Panasonic 松下电器 China

控制机器

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FP-XH

特点

一站式解决方案 One-stop Solution

RTEX(Realtime Express)是为了实现伺服电机控制更高的同步性、实时性,松下独自开发的网络总线系统。

系统理念

性能优化

●通过对应MINAS-A6N特殊机能、实现更高速高精度的控制。
●标准配备脉冲输出功能,强化系统的对应力。

可应对各种应用

Panasonic 网络动作

高速

最高0.04μs的指令处理速度

扫描周期缩短(以40点机型对比以往产品)

容量3档可切换设置

运动型位置控制

插补控制
插补控制包括2 轴直线插补、2 轴圆弧插补、3 轴直线插补、3 轴螺旋插补。

同步控制
同步控制具有以下功能。这些功能按顺序执行,各功能的运算结果变为从站轴的动作。

目标速度变更机能、移动量变更机能
位置控制过程中,目标速度及移动量都可以变更。可以根据设备的状态对应调整。

通用型位置控制

位置控制的种类

其他功能

扩展性

I/O点数最大452点
(通过扩展FP0以及使用功能扩充插件可达到。)

通信

通信端口

对应Modbus

PLC链接(MEWNET)

编程软件

以更专业的功能软件FPWIN GR7为基础架构,后续将不断丰富更多功能,面向各行业应用扩展更专业的命令内容。
(通用型Ver.2.5以上对应,运动型Ver.2.7以上对应)

位置控制设定
通过位置控制数据※1及位置控制参数※2的设定,实现位置控制。

※1 位置控制数据是指移动量、目标速度、加减速时间、运行模式等个别位置控制动作的信息。
※2 位置控制参数是指JOG 运行及原点返回的运行条件、限位输入逻辑、停止时的减速时间等。

同步参数设置
根据用途选择需要同步的轴及主动轴,并对选定的轴进行参数设定,实现同步控制。

凸轮曲线※3设置
当选择电子凸轮作为从动轴时,需要对其进行设定。

※3 凸轮曲线是指以主站轴旋转1 圈为动作基准,主站轴的各相位(旋转角度)下从站轴的位移量,在配置画面中进行设定。

直接输入/输出功能
通过直接输入输出功能能够实现不依赖扫描周期的高速应答处理。

安全强化
增加字母数字32位密码对应。安全性较之前得到了提高。

RTEX对应 可编程控制器AFPXHM8N16T

■配线简单,高可靠性

・无需复杂的配线,可减少设计工时和配线工时。环形配线,通信可靠性强。

■节约成本

・一键型控制器,无需增设单元。

■高功能控制

・以高速网络和高性能伺服实现同步控制。

■RTEX位置控制单元

・可轻松控制网络伺服系统,获取下级设备使用状态,实现多轴高精度定位。

新增控制单元AFPXHC38AT【苏州工厂生产品】NEW

■可实现基本指令0.04μs/步&16bits高精度模拟量输入4ch、输出2ch

■大容量程序存储器

・程序容量/寄存器容量4档可调,最大可达64k步

■内置日历/时钟

・可保存年,月,日,时,分,秒及星期

■输出过流保护功能

■多轴定位控制

・内置4轴100kHz的高速脉冲输出功能

■配备通道通信端口

・配备有Ethernet(注)、USB、RS232C、RS485/422(注)等各种通信端口
(注):使用扩展插件时

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