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Q:

FP-XH C60T脉冲输出控制伺服电机实现定位,同时扩展模拟量插卡FPX-A21,接入激光位移传感器的模拟量信号,激光位移传感器测量的位移量发生变化时,伺服电机的移动量随之变化,如何实现?

A:

1)根据模拟量插卡FPX-A21安装的位置确定I\O地址,安装在槽0时模拟量输入分别是WX10\WX11,安装在槽1时模拟量输入分别是WX20\WX21,使用F0 MV指令读取相应通道的转换值。
2)FPX-A21的分辨率为12位(0-4000),根据激光位移传感器参数说明,确认模拟量电压/电流输入信号与转换值,以及转换值与控制伺服的移动量的对应关系。
该转换关系可利用高级指令F282(SCAL)16位数据线性化指令轻松实现(使用菜单栏的“向导”功能更加便利)。
3)FP-XH脉冲输出控制伺服电机有两种模式:FP-X兼容指令和位置控制数据表模式
FP-X兼容指令模式时:利用F1 DMV 32位数据传输指令将通过线性化计算后的数据写入到目标移动量的存储数据寄存器中。
位置控制数据表模式时:利用F385 PTBLW 位置控制参数写入指令将通过线性化计算后的数据写入到目标移动量的存储区域中。
注:关于F385指令的详细说明请查看FP-XH位置控制用户手册。

解答日期:2017-09-26

相关产品: 可编程控制器FP-XH

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