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Q:

Err24.1速度偏差过大保护的原因与处置方法?

A:

■原因
内部位置指令速度与实际速度的差超过Pr6.02(速度偏差过大设定)的设定值时的异常。
注)由于指令脉冲输入禁止(INH)或者正方向/负方面驱动禁止输入而立即停止等,内部位置指令速度强制为0时,其速度偏差瞬间变大。由于内部位置指令速度启动时速度偏差也会变大,所以在设定时要留有充分余量。
■处置
可通过PANATERM的波形曲线【速度偏差】可确认速度偏差的【位置指令速度】与【实速度】或者【速度偏差】。
Pr6.02(速度偏差过大设定)的设定值加大。
内部指令位置指令速度的加减速时间加长。
通过调整增益提高追从性。
若不需要,则将速度偏差过大检出设置为无效。(Pr6.02=0)

解答日期:2017-02-22

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