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AFPXHM4T16T | FP-XH

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FP-XH

※产品实际尺寸以实物为准。

  • RoHS指令 符合EU RoHS指令2011/65 / EU的6种物质和EU RoHS指令2015/863 / EU的4种物质所要求的标准。 　


订货产品号 AFPXHM4T16T
型号 AFPXHM4T16T
产品 FP-XH
详细 运动控制单元
产品名称 FP-XH

截至2024年05月05日
为了改善本产品，会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。

规格详细

项目 内容
订货产品号 AFPXHM4T16T
型号 AFPXHM4T16T

一般规格

项目 内容
使用环境温度 0℃～＋55℃
保存环境温度 －40℃～＋70℃
使用环境湿度 10%RH～95％RH(at 25℃、应无结露)
保存环境湿度 10%RH～95％RH(at 25℃、应无结露)
耐电压(检测电流　5mA) 电源端子-接地端子：1500V AC 1分钟 电源端子-通用电源端子：1500V AC 1分钟 通用输入端子-接地端子：1500V AC 1分钟 通用输出端子-接地端子：500V AC 1分钟 运动用输入输出端子-接地端子：1500V AC 1分钟
绝缘电阻(试验电压500V DC) 电源端子-接地端子：100MΩ 以上 电源端子-通用电源端子：100MΩ 以上 通用输入端子-接地端子：100MΩ 以上 通用输出端子-接地端子：100MΩ 以上 运动用输入输出端子-接地端子：100MΩ 以上
耐振动 5Hz～8.4Hz 单幅值3.5 mm 8.4Hz～150Hz 加速度9.8 m/s2 X、Y、Z 各方向10 分钟(1 倍频程/min.)
耐冲击 147m/s2 X、Y、Z 各方向4 次
耐噪音性 1000V［P-P］脉宽50ns、1μs(根据噪声模拟法)(电源端子)
使用环境 应无腐蚀性气体、应无严重灰尘
EC指令使用规格 EN61131-2标准
过电压等级 Ⅱ
污染度 2
本体重量 约620g

性能規格

项目 内容
控制IO点数 控制单元通用输入输出部：16 点（DC 输入：8 点/晶体管输出：8 点） 使用E16 扩展I/O 单元时：最多32 点 使用E30 扩展I/O 单元时：最多256 点（最多扩展8 台） 使用FP0R 扩展单元时：最多112 点（最多扩展3 台）
程序方式/控制方式 继电器符号/循环运算方式
程序存储器 内置Flash-ROM（不需要备份电池） 保存程序、系统寄存器、位置控制参数、位置控制数据
注释保存 I/O 注释、说明、行间注释适用（不需要备份电池 1M 字节）
指令条数 : 基本指令 约120种
指令条数 : 应用指令 约230种
程序容量 24k/32k/40k 步（切换） (注)：变更系统寄存器No.0（顺序程序容量设置）时，数据寄存器（DT）的容量也将发生变动。
运算处理速度 7k 步以下：基本指令0.04μs～/步、应用指令0.22μs～/步 7k 步以上：基本指令0.7μs～/步、应用指令1.73μs～/步 （注）:Main CPU 版本低于Ver.1.09 时，5k 步以下的运算速度加快。（基本指令0.04μs～/步、应用指令 0.22μs～/步）
IO刷新+基本时间 单台控制单元：75μs 以下 使用扩展单元E16 时：0.34ms×单元数 使用扩展单元E30 时：0.47ms×单元数 使用扩展FP0 适配器时：1.4ms＋FP0 扩展单元刷新时间 （注）：FP0 扩展单元刷新时间表：8 点单元：使用台数×0.8msec、16 点单元：使用台数×1.0msec、32 点单元：使用台数×1.3msec、64 点单元：使用台数×1.9msec。
运算内存 : 链接继电器 : 外部输入（X） 2080 点（X0～X129F） (注)：记载的点数是运算存储器的点数，实际可以使用的点数根据硬件的组合决定。
运算内存 : 链接继电器 : 外部输出（Y） 2080 点（Y0～Y129F） (注)：记载的点数是运算存储器的点数，实际可以使用的点数根据硬件的组合决定。
运算内存 : 链接继电器 : 内部继电器（R） 8192 点（R0～R511F）
运算内存 : 链接继电器 : 定时器・计数器（T/C） 1024 点 （注）可通过系统寄存器No.5 的设定变更计时器点数。利用辅助定时器可以增加点数。 （初始设定 定时器1008 点：T0～T1007、计数器16 点：C1008～C1023） 定时器可测量至（1msec/10msec/100msec/1sec 单位）×32767 计数器可测量1～32767
运算内存 : 链接继电器 : 链接继电器（L） 2048点（L0～L127F）
运算内存 : 存储器区域 : 数据寄存器（DT） 64k、32k、12k 字 (注)：变更系统寄存器No.0（顺序程序容量设置）时，数据寄存器（DT）的容量也将发生变动。
运算内存 : 存储器区域 : 链接数据寄存器（LD） 256字（LD0～LD255）
运算内存 : 存储器区域 : 索引寄存器（I） 14字（I0～ID）
微分点数（DF，DF/，DFI） 程序容量
主控继电器点数 256点
标号数（JP+LOOP） 256点
步进梯形图数 1000行程

