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Q:
报警代码42
A:
现象：绝对式过速度异常保护
原因：
· 绝对式编码器使用时停电，仅电池电源供电时，电机旋转速度超过规定值。
· 通常动作时由于任何因素编码器电源被断开，并且转速超过规定值。
对策：
・ 确认停电时来自外部的驱动的有无和此时的转速。设定为规定值以下。
通常动作中切换到停电模式，
・ 确认编码器侧的电源电压 （5 V±5 %） 。
・ 确认连接器X6的连接状态。
注意：发生此报警时，若不进行绝对式编码器的清零则无法清除报警。
解答日期：2022-05-01
相关产品： MINAS A5 家族 伺服电机
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