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控制机器
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发振·振动·异音的原因。
·增益调整不良:增益调整时的增益设定过高。请降低速度环增益或位置环增益。·共振点抑制:通过Panaterm的频率特性解析确认机械共振。如有共振点,请通过陷波滤波器等抑制共振。
解答日期:2017-02-22
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