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Q:
FP-XH C60T设定“FP-X兼容模式”时，对寄存器DT90052赋值急停，能否减速停止？
A:
[FP-X兼容模式]下，对特殊寄存器DT90052进行赋值执行急停时，不能减速停止。但是FP-XH系列PLC本身支持多种停止方式，包含系统停止、紧急停止、限位停止和减速停止，停止时间可以进行设定。但是这些功能需要在数据表控制模式下才可简单实现。因此请将位置控制模式设定为[数据表控制模式]。
注意：数据表模式和FP-X兼容指令模式不可以混合使用。
解答日期：2017-09-19
参考链接: http://device.panasonic.cn/ac/c/fasys/plc/plc/fp-xh/index.jsp?referer_url=faq
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