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Q:
FP-XH C60T：使用位置控制数据表模式进行定位控制时，如何实现电机的正转和反转切换？
A:
有两种方式实现正转和反转切换定位：
1）修改脉冲输出控制代码中的旋转方向。
利用F385（PTBLW）位置控制参数写入指令修改旋转方向，偏置地址为位置控制存储器区域No.2的0000，其中的bit1为旋转方向。
0：过程值＋方向为CW（正转OFF／反转ON）
1：过程值＋方向为CCW（正转ON／反转OFF）
2）修改位置控制数据表中的目标值。
绝对值控制时：若目标值>当前值为正转，则目标值<当前值为反转
增量式控制时：若目标值为正数时电机正转，则目标值为负数时电机反转
利用F385（PTBLW）位置控制参数写入指令修改目标值。以数据表No.1为例，目标值的偏置地址为数据表存储器区域No.3的0006-0007地址。
解答日期：2017-09-26
参考链接: http://device.panasonic.cn/ac/c/fasys/plc/plc/fp-xh/index.jsp?referer_url=faq
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