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Q:

Err25.0 混合偏差过大异常保护的原因与处置方法?

A:

■原因
全闭环控制时,外部位移传感器的负载位置与编码器的电机位置不符,超过Pr3.28所设定的脉冲数(混合偏差过大设定)。
■处置
混合偏差过大可通过驱动器的前面板的“d26_hyb”的监视模式或者PANATERM的波形曲线的【混合偏差】进行确认。
确认电机与负载的连接。
确认外部位移传感器与驱动器的连接。
在启动负载时,确认电机位置(编码器反馈值)的变化与负载位置(外部位移传感器值)的变化是否为相同符号。
确认外部位移传感器分频分子、分母(Pr3.24、Pr3.25),外部位移传感器方向反转(Pr3.26)是否正确设定。
 

解答日期:2017-02-22

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