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超薄型安全光幕传感器[Type4 PLe SIL3] SF4C

使用注意事项

使用注意事项


联锁功能

  • 可根据联锁设定输入(淡紫色)的配线，来选择联锁有效(手动复位)或者联锁无效(自动复位)
联锁功能 复位动作 联锁设定输入(淡紫色)
有效 手动复位 选择PNP输出时:连接到＋V
选择NPN输出时:连接到0V
无效 自动复位 开路

  • 使用联锁功能时，请务必确认危险区域内无操作人员。否则会引起重伤或死亡等事故。

联锁有效(手动复位)


  • 本装置即使入光，控制输出(OSSD1、OSSD2)也不会自动变为ON，本装置在入光状态时，通过复位〔测试输入/复位 输入开路→以PNP输出使用时连接＋V，以NPN输出使用时连接0V→开路〕控制输出(OSSD1、OSSD2)变为ON。

选择PNP/NPN输出时
时间表
  • 安装复位按钮时，应能始终掌握整个危险区域，并且可在危险区域外进行操作。

联锁无效(自动复位)

  • 在本装置入光时，控制输出(OSSD1、OSSD2)会自动变为ON。
  • 在自动复位模式下使用本装置时，请务必使用安全继电器模块等防止安全输出遮断后的系统自动复位。(依据EN 60204-1)
・ 使用手动控制器SFC-HC，可变更联锁条件。

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测试输入功能

  • 在投光器的光入光状态下，使受光器的控制输出(OSSD1、OSSD2)强制的变为ON/OFF，确认正常工作的功能。
  • 根据测试输入/复位输入线(粉色)的配线，可以选择ON/OFF。

联锁功能有效(手动复位)时
联锁功能有效(手动复位)时

联锁功能有效(自动复位)时
联锁功能有效(自动复位)时
  • 测试输入有效时，控制输出(OSSD1、OSSD2)变为OFF。
  • 使用本功能，还可以在装置侧确认外来干扰引起的误动作或控制输出(OSSD1、OSSD2)及辅助输出的异常情况。
  • 以PNP输出时，测试输入/复位输入线(粉色)连接到＋V(手动复位时，开路)，即刻复位至正常工作状态。
  • 以NPN输出时，测试输入/复位输入线(粉色)连接到0V(手动复位时，开路)，即刻复位至正常工作状态。
时间表
  • 请勿利用测试输入功能来使装有本装置的机械停止工作。否则可能会造成死亡或重伤。

大型应用指示灯功能

  • 根据大型应用指示灯输入1线(灰色)功大型应用指示灯输入2线(灰/黑色)的配线，可选择大型应用指示灯的亮起/熄灯。

  • 将大型应用指示灯输入1线(灰色)或大型应用指示灯输入2线(灰/黑色)配线到辅助输出线(黄绿/黑色)或光轴无效功能用灯输出线(红色)上，即可与各个输出联动。

与辅助输出联动使用的情况下/用作光轴无效功能用灯的情况下
・ 使用手动控制器SFC-HC，可切换大型应用指示灯的工 作(亮起/闪烁/熄灯)设定。

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辅助输出(非安全输出)

  • 作为非安全用途，本装置配备有辅助输出(黄绿/黑色)。投光器内配备有辅助输出。
辅助输出的设定 正常工作 锁定
投光停止 控制输出(OSSD1、OSSD2)状态
入光 遮光
OSSD的负逻辑
(出厂时的设定)		 ON OFF ON ON

选择PNP输出时/选择NPN输出时
(注1): 外部设备监控功能在无效的情况下，辅助输出不能使用。详细内容，请参照下述的外部设备监控功能。
时间表
  • 请勿利用辅助输出来停止装置。否则可能会造成死亡或重伤。
・ 使用手动控制器SFC-HC（另售），可变更辅助输出的动作。

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各部分的名称和功能

投光器
<SF4C-F□(-J05)>
(注1)：SF4C-F15(-J05) 未装备数字式异常指示灯（红色）。

<SF4C-H□(-J05)>
投光器〈SF4C-H□（-J05）〉

投光器

名称 功能/th>
动作指示灯
(红色/绿色)(OSSD)(注1)
 动作时：亮起
［但、与控制输出(OSSD1/2)联动］
控制输出(OSSD1/2)OFF时：红色亮起
控制输出(OSSD1/2)ON时：绿灯亮起
测试输入指示灯
(橙色)〔TEST〕		 测试输入有效时：亮起
测试输入无效时：熄灯
安全输入2指示灯
(橙色)〔S2〕		 安全输入1有效时：亮起
安全输入1无效时：熄灯
安全输入1指示灯
(橙色)〔S1〕		 安全输入2有效时：亮起
安全输入2无效时：熄灯
(注): 本装置本体上标有〔　〕内名称。
(注1): 动作指示灯因其颜色与控制输出(OSSD1/2)的ON/OFF状态联动而变化，所以本装置本体的标记为[OSSD]。

