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Q:
报警代码23
A:
现象：编码器通信数据异常保护
原因：编码器的数据通信无异常，但数据内容异常。主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器线连接，但通信数据异常。
对策：
・ 确保编码器的电源电压为DC4.90 V～5.25 V…在编码器线较长时请特别注意。
（A5B时）确保编码器的电源电压为 DC5V±5%(4.75～5.25V)…特别是编码器线很长时请注意。
・ 如果电机线和编码器线捆扎一起，请将其分开。
・ 将屏蔽层接入FG。
解答日期：2022-05-01
相关产品： MINAS A5 家族 伺服电机
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