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Q:

使用FP-XH C60T,只有一个光电传感器作为原点信号,如何选择原点返回模式?

A:

编写FP-XH位置控制程序时,有FP-X兼容模式和位置控制数据表模式两种可选择。
1.选择“FP-X兼容模式”,利用指令F171(原点返回)编写程序,原点返回模式选择“原点返回方式一”。各通道的原点输入信号是指定输入点,原点输入信号不能是“NC”信号,必须是“NO”。
2.选择“位置控制数据表模式”,利用位置控制参数设置软件PM,对数据表参数“原点返回方式”进行设置,选择“原点方式”或“DOG2”。选择“原点方式”,执行原点返回指令F382,当检测到原点输入信号,执行动作。各通道的原点输入信号是指定输入点,原点输入信号是“NC”或“NO”信号都可以。
选择“DOG2”方式,是检测到近原点输入的上升沿,并将其作为原点。当仅用近原点开关执行原点返回时使用该方式。所以不是一定需要将X4设定为原点,可以使用任意输入点设定为近原点,该近原点的上升沿为原点。
备注:如果使用位置控制数据表模式,原点返回方式多,原点输入信号可设定“NC”或“NO”。因此建议优先考虑这种模式。

解答日期:2017-09-28

相关产品: 可编程控制器FP-XH

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