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常见问题解答详细
Q:
报警代码92
A:
辅码为0：编码器数据复原异常保护
原因：半闭环控制且绝对式模式下，无法正常进行内部位置信息的初始化处理。
对策：
・ 确保编码器的电源电压为DC4.75 V～5.25 V…在编码器线较长时请特别注意。
・ 如果电机线和编码器线捆扎一起，请将其分开。
・ 将屏蔽层接入FG。
辅码为1：外部位移传感器复原异常保护
原因：在 Block 工作有效，全闭环控制且绝对式模式时，内部位置信息的初始化处理未正常执行。
对策：
・ 确保外部位移传感器的电源电压 DC5 V ± 5 ％ (4.75 ～ 5.25 V) …请注意特别是在外部光栅尺连接电缆较长的情况下。
・ 电机电缆和外部位移传感器连接电缆如果绑在一起，请分离。
・ 屏蔽层接在 FG…参照外部位移传感器接线图。
辅码为2：多圈数据上限值不一致异常保护
原因：无限旋转绝对式模式下，编码器的多圈数据上限值和驱动器参数的多圈数据上限值不一致。
对策：
・ 请确认参数设定。
・ 控制电源接通后发生时，再次接通控制电源。 （并非异常 ）
（A6N、A6B）辅码为3：多圈数据上限值不一致异常保护
原因：无限旋转绝对式模式下，编码器的多圈数据上限值和驱动器参数的多圈数据上限值不吻合。
对策：确认参数的设定值。
解答日期：2022-05-01
相关产品： MINAS A6 家族 伺服电机
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