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Q:

Err26.0过速度保护的原因与处置方法?

A:

■原因
过速度异常等级通常设定为电机最高旋转速度的1.2倍。
若其设定值在以下,可任意设定用户参数的Pr5.13。发生
时序即时在一瞬间也会达到设定等级的过速度异常保护。
■处置
转数可通过驱动器前面板的“d01.SPd”的监视模式或者PANATERM监视模式的【实速度】、波形曲线进行确认。
(1)不动作发生过速度异常保护时
确认电机电缆、编码器电缆是否与其它轴用混→无问题→更换电机。
(2)动作发生过速度异常保护时(确认转数)
●通常动作时,确认参数Pr5.13。
通过PANATERM的波形曲线确认转数→有过冲→再次调整增益。
增加加减速时间。
通过PANATERM的波形数据确认来自上位的指令输入。
确认是否是机械在中途发生负载变动。
使用增益切换时,确认是否合适。
●位置控制时,确认每旋转1圈的脉冲数是否正确。
●速度控制时,确认每1V的转数是否正确设定。
●增益调整中的情况下
PANATERM的试运转的JOG动作中→过速度异常等级的变更(自动设定低)
PANATERM的试运转的STEP动作中→重新检讨运转模式。
重新检讨上位的运转模式(匀速时间、加减速时间)
确认是否是机械在中途发生负载变动。
使用增益切换时,确认是否合适。
●位置控制时,确认每旋转1圈的脉冲数是否正确。
●速度控制时,确认每1V的转数是否正确设定。

解答日期:2017-02-22

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