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常见问题解答详细
Q:
A6系列使用的伺服驱动器的增量模式下，设定block动作后进行原点复位，会发生Err94.2：原点复位异常保护。
A:
block动作中设定原点复位的原点复位方法：1：HOME+Z相、2：仅使用HOME 的情况下，请将近原点输入（HOME）、正方向驱动禁止输入（POT）、负方向驱动禁止输入（NOT）分配至通用输入（SIn），并且需要连接限位传感器（驱动禁止输入）。
原点复归方法2：仅使用HOME的情况下，请将近原点输入（HOME）分配到SI4。
Block动作中设定原点复位的原点复位方法：15：实际位置设定 的情况下，请将正方向驱动禁止输入（POT）和负方向驱动禁止输入（NOT）分配至通用输入（SIn），近原点输入（HOME）无需分配至通用输入（SIn）。
如果近原点输入（HOME）及限位传感器（驱动禁止输入）的设置出现问题，会发生Err：94.2【原点复位异常保护】。
解答日期：2022-08-23
相关产品： MINAS A6 家族 伺服电机
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