受光器
<SF4C-F□(-J05)>
受光器 〈SF4C-F□（-J05）〉
(注1)：SF4C-F15(-J05) 未装备数字式异常指示灯（红色）。

<SF4C-H□(-J05)>
受光器 〈SF4C-H□（-J05）〉

受光器

名称 功能
OSSD指示灯
(红色/绿色)(OSSD)
 控制输出（OSSD1/2）OFF时：红灯亮起
控制输出（OSSD1/2）ON时：绿灯亮起
功能设定指示灯
(橙色)〔FUNCTION〕		 连接手动控制器时：闪烁
消隐功能有效时：亮起（注1）
联锁指示灯
(黄色)〔NTERLOCK〕		 联锁有效时：亮起
联锁无效时：熄灯
光轴无效输入1指示灯
(橙色)〔MU1〕		 光轴无效输入1有效时：亮起
光轴无效输入1无效时：熄灯
光轴无效输入2指示灯
(橙色)〔MU2〕		 光轴无效输入2有效时：亮起
光轴无效输入2无效时：熄灯
(注): 本装置本体上标有〔　〕内名称。
(注1): 消隐功能需要使用手动控制器SFC-HC（另售）进行设定。

投・受光器共通

名称 機能
大型应用指示灯
(红色/绿色)(注1)
 大型应用指示灯输入1有效时：红灯亮起
大型应用指示灯输入2有效时：绿色亮起
无效时：消灯
入光量指示灯
(橙色/绿色)〔STB〕		 安定入光时：绿色亮起
不安定入光时：橙色亮起
遮光时：消灯（注2）
光轴对齐指示灯
(红色/绿色)〔RECEPTION〕		 A 本装置上部所有光轴入光时：红灯亮起
本装置顶端光轴入光时：红灯闪烁
控制输出（OSSD1/2）ON时：绿色亮起
B 本装置中上部所有光轴入光时：红灯亮起
控制输出（OSSD1/2）ON时：绿色亮起
C 本装置中下部所有光轴入光时：红灯亮起
控制输出（OSSD1/2）ON时：绿色亮起
D 本装置下部所有光轴入光时：红灯亮起
本装置最下端光轴入光时：红灯闪烁
控制输出（OSSD1/2）ON时：绿色亮起
数字式异常指示灯（红色） 锁定时亮起并显示异常内容
异常指示灯（黄色）〔FAULT〕 出现异常时：亮起或闪烁
PNP指示灯（橙色）〔PNP〕 PNP输出设定时：亮起
NPN指示灯（橙色）〔NPN〕 NPN输出设定时：亮起
(注): 本装置本体上标有〔　〕内名称。
(注1): 使用手动控制器SFC-HC（另售），可变更大型应用指示灯的动作(亮起/闪烁/熄灯)设定。
(注2): 所谓遮光时，指检测区域内存在遮光物的状态。

  • 以“PSDI模式”使用本装置时，必须在本装置与机械之间构建适当的控制电路。详情请参阅所在国家或地区的相应规格、标准。
  • 在日本国内使用时，本装置不可用作冲压安全用设备。日本国内的冲压设备、切断机(切纸机)等请使用光幕传感器SF4D-□-01使用。
・本样本为产品选型指南，使用时，请务必阅读产品附带的使用说明书。
・出厂时已对投·受光器做出调整，请将序列号相同的投光器和受光器相组合使用。序列号标记在投光器及受器的铭牌上。
（型式名称的下方）
  • 开始作业时请务必进行检查，确保安全。
  • 请勿将本装置用于动作过程中无法通过急停开关紧急停止的机械。

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输出波形 [控制输出(OSSD1、OSSD2)ON时]

  • 本装置处于入光状态(ON状态)时，受光器的输出电路将会执行自诊断，因此，输出晶体管将会周期性地进入OFF状态。(参照下图)反馈OFF信号后，受光器会判断为输出电路正常。另外，如不反馈OFF信号，则受光器会判断为输出电路或者配线发生异常，控制输出(OSSD1、OSSD2)将会保持OFF状态。
  • 本装置的OFF信号可能会使机械发生误动作，因此连接时，请注意本装置所连接的机械的输入响应时间。
以下关于功能的详细信息和注意事项请参考使用说明书（手册）。
请在使用时仔细阅读使用说明书(手册)后正确使用本产品。

