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控制机器 订货产品号详细信息
MDDLT45NF | MINAS A6N 系列 伺服驱动器
| 订货产品号 | MDDLT45NF |
| 产品 | 伺服驱动器 |
| 详细 | A6NF系列 RTEX (多功能型) 有安全功能 |
| 产品名称 | MINAS A6N 系列 伺服驱动器 |
| 特长 | 高速网络驱动器 Realtime Express (RTEX) 为实现伺服所要求的高度实时性而特定开发出来的先进网络 |
截至2024年12月21日
为了改善本产品，会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。
规格详细
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 订货产品号 | MDDLT45NF |
| 详细 | A6NF系列 RTEX (多功能型) 有安全功能 |
| 家族名 | MINAS A6 |
| 系列 | A6NF系列 |
| 类型 | RTEX (多功能型) |
| 外形型号名 | D 型 |
| 响应频率 (kHz) | 3.2 |
| 控制方式 | 位置控制, 速度控制, 转矩控制, 全闭环控制 |
| 安全功能 | 有 |
| 电源电压规格 | 单相/三相 200 V |
| I/F 功能区分 | RTEX |
| [[基本规格] 编码器反馈 | 23 bit（8388608 分辨率）7线串行绝对式编码器 |
| [[基本规格] 编码器反馈关于 | ※使用增量式系统（不使用多圈数据）的情况下，使用时无需连接绝对式编码器用电池。将Pr0.15设置为出厂设置“1”。 |
| 外形尺寸 宽度 (W) (单位 : mm) | 85 |
| 外形尺寸 高度 (H) (单位 : mm) | 150 |
| 外形尺寸 深度 (D) (单位 : mm) | 170 |
| 重量 (kg) | 2.1 |
| 使用环境条件 | 详情请通过使用说明书等进行确认。 |
基本规格
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 输入电源 : 主电路电源 | 单相/三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| 输入电源 : 控制电路电源 | 单相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| 外部位移传感器反馈 | A/B 相 ⋅ 原点信号差动输入、本公司专用格式对应产品 |
| I/O连接器 : 控制信号 输入 |
可分配8输入（可通过参数进行选择） |
| I/O连接器 : 控制信号 输出 |
可分配3输入（可通过参数进行选择） |
| I/O连接器 : 模拟信号 输出 |
2输出（模拟监视器输出2） |
| I/O连接器 : 脉冲信号 输出 |
直线驱动器通过编码器脉冲或外部位移传感器脉冲（A/B相信号）进行输出。 |
| 通信功能 | RTEX, USB |
| 通信功能 : USB | 可连接电脑等进行参数设定以及状态监视等。 |
| 通信功能 : RTEX | 可进行实时动作指令的传送、参数设定、状态模拟等。 |
| 回生 | 内置再生电阻（可外置） |
| 控制模式 | [1] 半闭环控制 位置控制: Profile位置控制（PP），Cyclic位置控制（CP） 速度控制: Cyclic速度控制（CV） 转矩控制: Cyclic转矩控制（CT） [2] 全闭环控制 位置控制: Profile位置控制（PP），Cyclic位置控制（CP） *上述 [1] 与 [2] 的两个模式，根据参数进行切换。 *上述 PP/CP/CV/CT，根据RTEX通信指令进行切换。 |
截至2024年12月21日
为了改善本产品，会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。
[単位mm]
外形尺寸图
* 尺寸图登载的是A6NF系列。详细外观请参照产品目录。
* 风扇的风向记载在目录中驱动器的外形尺寸图。
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