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超薄型安全光幕传感器[Type2 PLc SIL1] SF2C

使用注意事项

使用注意事项


自诊断功能

  • 本装置配备有自诊断功能。
  • 通电时以及测试输入从OFF变为ON之后，将会执行自诊断。
  • 发现异常时，在该时刻进入锁定状态，控制输出(OSSD)及锁定输出(SSD)固定设为OFF。
  • 为确保安全，请每天至少检查1次本装置的遮光状态
  • 不进行自我诊断则无法及时发现异常，使危险性增加，会造成本装置误动作，有可能导致死亡或重伤等事故。

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测试输入功能

  • 在投光器的光入光状态下，使受光器的控制输出(OSSD)强制地变为ON/OFF，确认其是否正常工作的功能。
  • 可通过测试输入线(粉红色)的配线，进行ON/OFF选择。
测试输入线(粉红色) 测试
输入		 控制舜初
(OSSD)状态		 锁定输出
(SSD)状态
开路 无效 ON ON
PNP输出型：连接到＋V
NPN输出型：连接到OV		 有效 OFF ON
  • 测试输入有效时，控制输出(OSSD)变为OFF。使用本功能，还可以在装置侧确认外来噪音引起的误动作或控制输出(OSSD)的异常情况。
  • 开路测试输入线(粉红色)后即可复位至正常工作状态。

<时间表>
时间表
  • 请勿将测试输入功能用于停止装有SF2C系列的机械。否则可能导致死亡或重伤等事故。

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锁定功能

锁定输出(SSD)

  • 锁定输出( SSD)在正常运行时为ON，锁定时为OFF。

<时间表>
时间表
(注): 投光器锁定时，若投光器的光照射到受光器，则锁定信息将传递到受光器，锁定输出(SSD)变为OFF。

锁定解除功能

  • 使本装置从锁定状态复位至正常工作状态的功能。在所有光轴入光且已排除本装置异常的状态下使用“测试输入功能”后，将复位至正常工作状态。

<时间表>
时间表

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防干扰功能

  • 将光幕传感器1·投光器的防干扰输出线(绿色)与光幕传感器2·投光器的测试输入线(粉红色)连接，并将光幕传感器 1·受光器的频率设定输入线(灰色)设为开路，将光幕传感器2·受光器的频率设定输入线(灰色)连接到＋V，则防干扰功能有效。

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大型应用指示灯功能

  • 关于连接方法，请参照“使用测试输入功能/大型应用指示灯功能/防干扰功能时的配线”。
大型应用指示灯输入线(橙色) 大型应用指示灯的动作
PNP输出型：连接到＋V
NPN输出型：连接到OV		 橙色亮起
开路 熄灭

<时间表>
时间表
(注): 若投光器的光照射到受光器，则受光器的大型应用指示灯会亮起。

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  • 在“PSDI模式”下使用本装置时，需要在本装置与机械之间构成适当的控制电路。详情请参照所在国家和地区的相应规格、标准。
  • 在日本国内，请勿将本装置用作冲压安全装置。对于在日本国内使用的冲压设备、切断机(切纸机)等请使用光幕传感器SF4D-□-01。
・本样本为产品选型指南，使用时，请务必阅读产品附带的使用说明书。
・出厂时已对投·受光器做出调整，请将序列号相同的投光器和受光器相组合使用。序列号标记在投光器及受光器的铭牌上。(型号名称的下方)

  • 为安全起见，请务必实施作业前点检。
  • 对于在动作循环过程中无法通过急停开关来实现紧急停止的机械，请勿使用本装置。

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其他

  • 本产品为在工业环境下使用所开发、生产的产品。
  • 请勿将此设备用于 AGV 等移动设备。
  • 使用时请避开通电时的过渡状态（2s）
  • 请勿在室外使用。
  • 请避免在蒸汽、灰尘等较多的场所中使用。
  • 请注意避免直接沾到稀释剂等有机溶剂和水、油、油脂。
  • 因种类而异 ，但是快速启动式和高频点灯式荧光灯的光可能会对检测产生影响，因此请注意避免直接入光。
  • 由于安全光幕传感器是树脂体，长期使用时请考虑膨胀和收缩。 安装时请以实际产品为准。

各部分的名称和功能

投·受光器通用

名　称 功 能
大型应用指示灯
（橙色）		 大型应用指示灯输入有效时：亮起
大型应用指示灯输入无效时：熄灭
频率设定指示灯
（橙色）〔FREQ〕		 频率1设定时：熄灭
频率2设定时：亮起
异常指示灯
（黄色）〔FAULT〕		 通常动作时：熄灭
锁定时：闪烁或亮起
投光器
名　称 功　能
动作指示灯
（绿色）〔POWER〕		 动作时：亮起
测试输入有效时：熄灭
测试指示灯
（红色）〔TEST〕		 测试输入有效时：亮起
测试输入无效时：熄灭
受光器
名　称 功　能
OSSD指示灯
（红色／绿色）〔OSSD〕		 控制输出（OSSD）OFF时：红色亮起
控制输出（OSSD）ON时间：绿色亮起
不稳定入光指示灯
（橙色）〔STB〕		 稳定入光时(入光量150%以上)：熄灯
〔控制输出（OSSD）ON〕
不稳定入光时(入光量1量100～150%）： 亮起
〔控制输出（OSSD）ON〕
遮光时(入光量不足100%）（注1）： 熄灯
〔控制输出（OSSD）OFF〕
(注): 本装置本体上标有〔　〕内的名称。
(注1): 遮光时是指检测领域内有遮光物体存在的状态。