・安全输入功能
・外部设备监控器功能
・静音功能
・重启功能
→样本下载页面
→手册下载页面

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其他

  • 本产品为在工业环境下使用所开发、生产的产品。
  • 请勿将此设备用于 AGV 等移动设备。
  • 使用时请避开通电时的过渡状态（2s）。
  • 请勿在室外使用。
  • 请避免在蒸汽、灰尘等较多的场所中使用。
  • 请注意避免直接沾到稀释剂等有机溶剂和水、油、油脂。
  • 因种类而异，但是快速启动式和高频点灯式荧光灯的光可能会对检测产生影响，因此请注意避免直接入光。
  • 由于安全光幕传感器是树脂体，长期使用时请考虑膨胀和收缩。 安装时请以实际产品为准。

关于手动控制器

  • 本装置可使用手动控制器SFC-HC(另售)来设定各项功能。各项功能中，最小检测物体的大小等与安全距离有关的内容可能会发生变化。设定各项功能时，请重新计算安全距离，安装时请确保大于安全距离的空间。未充分确保空间的情况下，在到达机械的危险部分之前，机械可能不会紧急停止，可能会造成死亡或重伤。
・ 关于使用手动控制器SFC-HC(另售)来设定功能的详情。
请参照手动控制器所附带的使用说明书。

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故障排除简易确认表

数字式异常指示灯 确认内容
配线错误。
受到较大的干扰。
手动控制器发生设定错误。
投、受光器的光轴数错误。
<投光器亮灯>
联锁设定输入线(淡紫色)及测试输入/
复位输入线(粉红色)发生配线错误。
<受光器亮灯>
散射光入光。
相互干渉。
<投光器亮灯>
安全输入1(灰色 )、安全输入2(灰/黑色)发生配线错。
<受光器亮灯>
控制输出1(黒)、控制输出2(白色)发生配线错误。
输出极性设定线（屏蔽）发生配线错误。
断线。与其他线发送短路。
<使用外部设备监控功能时>
所连接的外部设备(安全继电器等)发生配线错误。
熔敷。规格范围外。
<外部设备监控功能无效时>
未连接辅助输出线(黄绿/黑色)与外部设备监控输入线(黄绿色)。
辅助输出线(黄绿/黑色)发生断线、短路。
使用SFCHC更改了辅助输出的设定。
电源的配线、电压、容量发生异常。
<投光器亮灯>
光轴无效功能用灯输出线（红色）发生配线错误。
光轴无效功能用灯超出规格范围。
光轴无效功能用灯输出电路发生异常。
<受光器亮灯>
控制输出1(黑色)、控制输出2(白色)发生配线错误。
控制输出1(黑色)、控制输出2(白色)中有过电流。
投光器锁定。
受到干扰等的影响。
内部电路发生故障。
同步+线(橙色)、同步-线(橙/黑色)发生配线错误。
连接对象的光幕传感器发生异常。
受光器锁定。
选择自动复位时，测试输入/复位输入线(粉红色)处于开放状态。
选择手动复位时，测试输入/复位输入线(粉红色)被连接到0V或者＋V。
※ 详情请参照产品所附带的使用说明书。

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光泽面的影响

  • 本装置的安装部位上存在光泽面的情况下，安装本装置时请采取对策，避免使光泽面返回的反射光进入到受光器，或对光泽面进行处理（喷漆、遮蔽、粗面处理、更改材料等）。针对光泽面不采取对策的情况下，本装置可能无法进行检测，可能会造成死亡或重伤。
  • 安装本装置时，与金属制墙壁、地板、天花板、工件等和防护罩、面板、玻璃等的光泽面(光的反射率较高的一面)之间，请确保大于下述距离A的距离。
型号 A
SF4C-F□(-J05) 0.16m
SF4C-H□(-J05)

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检测区域

  • 请采用以下构造：要到达机械的危险部分时，必须经过检测区域。另外，在机械的危险部分作业的情况下，请设计为以下构造：人体的一部分或全部均留在检测区域内。如未检测到人体，则可能会造成死亡或重伤。
  • 请勿用于反射型、回归反射型的配置。
  • 针对1个投光器(受光器)，不能连接多个受光器(投光器)。

