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MINAS A6B 系列 伺服驱动器 (特别订购品)
系统构成
系统构成示例
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EtherCAT规格
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 协议 | CoE（CANOpen over EtherCAT） |
| 控制模式 | csp、pp、hm、csv、cst、pv、tq |
| hm方式（原点复位模式） | 1 ～ 14、17 ～ 30、33、34、35、37 |
| 同步模式 | DC（同步）、SM2（同步）、FreeRun（非同步） |
| Cycle Time | 125μs，250μs，500μs，1ms，2ms，4ms |
驱动器外观
A6B A 型
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安装调试软件「PANATERM」(AC伺服电机) MINAS A6/A5专用
* 无法在A4家族的驱动器 (型号 M*DDT****) 上使用。请购买可选件 DV0P4460。
