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MINAS A6家族


主电路连接示例

连接器XA, XB, XC, 端子台的连接

 

注1)

型号 短路线(配件) 再生电阻内置 连接器XB 的连接
使用外置再生电阻时 不使用外置再生电阻时
A 型
B 型
P-B 间连接外置再生电阻 P-B 间 长时间开放

 

 

注1)

型号 短路线(配件) 再生电阻内置 连接器XB 的连接
使用外置再生电阻时 不使用外置再生电阻时
C 型
D 型
拆开RB-B 间 搭配的短路线
P-B 间连接外置再生电阻
通过RB-B 间搭配的段路线进行短路

 

注1)

型号 短路线(配件) 再生电阻内置 连接器XC 的连接
使用外置再生电阻时 不适用外置再生电阻时
E 型 拆开RB- 间搭配的短路线
P-B 间连接外置再生电阻
通过RB-B 间搭配的短路线进行短路

 

注1)

型号 短路线(配件) 再生电阻内置 端子台的连接
使用外置再生电阻时 不适用外置再生电阻时
F 型 拆开RB-B 间 搭配的短路线
P-B 间连接外置再生电阻
通过RB-B 间搭配的短路线进行短路

 

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安全功能

连接器X3的连接 ※ A6 SE, A6 SG系列不能使用。

连接上位控制器,可构筑控制安全功能的安全电路。
如不构筑安全电路的情况下,则请使用附带的安全旁路插头。
 

安全转矩OFF(STO)功能概要

所谓的安全转矩关闭(以下为STO)功能是从安全输入信号通过电路(硬件)强制关闭伺服驱动器内部的功率晶体管的驱动信号,以此切断电机电流,关闭电机输出转矩的安全功能。
如果STO 功能动作,伺服驱动器关闭伺服准备输出信号(S-RDY),变为安全状态。
另外,警告状态下前面板的7 段数码管LED 显示错误代码No.。

安全注意事项

使用STO功能时,请务必确认是否实施了设备的风险评估,是否满足应用系统的安全要求。
即使STO功能有效,仍然会存在以下风险,请务必在风险评估中考虑以下因素的安全性。
  有外力(如垂直轴的重力等)时电机会转动,需要保持的情况下请另行准备外部制动器等装置。
另外,伺服电机的制动器为保持专用,不能用于制动用途,请注意。
  另外,即使没有外力的情况下,仍然通过参数Pr5.10“报警时时序”设定为空转(动态制动器无效)时,电机将会空转,且停止距离延长。请妥善处理。
  因功率晶体管故障等,电机可能会在电气角最大180度的范围内动作。请妥善处理。
  STO功能可用来切断电机电源,但不能用来切断伺服驱动器的电源,因此请勿进行电气绝缘。在维护伺服驱动器时,请另行准备切断伺服驱动器电源的装置。
EDM输出信号并非安全输出。请勿将其用于故障监视功能以外的用途。
动态制动器以及外部制动器解除信号输出与安全功能无关。系统的设计处于STO状态时,请确认即使 外部制动器解除发生故障,也不会有危险。
使用STO功能时,请连接符合安全标准的设备。

[PIN 配置图]
(电缆侧视图)

*NC请勿连接任何设备。

●系统构成示例

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控制电路连接图

连接器4的连接

以下PIN可通过参数切换功能。
 输入:8, 9, 26, 27, 28, 29, 31, 32
 输出:10-11, 12, 34-35, 36-37, 38-39, 40
*上图为出厂参考数值。

注意
A6 SE, A6 SG系列不能使用14,15,16,18PIN。
请勿作任何连接。

 

以下PIN可通过参数切换功能。
 输入:8, 9, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33
 输出:10-11, 12, 34-35, 36-37, 38-39, 40
*上图为出厂参数值。

 

以下PIN可通过参数切换功能。
 输入:8, 9, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33
 输出:10-11, 12, 34-35, 36-37, 38-39, 40
*上图为出厂参数值。

 

以下PIN可通过参数切换功能。
 输入:8, 9, 26, 27, 28, 29, 31, 32
 输出:10-11, 12, 34-35, 36-37, 38-39, 40
*上图为出厂参考数值。

注意
A6 SE, A6 SG系列不能使用14,15,16,18PIN。
请勿作任何连接。

 

连接器X5 的连接 ※ A6 SE, A6 SG 系列不能使用。

对应外部位移传感器

对应反馈位移传感器 制造商 型号 分辨率 [μm] 最高速度(m/s)*1
并行类型(AB相) 通用 最大速度4倍频后4Mpps
串行类型
(增量式)
日本电产SANKYO 株式会社 PSLH 0.1 6
株式会社Magnesscale SL700-PL101RP/RHP 0.1 10
SL710-PL101RP/RHP 0.1 10
SR75 0.01~1 3.3
SR85 0.01~1 3.3
BF1 0.001/0.01 0.4/1.8
串行类型
(绝对式)
Heidenhain 株式会社 LIC2197P/LIC2199P 0.05/0.1 10
LIC4193P/LIC4195P
LIC4197P/LIC4199P
0.001/0.005/0.01 10
株式会社Magnesscale SR77 0.01~1 3.3
SR87 0.01~1 3.3
株式会社Mitutoyo AT573A 0.05 2.5
ST778A(L) 0.1 5
RENISHAW 株式会社 RESOLUTE 0.001 0.4
0.05 20
0.1 40
Fagor Automation S.Coop SAP/SVAP/GAP 0.05 2.5
LAP 0.1 2
SAP10/SVAP10/GAP10 0.01 3
LAP10 0.01 2

*1 最高速度由于驱动器特性不同而不同。机械构成,根据系统构成而受限制。

※ 外部位移传感器产品的详情请咨询制造商。

 

 

连接器X6 的连接

 

 

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