元器件产品及解决方案
> 产品中心
> 控制机器首页
> 常见问题解答
常见问题解答详细
Q:
报警代码85
A:
此条目为A5B
辅码为0：TxPDO分配 异常保护
辅码为1：RxPDO PIN配置异常保护
以上的原因：设定超过TxPDO/RxPDO映像图的数据大小32字节。
以上的对策：请设定TxPDO/RxPDO数据大小在32字节以内。
辅码为2：Lost link检出异常保护
原因：ESM状态Init→PreOP转化后，Port0或者Port1其中任意一个是Lost link状态(Init→PreOP在转化时有Lost link的Port除外)下经过Pr7.43(Lost link检出时间)设定的时间的情况。
对策：
・确认EtherCAT通信电缆的配线是否有问题。
・确认来自上位装置的通信是否有问题。
辅码为3：SII EEPROM异常保护
原因：
・VendorID、Product code、Revision number和SII(EEPROM)对象值不一致时。
・SII(EEPROM)的读取，写入不正确时。
・ESC寄存器0502h的bit11-14的其中一个为1时。
对策：
・确认SII的数据。
・再次执行SII的读取，写入。
解答日期：2022-05-01
相关产品： MINAS A5 家族 伺服电机
浏览次数：1161 
0
没有找到解答？
请点击 
或致电400-920-9200进行咨询
或致电400-920-9200进行咨询常见问题搜索
最新问题解答
- 停产的伺服电机、驱动器（A5、A4、AⅢ、A、S系列）的2D/3D CAD数据在哪里可以下载
(2024-10-12) - 伺服电机、驱动器（A6、E系列）的2D/3D CAD数据在哪里可以下载。
(2024-10-12) - FP0H是否可以扩展定位模块？
(2022-12-21) - 松下PLC的编程软件支持什么编程语言？软件怎么下载？
(2022-12-21) - FP-XH是否支持同步控制？
(2022-12-21) - FP7的定位模块是否有扩展数量的限制？
(2022-12-21) - FP0H的以太网口支持什么协议？以太网口能否用于控制伺服电机？
(2022-12-21) - PLC的程序是否需要使用专用电池进行保存？
(2022-12-21) - 什么情况下采用分布控制？
(2022-12-21) - FPXH的双以太网端口有什么区别？
(2022-12-21)