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MBDLT21NF | MINAS A6N 系列 伺服驱动器


MINAS A6N 系列 伺服驱动器

※产品实际尺寸以实物为准。

  • RoHS指令

订货产品号 MBDLT21NF
产品 伺服驱动器
详细 A6NF系列
RTEX (多功能型)
有安全功能
产品名称 MINAS A6N 系列 伺服驱动器
特长 高速网络驱动器 Realtime Express (RTEX)
为实现伺服所要求的高度实时性而特定开发出来的先进网络

截至2024年10月05日
为了改善本产品,会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。

规格详细

项目 内容
订货产品号 MBDLT21NF
详细 A6NF系列
RTEX (多功能型)
有安全功能
家族名 MINAS A6
系列 A6NF系列
类型 RTEX (多功能型)
外形型号名 B 型
响应频率 (kHz) 3.2
控制方式 位置控制, 速度控制, 转矩控制, 全闭环控制
安全功能
电源电压规格 单相 100 V
I/F 功能区分 RTEX
[[基本规格] 编码器反馈 23 bit(8388608 分辨率)7线串行绝对式编码器
[[基本规格] 编码器反馈关于 ※使用增量式系统(不使用多圈数据)的情况下,使用时无需连接绝对式编码器用电池。将Pr0.15设置为出厂设置“1”。
外形尺寸 宽度 (W) (单位 : mm) 55
外形尺寸 高度 (H) (单位 : mm) 150
外形尺寸 深度 (D) (单位 : mm) 130
重量 (kg) 1.0
使用环境条件 详情请通过使用说明书等进行确认。

基本规格

项目 内容
输入电源 : 主电路电源 单相 100 V (+10% -15%) ~120 V (+10% -15%) 50/60 Hz
输入电源 : 控制电路电源 单相 100 V (+10% -15%) ~120 V (+10% -15%) 50/60 Hz
外部位移传感器反馈 A/B 相 ⋅ 原点信号差动输入、本公司专用格式对应产品
I/O连接器 :
控制信号 输入
可分配8输入(可通过参数进行选择)
I/O连接器 :
控制信号 输出
可分配3输入(可通过参数进行选择)
I/O连接器 :
模拟信号 输出
2输出(模拟监视器输出2)
I/O连接器 :
脉冲信号 输出
直线驱动器通过编码器脉冲或外部位移传感器脉冲(A/B相信号)进行输出。
通信功能 RTEX, USB
通信功能 : USB 可连接电脑等进行参数设定以及状态监视等。
通信功能 : RTEX 可进行实时动作指令的传送、参数设定、状态模拟等。
回生 无内置再生电阻(只有外置)
控制模式 [1] 半闭环控制
位置控制: Profile位置控制(PP),Cyclic位置控制(CP)
速度控制: Cyclic速度控制(CV)
转矩控制: Cyclic转矩控制(CT)

[2] 全闭环控制
位置控制: Profile位置控制(PP),Cyclic位置控制(CP)

*上述 [1] 与 [2] 的两个模式,根据参数进行切换。
*上述 PP/CP/CV/CT,根据RTEX通信指令进行切换。

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截至2024年10月05日
为了改善本产品,会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。

连接器规格


* 尺寸图登载的是A6NF系列。详细外观请参照产品目录。


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截至2024年10月05日
为了改善本产品,会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。

[単位mm]

外形尺寸图


* 尺寸图登载的是A6NF系列。详细外观请参照产品目录。


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400-920-9200【手机OK】 受理时间 9:15 - 17:15(11:30-13:00、本公司休息日除外)

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购买与使用时的拜托事项(产业马达专用)

本网站上所刊登的产品规格、可能因产品的改进而变更(包含规格变更、制造工厂变更、生产停止、生产中止等情况),请在设备量产前,就网站上所刊登的信息是否有更新与变更一事与我司咨询确认。

使用注意事项

● 本产品及安装有本产品的机器出口时的注意事项:
 本产品的最终使用者、最终用途为与军事或武器相关时,则为《外汇及国际贸易管理法》所规定的出口对象,在出口时需进行充分审查以及办理相关手续。

● 本产品以一般工业产品等为对象进行生产,并非以用于危及人命相关的机器以及系统为目的而进行设计·生产的。

● 设置·配线·运行·维护·点检等,需由具有专业知识的专家进行。

● 产品的安装螺钉的拧紧转矩,需考虑所使用螺钉的强度、安装处的材质进行适当选择,以免螺钉松动或破损。
例)在钢材上拧入螺钉(M5)时,转矩为2.7 N·m~3.3 N·m。

● 由于本产品故障而预测可能导致设备发生重大事故或损失的情况时,请设置安全装置。

● 若需将本产品安装到原子能控制、宇航设备、交通工具、医疗器械,各种安装装置以及要求高清洁度的装置等特殊环境时,请咨询本公司。

● 本公司已尽最大努力确保产品品质,但也可能发生预想外的外部噪音、静电以及电源、配线、零部件等异常,而导致发生设定之外的动作。所以,需确保在进行有关故障保护设计以及运行场所下的可动作范围内的安全性。

● 电机轴在电气未接地的情况下运行时,则根据机器及安装环境,可能使电机轴承发生电蚀而使轴承出现声响变大等情况。请用户进行充分确认及检证。

● 由于本产品的故障,可能会发生1根烟程度的冒烟现象,在无尘室使用时请注意。

●在硫磺或硫化气体(H2S,SO2,NO2,CL2等)浓度高的环境下使用时,可能会发生由于硫化而导致贴片电阻断线以及接触不良等情况,请充分注意。

● 如果向本产品的电源输入远超过额定范围的电压时,可能由于内部零部件破损而导致发生冒烟、起火等情况,请充分注意输入电压。

● 有关安装机器以及零部件之间的构造、尺寸、寿命、特性、法律等的匹配以及安装机器的规格变更时的匹配,需由用户进行最终决定。

● 超过本产品的规格范围进行使用时,则无法保证产品正常运行,请予以注意。

● 为了提高性能,部分零部件会有变更的情况。

● 使用前请务必仔细阅读《使用说明书》,在充分了解注意事项后正确使用。

保修时间

产品质量保修期为购买后1年或本公司生产月份起1年6个月以内。但是,带制动器电机的情况下,以轴的加速・减速次数不超过寿命为准。

  

保修内容

● 按本使用说明书要求并正常使用状态下,在保修期内发生故障的,可免费修理。但是,若出现下列情况时,即使在保质期内也须收取维修费用。


(1) 由于使用方法不当,以及不适当的修理或改造而导致损坏时。
(2) 到货后,由于坠落,以及运输导致损坏时。
(3) 在产品规格要求范围以外使用而导致损坏时。
(4) 发生火灾、地震、雷击、风灾、氯化腐蚀、电压异常及其他自然灾害导致损坏时。
(5) 受到水、油、金属碎片,其他异物侵入导致损坏时。
  

还有,关于记载有标准寿命的零部件,超过各自的使用寿命的情况除外。

  

● 保修范围仅限于购买的产品主体,因产品本体故障而导致的损害,不在补偿范围内。

 
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