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Q:
报警代码29

（A5II）辅码为0：计数器溢出保护

原因：编码器前馈脉冲基准的位置偏差的值超过229(536870912)。

对策：

・依照位置指令确认电机是否旋转。

・用转矩监视器确认输出转矩是否饱和。

・调整增益。

・将Pr0.13、Pr5.22设定为最大值。

・按照配线图所示，进行编码器接线

（A5N）辅码为1/2：计数器溢出保护1/2

辅码1原因：绝对式模式下接通控制电源后，属性C参数有效化模式执行时，FFT执行后或试运转执行后的位置信息初始化处理中的绝对式编码器(绝对式位移传感器 )位置[脉冲单位]/电子齿轮比的数值超过±231(2147483648)。

对策：进行绝对式编码器 ( 绝对式外部位移传感器 ) 位置的动作范围确认和电子齿轮比的修正。

辅码2原因：脉冲单位的位置偏差数值超过±229(536870912)。或者，指令单位的位置偏差值超过±230 (1073741824)。

对策：

・依照位置指令确认电机是否旋转。

・用转矩监视器确认输出转矩是否饱和。

・调整增益。

・将Pr0.13「第1转矩限制」、Pr5.22「第2转矩限制」设定为最大值。

・按照配线图所示，进行编码器接线。

（A5B）辅码为2：计数器溢出保护2

原因：脉冲单位的位置偏差数值超过±229(536870912)

对策：

・确认电机是否追随位置指令旋转。

・通过转矩监视器确认输出转矩未饱和。

・进行增益调整。

・转矩限制设定为最大。

・根据配线图进行编码器的结线。

解答日期：2022-05-01

相关产品： MINAS A5 家族伺服电机

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