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Q:

输入指令后伺服电机仍然不旋转,为什么?(脉冲列位置指令)

A:

将前面板监视器模式中的【不旋转原因】作为监视画面,从其原因编号的内容进行分析。
或者,通过Panaterm的【问题解答】分析不旋转的原因。
除此之外,
•参数的确认
①确认Pr0.01的控制模式是否选择正确。
②确认Pr0.05的指令脉冲输入选择与实际的配线是否一致。
③确认Pr0.07的指令脉冲输入模式与上位控制器设定是否一致。
•配线部分的确认
①向COM+与COM-供给DC12~24V电压,确认伺服ON输入是否连接到COM-。
②确认计数器清除(CL)输入是否为ON。(需OFF)
•机构部分的确认
①确认联轴器等机械连结部是否松动。
②电机的保持制动器、制动机构是否为ON。
•Panaterm的监视确认
① Panaterm的监视画面中,确认【指令脉冲总和】是否有脉冲输入。若以上所有内容都无问题但通过监视无法进行脉冲计数的情况下,请确认上位控制器侧的脉冲输出。

更多详情请参考视频“MINAS A6系列伺服使用教学-前面板操作指引-监视器模式”
点击此链接观看:https://device.panasonic.cn/ac/c/video/fasys/ac-servo_seminar.jsp

解答日期:2017-02-22

浏览次数:5782   有帮助 3

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