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光泽面的影响

  • 本装置的安装部位上存在光泽面的情况下，安装本装置时请采取对策，避免使光泽面返回的反射光进入到受光器，或对光泽面进行处理（喷漆、遮蔽、粗面处理、更改材料等）。针对光泽面不采取对策的情况下，本装置可能无法进行检测，可能会造成死亡或重伤。
  • 安装本装置时，与金属制墙壁、地板、天花板、工件等和防护罩、面板、玻璃等的光泽面(光的反射率较高的一面)之间，请确保大于如下所示的距离0.32(m)。

侧视图
顶视图
型号 A
SF2C-H□ 0.32m

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检测区域

  • 请采用以下构造：要到达机械的危险部分时，必须经过检测区域。另外，在机械的危险部分作业的情况下，请设计为以下构造：人体的一部分或全部均留在检测区域内。如未检测到人体，则可能会造成死亡或重伤。
  • 请勿用于反射型、回归反射型的配置。
  • 针对1个投光器(受光器)，不能连接多个受光器(投光器)。

正确的检测领域设定例

正确的检测领域设定例

错误的检测领域设定例

错误的检测领域设定例

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安全距离

  • 请正确地计算安全距离，安装时，请务必在机械危险部分与本装置的检测区域之间确保大于安全距离的间隔。(关于计算公式，请确认最新的规格。)弄错安全距离的计算方法，或未充分确保间隔的情况下，在到达机械的危险部分之前，机械可能不会紧急停止，可能会造成死亡或重伤。
  • 实际设计系统之前，请参照本装置使用当地的相应规格，并安装本装置。
  • 人体垂直侵入(通常)本产品的检测区域时，使用以下计算公式来求出安全距离。侵入方向为非垂直方向时，请务必确认相关规格(地区、机械的规格等)。

安全距离
欧洲(EU)(根据EN 999)(还适用于ISO 13855/JIS B 9715)

相对于检测区域，侵入方向为垂直方向时
<最小检测物体在ø40mm以下时>

• 计算公式(1) S＝K×T+C

S: 安全距离(mm)
检测领域的线上(表面)与机器危险部从检测领域到最近场所之间所需的最小距离。
K: 人体或者物体的侵入速度(mm/s)
通常按照2,000(mm/s)来计算。
T: 整个装置系统的反应时间(s)
T=Tm+TSF4C
Tm：机械的最大停止时间(s)
TSF4C：本装置的反应时间(s)
C: 根据本装置的最小检测物体求出的追加距离(mm)。
但是，C应不足0。
C=8×(d-14)
d：最小检测物体的直径(mm)
・ 计算安全距离S时，分为以下五种情况。
首先，在上述计算公式中按照K=2,000(mm/s)进行计算。将此时的计算结果分为1)S＜100、2)100≦S≦500、3)S＞500三种情况。计算结果为3)S＞500时，在上述计 算公式中按照K=1,600(mm/s)重新进行计算，并将此时的计算结果分为4)S≦500、5)S＞500两种情况。详情请参照产品所附带的使用说明书。
・ 在「PSDI模式」下使用本装置时，需要计算不同于上述内容的安全距离S。详情请参照所在国家和地区的相应规格、规定。

<最小检测物体大于ø40mm时>

• 计算公式(1) S＝K×T+C

S: 安全距离(mm)
检测区域的线上(面上)和机械的危险部分之间，从检测区域到最近场所所需要的最低限度的距离。
K: 人体或者物体的侵入速度(mm/s)
按照2,000(mm/s)进行计算。
T: 整个装置系统的反应时间(s)
T＝Tm＋TSF2C
Tm：机械的最大停止时间(s)
TSF2C：本装置的反应时间(s)
C 根据本装置的最小检测物体求出的追加距离(mm)。
但是，C应不足0。
C＝8×(d－14)
d：最小检测物体的直径(mm)

ANSI B11.19时

• 计算公式(2) S＝K×(TS+TC+TSF2C+Tbm)+Dpf

S: 安全距离(mm)
检测领域的线上(表面)与机器危险部从检测领域到最近场所之间所需的最小距离。
K: 侵入速度［根据OSHA，推荐值为63(inch/s)≒1,600(mm/s)］。
侵入速度K，ANSI B11.19未对侵入速度做出定义。要确定所适用的K的值时，请考虑包括作业人员身体能力在内的所有因素。
TS: 根据最终停止的控制因素(气阀)所测得的机械的停止时间(s）
TC: 机械制动器工作时所需要的机械控制电路的最大反应时间(s)
TSF2C: 本装置的反应时间(s)
Tbm: 根据制动监控器所允许的追加停止时间(s)
机械上装备有制动监控器的情况下，使用以下计算公式。
Tbm＝Ta－(TS＋TC)
Ta：制动监控器的设定时间(s)
机械上未装备制动监控器的情况下，建议将(TS＋TC)的20%以上设为追加停止时间。
Dpf: 根据本装置的最小检测物体求出的追加距离(mm)
Dpf＝61.2mm(SF2C-H□)、
23.8mm(SF4C-F□)
[Dpf＝3.4×(d－0.276)(inch)≒3.4×(d－7)(mm)
d：最小检测物体的直径0.985(inch)≒25(mm)(SF2C-H□)]

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