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Q:

机型FP-XH C60T,制作位置控住程序,原点信号、近原点信号、限位信号和BUSY信号都是如何定义的?

A:

机型FP-XH C60T位置控制模式分为“数据表设定模式”和“FP-X兼容模式”。
情况一:使用数据表模式
原点信号CH0对应X4、CH1对应X5、CH2对应X6、CH3对应X7、CH4对应X2、CH5对应X3。
近原点信号:CH0~CH5对应Y70~X75。
限位信号(+)和(-):CH0对应Y80、Y81;CH1对应Y82、Y83;CH2对应Y84、Y85;CH3对应Y86、Y87;CH4对应Y88、Y89;CH5对应Y8A、Y8B。
BUSY信号:CH0~CH5对应X28~X2D。

情况二:FP-X兼容模式:
各高速脉冲输出通道的原点信号是指定输入点:CH0对应X4、CH1对应X5、CH2对应X6、CH3对应X7、CH4对应X2、CH5对应X3。
近原点信号是需要在高速计数器/脉冲输出控制寄存器DT90052里面赋值控制字,使对应的【脉冲停止控制位(bit4)】被置位。(请使用[F0 MV]指令)
例如:CH0赋值: H110→DT90052。
      CH1赋值: H1110→DT90052。
限位信号无指定。
控制中标志(BUSY信号)CH0~CH3对应R911C~R911F、CH4对应R9120、CH4对应R9121。

解答日期:2017-05-02

相关产品: 可编程控制器FP-XH

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