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常见问题解答详细
Q:
报警代码34
A:
辅码为0：电机可动范围设定异常保护
原因：相对于位置指令输入范围，电机可动范围超过 Pr5.14设定的电机可动作范围。
①增益不适合。
②Pr5.14的设定值过小。
对策：
①确认增益 （位置环增益和速度环增益的平衡）、惯量比。
②将Pr5.14的设定值变大。或将Pr5.14设定为0，使保护功能无效。
（A5B）辅码为1：单圈绝对式可动范围异常保护
原因：绝对式编码器连接时，在 Pr0.15「绝对式编码器设定」=3 时，电机（编码器）位置或者指令位置超过电机可动范围=（编码器单圈数据）。
对策：
・进行包含了607Ch(Home offset)的绝对式编码器（绝对式反馈尺）位置的可动范围的确认与电子减速比的重审。
・电机（编码器）位置返回到电机可动范围内（编码器单圈数据内）。
・指令位置返回到电机可动范围内（编码器单圈数据内）。
解答日期：2022-05-01
相关产品： MINAS A5 家族 伺服电机
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