元器件产品及解决方案
> 产品中心
> 控制机器首页
> 常见问题解答
常见问题解答详细
Q:
报警代码96
A:
A6N或A6S时：
辅码为2/3：控制单元异常保护1/2（辅码为3时为A6N）
原因：伺服驱动器的控制单元发生异常
对策：
・ 切断电源，再次接通。
・ 返回代理店进行检查 （修理） 。
（A6N）辅码为4：控制单元异常保护3
原因：伺服驱动器在异常的时间接收到RTEX通信数据包。
对策：
· 请确认上位控制器在发送RTEX 通信数据包的周期中是否被干扰。
· 请使上位控制器的送信周期的精度在±0.05%以内。
（A6N）辅码为5/6/7：控制单元异常保护4/5/6
原因：伺服驱动器的控制单元发生异常
对策：
· 切断电源后，再次接通电源。
· 返回代理店进行检查 （修理）。
A6B时：
辅码为2-8：控制单元 异常保护1-7
原因：伺服驱动器的控制单元发生异常。
对策：
・断开电源重启。
・返回到购入点进行调查（修理）。
解答日期：2022-05-01
相关产品： MINAS A6 家族 伺服电机
浏览次数：1661 
0
没有找到解答？
请点击 
或致电400-920-9200进行咨询
或致电400-920-9200进行咨询常见问题搜索
最新问题解答
- 停产的伺服电机、驱动器（A5、A4、AⅢ、A、S系列）的2D/3D CAD数据在哪里可以下载
(2024-10-12) - 伺服电机、驱动器（A6、E系列）的2D/3D CAD数据在哪里可以下载。
(2024-10-12) - FP0H是否可以扩展定位模块？
(2022-12-21) - 松下PLC的编程软件支持什么编程语言？软件怎么下载？
(2022-12-21) - FP-XH是否支持同步控制？
(2022-12-21) - FP7的定位模块是否有扩展数量的限制？
(2022-12-21) - FP0H的以太网口支持什么协议？以太网口能否用于控制伺服电机？
(2022-12-21) - PLC的程序是否需要使用专用电池进行保存？
(2022-12-21) - 什么情况下采用分布控制？
(2022-12-21) - FPXH的双以太网端口有什么区别？
(2022-12-21)