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Q:

Err24.0位置偏差过大保护的原因与处置方法?

A:

■原因
位置偏差脉冲超过Pr0.14(位置偏差过大设定)的设定时发生异常。
■处置
①电机未能跟随指令进行动作。
指令位置偏差可通过驱动器前面板的“d00_uEP”的监视模式或者PANATERM监视功能的【指令位置偏差】、波形曲线进行确认。
确认转矩是否饱和。转矩指令值可通过驱动器前面板“d00_trq”的监视模式或者PANATERM监视功能的【转矩指令】、波形曲线进行确认。
偏差大,转矩指令值不饱和时,需调整增益。
使用转矩限制,若指令转矩被限制,试着将Pr0.13(第1转矩限制)、Pr5.22(第1转矩限制)的设定值变更到转矩指令值所容许的范围内。
若转矩饱和的情况下,加长加减速时间,减轻负载,降低速度后进行确认。
②Pr0.14(位置偏差过大设定)的值小。
若设备的规格无问题,则将Pr0.14(位置偏差过大设定)的设定值加大

解答日期:2017-02-22

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