性能规格

项目 内容
子程序数 500子程序

性能規格

项目 内容
中断程序 通过外部输入的中断或高速计数器目标值一致中断×8 程序 定时中断（0.1ms 单位、0.5ms 单位或10ms 单位）×1 程序
采样跟踪 指令或定时采样，以每16 位＋ 3 字/采样×1000 采样
PLC间链接功能 最多16 台、（链接继电器1024 点、链接寄存器128 字）×2 （通信速度：115200bps / 230400bps）
固定扫描 可（0msec～350msec）
安全功能 密码（4 位、8 位、32 位）、程序上载禁止
自诊断功能 监视定时器、程序语法检查
RUN中程序编辑 可（RUN 中下载、RUN 中程序改写（最多512 步））
高速计数器 主机输入 单相8ch 或2 相4ch 最高10kHz 不可安装脉冲输入输出插件
脉冲输出/PWM 输出 无主机输出 不可安装脉冲输入输出插件
脉冲捕捉输入/中断输入 8 点（主机输入8 点）
定时中断 0.1ms～0.3s（0.1ms 单位）、0.5ms～1.5s（0.5ms 单位）、10ms～30s（10ms 单位）
电位器输入 1ch（K0～K4000）
输入时间常数处理 有（可通过系统寄存器或指令设定）
日历时钟 年（公历后2 位）、月、日、时（24h）、分、秒、星期。截至2099 年。适用闰年。 仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC 及电池时可使用。 (注)：日历时钟（实时时钟）（0℃：月误差在119 秒以下、25℃：月误差在51 秒以下、55℃：月误差在148 秒以下）
Flash ROM 备份 写入保证次数：1 万次以内 电源切断时自动备份 计数器16 点、内部继电器128 点、数据寄存器315 字 通过工具软件进行操作或通过F-ROM 读取写入（F12/P13）指令 可以2K 字为单位备份所有数据寄存器
备份电池 使用可选件电池时，可备份所有运算用存储器区域 可以用系统寄存器设置保持/非保持区域 (注6)：未安装电池或电池没电时，将在接通电源时清零。
电池寿命 实际使用状态（1 天8 小时运行）下5 年以上 (注) : 电池寿命为完全不通电情况下的值。实际使用值因使用条件的差异，有时寿命会有所缩短。
控制轴数 4轴
插补控制 2 轴直线插补、2 轴圆弧插补 3 轴直线插补、3 轴螺旋插补
自动运行·位置控制·位置指定方式 绝对值、增量
自动运行·位置控制·位置指定单位 pulse μm（指令最小单位从0.1 μm、1 μm 中选择） inch（指令最小单位从0.00001inch、0.0001inch 中选择） degree（指令最小单位从0.1degree、1degree 中选择）

