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主电路连接示例

连接器XA, XB, XC, 端子台的连接

 

再生电阻器的连接

型号 短路线（附属品） 再生电阻内置 连接器XB 的连接 请勿对「N」作任何连接
使用外置再生电阻时 不使用外置再生电阻时
A 型
B 型		 无 无 P-B 间连接外置再生电阻 P-B 间 断开

 

 

注1）

型号 短路线（附属品） 再生电阻内置 连接器XB 的连接
使用外置再生电阻时 不使用外置再生电阻时
C 型
D 型		 有 有 拆开RB-B 间 附属的短接线
P-B 间连接外置再生电阻		 RB-B 间使用附属的短接线短接

 

注1）

型号 短路线（附属品） 再生电阻内置 连接器XC 的连接 请勿对「N」作任何连接
使用外置再生电阻时 不使用外置再生电阻时
E 型 有 有 拆开RB-B 间附属的短接线
P-B 间连接外置再生电阻		 RB-B 间使用附属的短接线短接

 

注1）

型号 短路线（附属品） 再生电阻内置 端子台的连接 请勿对「N」作任何连接
使用外置再生电阻时 不使用外置再生电阻时
F 型 有 有 拆开RB-B 间 附属的短接线
P-B 间连接外置再生电阻		 RB-B 间使用附属的短接线短接

 

再生电阻器的连接

型号 短路线（附属品） 再生电阻内置 端子台的连接 请勿对「N」作任何连接
使用外置再生电阻时 不使用外置再生电阻时
G 型 无 无 P-B 间连接外置再生电阻 P-B 间断开

 

再生电阻器的连接

型号 短路线（附属品） 再生电阻内置 端子台的连接 请勿对「N」作任何连接
使用外置再生电阻时 不使用外置再生电阻时
H 型 无 无 P-B 间连接外置再生电阻 P-B 间断开

 

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安全功能

连接器X3的连接 ※ A6 SE, A6 SG系列不能使用。

连接上位控制器，可构筑控制安全功能的安全电路。
如不构筑安全电路的情况下，则请使用附带的安全旁路插头。
　

安全转矩关闭 (STO) 功能概要

所谓的安全转矩关闭( 以下略称为STO) 功能是从安全输入信号通过电路( 硬件) 强制关闭伺服驱动器
内部的功率晶体管的驱动信号，以此切断电机电流，关闭电机输出转矩的安全功能。
如果STO 功能生效，伺服驱动器将关闭伺服准备输出信号(S-RDY)，变为STO 状态，前面板将显示为「St」。
另外，STO 输入状态解除且伺服使能关闭(OFF) 时自动迁移到伺服使能关闭状态。

安全上的注意

●使用STO功能时，请务必确认是否实施了设备的风险评估，是否满足应用系统的安全要求。
●即使STO功能有效，仍然会存在以下风险，请务必在风险评估中考虑以下因素的安全性。
 ・ 有外力( 如垂直轴的重力等)时电机会转动，需要保持的情况下请另行准备外部制动器等装置。
另外，伺服电机的制动器为保持专用，不能用于制动用途，请注意。
 ・ 另外，即使没有外力的情况下，仍然通过参数Pr5.10“ 报警时时序” 设定为自由运转 ( 动态制动器无效)时，电机将会自由运转，且停止距离延长。请妥善处理。
 ・ 因功率晶体管故障等，电机可能会在电气角最大180度的范围内动作。请妥善处理。
 ・ STO功能可用来切断电机电源，但不能用来切断伺服驱动器的电源，亦无电气的隔离。在维护伺服驱动器时，请另行准备切断伺服驱动器电源的装置。
●EDM输出信号并非安全输出。请勿将其用于故障监视功能以外的用途。
●动态制动器以及外部制动器解除信号输出与安全功能无关。设计时，请确保处于STO 状态下，即使外部制动器解除发生故障，也不会有危险。
●使用STO功能时，请连接符合安全标准的设备。

［PIN 配置图］
（电缆侧视图）
＊NC请勿连接任何设备。

●系统构成示例

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控制电路连接图

连接器4的连接

 

 

 

 

连接器X5 的连接 ※ A6 SE, A6 SG 系列不能使用。

对应外部位移传感器
对应反馈位移传感器 制造商 型号 分辨率 [μm] 最高速度（m/s）＊1
并行类型（AB相） 通用 — 最大速度4倍频后4Mpps
串行类型
（增量式系统)		 株式会社Magnesscale SL700-PL101RP/RHP
SL710-PL101RP/RHP		 0.1 10
SR75/SR85 0.01～1 3.3
BF1 0.001/0.01 0.4/1.8
SQ10 0.05/0.1/0.5/1 3
RENISHAW 株式会社 TONiC 0.001〜5 6.48 m/s @ 1 μm
0.648 m/s @ 0.1 μm
ATOM 0.001〜10
VIONIC 0.0025〜5
日本电产SANKYO 株式会社 PSLH041 ＋ PSLG 0.1 6
串行类型
（绝对式系统）		 Heidenhain 株式会社 LIC2197P/LIC2199P 0.05/0.1 10
LIC4193P/LIC4195P
LIC4197P/LIC4199P		 0.001/0.005/0.01 10
LC195P/LC495P 0.001/0.01 3
ECA 4490P 27bits〜29bits 7000 r/min〜550 r/min( 根据卷筒的径而定)
RCN 2x90P/RCN 5x90P 26bits 26bits/28bits 1500 r/min
RCN 8x90P 29bit 500 r/min
RSF Electronik MC 15P MP/MC 15P MK 0.05/0.1 10
Fagor Automation S.Coop S2AP/SV2AP/G2AP 0.01/0.05 3
LAP 0.01/0.05 3
EXA/ EXG/ EXT 0.01/0.05 8
H2AP-D200/H2AP-D90 29bit/23bit 750 r/min, 1500 r/min
S2AP-D170/S2AP-D90 23 bit 1500 r/min
株式会社Magnesscale SR77/SR87 0.01～1 3.3
株式会社Mitutoyo AT573-SC/H 0.05 2.5
ST700 0.1 5
ST1300 0.001/0.01 8
RENISHAW 株式会社 RESOLUTE 0.001 4
0.05 100
0.1 100

＊1 最高速度由于驱动器特性不同而不同。机械构成，根据系统构成而受限制。

※ 外部位移传感器产品的详情请咨询制造商。

 

 

连接器X6 的连接

 

 

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