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Q:

Err34.0 电机可动范围设定异常保护的原因与处置方法。

A:

■原因
位置指令输入范围,电机的动作范围超过Pr5.14的设定值。
①增益不适合
②Pr5.14设定值小
■处置
①确认增益(位置环增益与速度环增益的平衡)、惯量比。
②增大Pr5.14的设定值。或者将Pr5.14设定为0,将保护功能设为无效。

解答日期:2017-02-23

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