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Q:
报警代码51
A:
辅码为0/1/2/3/4/5：外部反馈尺状态异常保护
原因：外部反馈尺的报警代码（ALMC）的bit0/1/2/3/4/5变为1。请确认外部反馈尺的规格。
对策：排除异常原因后，清除来自前面板的外部反馈尺报警。此后，请断开控制电源后重启。
解答日期：2022-05-01
相关产品： MINAS A5 家族 伺服电机
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