码和终端代码
可在系统寄存器No.410中选择单元No.（站号）。

LAN通信口规格

项目 内容
通信接口 以太网 100BASE-TX/10BASE-T
传输速度 100Mbps ・ 10Mbps自动协商
电缆总延长 100m(500m 使用转电线圈时)
同时连接数 最大10(系统连接：1、用户连接：9)
通信方式 全双工重 / 半双工方式
通信协议(通信层) TCP/IP、UDP
DNS 对应域名服务器
DHCP 自动获取IP地址
FTP服务器/客户端 服务器功能︓文件传输、客户数 1
客户端功能︓数据・文件传输
SNTP 对时功能
通用通信 4kB / 1链接(用户连接1～9)(注)
(注):通用通信中，每个连接在接收时：最大4kB、发送时：最大2kB
专用通信 EtherNet/IP
MEWTOCOL-COM(主站 / 从站)(计算机链接)
MODBUS-TCP(主站 / 从站)
MEWTOCOL-DAT(主站 / 从站)
通用通信
MC协议(注1)(主站 / 从站)
(注):MC协议是指MELSEC communication protocol的简称，MELSEC是三菱电机株式会社的注册商标。只能使用QnA兼容3E帧、二进制(全部写入、全部读取)。

USB端口规格

项目 内容
规格 USB2.0 Full speed(USB mini B型)
通信功能 计算机链接(从站)

GT显示器专用电源输出口规格

项目 内容
端子5V 连接设备 : DC5V型GT02系列用

输入规格

项目 内容
额定输入电压 24V DC
使用电压范围 21.6～26.4V DC
额定输入电流 高速部(X0～X7)：约8mA
低速部(X8～XF)：约3.5mA
公共端方式 16点/公共端(关于输入电源的极性+/-均可)
最小ON电压 / 最小ON电流 高速部(X0～X7)：19.2V DC / 6mA
低速部(X8～XF)：19.2V DC / 3mA
最大OFF电压 / 最大OFF电流 2.4V DC / 1mA
输入电阻 高速部(X0～X7)：约3 kΩ
低速部(X8～XF)：约6.8 kΩ
应答时间 : OFF→ON <高速部(X0～X7)>
135μs以下：通常输入时
5μs以下：设定高速计算器、脉冲捕捉、中断输入时
<低速部(X8～XF)>
1ms以下：仅限通常输入
(注)：可设定输入时常数(0.1～256ms)
应答时间 : ON→OFF 同上
动作显示 LED

输出规格

项目 内容
输出形式 Pch漏极开路
额定負荷电压 24V DC
負荷允许电压变动范围 21.6V DC～26.4V DC
额定负载电流 0.3A(Y0～YF)
最大冲击电流 高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC)：1.0A
低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF)：0.5A
OFF状态泄漏电流 20μA以下
ON时最大电压降下 0.5V DC以下
过电流保护功能 有(每8点自动保护)
公共端方式 16点/公共端　(Y0～YF / 1公共端)
响应时间 : OFF→ON 高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC)：2μs以下
低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF)：1ms以下
响应时间 : ON→OFF 高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC)：5μs以下
低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF)：1ms以下
浪涌抑制器 齐纳二极管
动作显示 LED

消耗电流一览

项目 内容
消耗电流 关于消耗电流、请参考「FP0H　规格」的页面。
>>FP0H　规格 - 消耗电流一览

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