性能规格

项目 内容
自动运行·位置控制·位置指定范围 pulse：-1,073,741,823～1,073,741,823 pulse μm（0.1 μm）：-107,374,182.3～107,374,182.3 μm μm（1 μm）：-1,073,741,823～1,073,741,823 μm inch（0.00001 inch）：-10,737.41823～10,737.41823 inch inch（0.0001 inch）：-107,374.1823～107,374.1823 inch degree（0.1 degree）：-107,374,182.3～107,374,182.3 degree degree（1 degree）：-1,073,741,823～1,073,741,823 degree

性能規格

项目 内容
自动运行·位置控制·速度指令范围 pulse：1～32,767,000 pps μm：1～32,767,000 μm/s inch：0.001～32,767.000 inch/s degree：0.001～32,767.000 rev/s
自动运行·位置控制·动作最大速度 4Mpps （线性驱动器输出型） 500kpps（集电极开路输出型5 V DC 使用时） 200kpps（集电极开路输出型24 V DC 使用时）
自动运行·位置控制·加减速方式 直线加减速、S 形加减速
自动运行·位置控制·加速时间 0～10,000ms（可以用1ms 单位设定）
自动运行·位置控制·减速时间 0～10,000ms（可以用1ms 单位设定）
自动运行·位置控制·位置控制数据表数 各轴 标准区域600 点、扩展区域25 点
自动运行·位置控制·控制方式·单轴 PTP 控制（E 点控制、C 点控制）、CP 控制（P 点控制）、JOG 位置控制（J 点控制）
自动运行·位置控制·控制方式·2轴直线插补 E 点、P 点、C 点控制、合成速度或长轴速度指定
自动运行·位置控制·控制方式·2轴圆弧插补 E 点、P 点、C 点控制、中心点或通过点指定
自动运行·位置控制·控制方式·3轴直线插补 E 点、P 点、C 点控制、合成速度或长轴速度指定
自动运行·位置控制·控制方式·3轴螺旋插补 E 点、P 点、C 点控制、中心点或通过点指定
自动运行·位置控制·启动时间 标准区域：3ms 以下、扩展区域：5ms 以下
自动运行·位置控制·停顿时间 0～32,767ms（可以用1ms 单位设定）
手动运行·JOG运行·速度指令范围 pulse：1～32,767,000 pps μm：1～32,767,000 μm/s inch：0.001～32,767.000 inch/s degree：0.001～32,767.000 rev/s
手动运行·JOG运行·加减速方式 直线加减速、S 形加减速
手动运行·JOG运行·加速时间 0～10,000ms（可以用1ms 单位设定）
手动运行·JOG运行·减速时间 0～10,000ms（可以用1ms 单位设定）
手动运行·原点返回·速度指令范围 pulse：1～32,767,000 pps μm：1～32,767,000 μm/s inch：0.001～32,767.000 inch/s degree：0.001～32,767.000 rev/s
手动运行·原点返回·加减速方式 直线加减速
手动运行·原点返回·加速时间 0～10,000ms（可以用1ms 单位设定）
手动运行·原点返回·减速时间 0～10,000ms（可以用1ms 单位设定）
手动运行·原点返回·复位方式 DOG 方式（3 种）、限位方式（2 种） 数据设置方式、原点方式
手动运行·脉冲发生器输入运转·速度指令范围 与脉冲发生器的输入同步动作 (注)：脉冲发生器输入功能及高速计数器功能使用同一个脉冲输入端子，因此两个功能不能同时使用。
同步功能·对应功能 电子齿轮、电子离合器、电子凸轮
同步功能·轴数 主站轴：1轴 从站轴：最多4轴
停止功能·停止的种类 系统停止、紧急停止、限位停止、错误停止、减速停止、暂停
停止功能·停止减速时间 系统停止为所有轴以1ms 减速时间停止。 紧急停止、限位停止、错误停止、减速停止、暂停的减速时间可在 0～10,000 ms（以1 ms 为单位）范围内设定
备份 参数、位置控制数据通过闪存保存（无电池）
高速计数器功能 计数范围：-2,147,483,648～2,147,483,647 pulse 输入模式：相位差输入、方向判别输入、个别输入（有各模式倍频功能） (注)：脉冲发生器输入功能及高速计数器功能使用同一个脉冲输入端子，因此两个功能不能同时使用。
输出脉冲 占空比 50%
其他功能 软限位、目标速度变更、目标位置变更、工具运行

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