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控制机器

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Q:

报警代码97

A:

 现象:控制模式设定异常保护

原因:在位置控制 (Pr0.01=0)以外,设定Block 动作有效。
对策:确认 Pr0.01「控制模式设定」 ,Pr6.28「特殊功能选择」的设定。

解答日期:2022-05-01

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