正确的检测领域设定例
正确的检测领域设定例

错误的检测领域设定例
错误的检测领域设定例

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安全距离

  • 请正确地计算安全距离，安装时，请务必在机械危险部分与本装置的检测区域之间确保大于安全距离的间隔。(关于计算公式，请确认最新的规格。)弄错安全距离的计算方法，或未充分确保间隔的情况下，在到达机械的危险部分之前，机械可能不会紧急停止，可能会造成死亡或重伤。
  • 实际设计系统之前，请参照本装置使用当地的相应规格，并安装本装置。
  • SF4C系列的最小检测物体的大小因是否使用浮动消隐功能而异。请根据正确的最小检测物体的大小，按照正确的计算公式，求出安全距离。
    使用浮动消隐功能时，最小检测物体的大小
      未设定 设定(注１)
    1光轴 2光轴 3光轴
    SF4C-F□ ø14mm ø24mm ø34mm ø44mm
    SF4C-H□ ø25mm ø45mm ø65mm ø85mm
    (注1): 关于浮动消隐功能的详情，请参照样本。
    →样本下载
  • 人体垂直侵入(通常)本产品的检测区域时，使用以下计算公式来求出安全距离。
    侵入方向为非垂直方向时，请务必确认相关规格(地区、机械的规格等)。
EN ISO 13855 / ISO 13855 / JIS B 9715时

相对于检测区域，侵入方向为垂直方向时
<最小检测物体在ø40mm以下时>

• 计算公式(1) S＝K×T+C

S: 安全距离(mm)
检测领域的线上(表面)与机器危险部从检测领域到最近场所之间所需的最小距离。
K: 人体或者物体的侵入速度(mm/s)
通常按照2,000(mm/s)来计算。
T: 整个装置系统的反应时间(s)
T=Tm+TSF4C
Tm：机械的最大停止时间(s)
TSF4C：本装置的反应时间(s)
C: 根据本装置的最小检测物体求出的追加距离(mm)。
但是，C应不足0。
C=8×(d-14)
d：最小检测物体的直径(mm)
・ 计算安全距离S时，分为以下五种情况。
首先，在上述计算公式中按照K=2,000（mm/s）进行计算。将此时的计算结果分为1)S＜100、2)100≦S≦500三种情况。计算结果为3)S＞500时，在上述计算公式中按照K=1,600(mm/s)重新进行计算，并将此时 的计算结果分为4)S≦500、5)S＞500两种情况。详情请参照产品所附带的使用说明书。
・ 在「PSDI模式」下使用本装置时，需要计算不同于上述 内容的安全距离S。详情请参照所在国家和地区的相应规格、规定。

<最小检测物体大于ø40mm时 >

• 计算公式(1) S＝K×T+C

S: 安全距离(mm)
K: 人体或者物体的侵入速度(mm/s)
按照1,600(mm/s）进行计算。
T: 整个装置系统的反应时间(s)
T=Tm+TSF4C
Tm：机械的最大停止时间(s)
TSF4C：本装置的反应时间(s)
C: 根据本装置的最小检测物体求出的追加距离(mm)。
C=850(mm)(恒定)

ANSI B11.19时

• 计算公式(2) S＝K×(TS+TC+TSF4C+Tbm)+Dpf

S: 安全距离(mm)
检测区域的线上(面上)和机械的危险部分之间，从检测区域到最近场所所需要的最低限度的距离。
K: 侵入速度［根据OSHA，推荐值为63(inch/s)≒1,600(mm/s)］。
ANSI B11.19未对侵入速度做出定义。要确定所适用的K的值时，请考虑包括作业人员身体能力在内的所 有因素。
TS: 根据最终停止的控制因素(气阀)所测得的机械的停止时间(s）
TC: 机械制动器工作时所需要的机械控制电路的最大反应 时间（s)
TSF4C: 本装置的反应时间(s)
Tbm: 根据制动器监控所允许的追加停止时间(s)
机械上装备有制动器监控的情况下，使用以下计算公式。
Tbm＝Ta－(TS＋TC)
Ta：制动器监控设定时间(s)
机械上未装备制动器监控的情况下，建议将(TS＋TC)的20%以上设为追加停止时间。
Dpf: 根据本装置的最小检测物体求出的追加距离(mm)
Dpf＝61.2mm(SF4C-H□)、
23.8mm(SF4C-F□)
[Dpf＝3.4×(d－0.276)(inch)≒3.4×(d－7)(mm)
d：最小检测物体的直径0.985(inch)≒25(mm)(SF4C-H□)
最小检测物体的直径0.522(inch)≒14(mm)(SF4C-F□)]

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400-920-9200【手机OK】 受理时间 9:15 - 17:15(11:30-13:00、本公司休息日除外)

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