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Q:

FP-XH C60T:使用位置控制数据表模式进行定位控制时,如何实现电机的正转和反转切换?

A:

有两种方式实现正转和反转切换定位:
1)修改脉冲输出控制代码中的旋转方向。
利用F385(PTBLW)位置控制参数写入指令修改旋转方向,偏置地址为位置控制存储器区域No.2的0000,其中的bit1为旋转方向。
0:过程值+方向为CW(正转OFF/反转ON)
1:过程值+方向为CCW(正转ON/反转OFF)
2)修改位置控制数据表中的目标值。
绝对值控制时:若目标值>当前值为正转,则目标值<当前值为反转
增量式控制时:若目标值为正数时电机正转,则目标值为负数时电机反转
利用F385(PTBLW)位置控制参数写入指令修改目标值。以数据表No.1为例,目标值的偏置地址为数据表存储器区域No.3的0006-0007地址。

解答日期:2017-09-26

相关产品: 可编程控制器FP-XH

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