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常见问题解答详细
Q:
报警代码87
A:
辅码为0：强制警报输入保护
原因：输入强制报警输入 （E-STOP） 。
对策：确认强制报警输入 （E-STOP ）的配线。
（A6B）辅码为1：回退动作完成（I/O）
原因：通过I/O回退动作正常完成。
（注）初版软件版本（Ver1.01）未对应。
（A6B）辅码为2：回退动作完成（通信）
原因：通过通信回退动作正常完成。
（注）初版软件版本（Ver1.01）未对应。
辅码1/2的对策：
・此为安全上的措施，若为有意实施的回退动作则没有问题。
・用于通知已执行回退动作的异常。
・执行报警清除后，请务必实施原点复位。
（A6B）辅码为3：回退动作异常
原因：由于下述条件无法开始回退动作。或中断回退动作。
・Pr6.85「回退动作条件设定」的设定存在异常时
・回退动作有效且通信周期设定低于0.250ms时
・回退动作中检出驱动禁止输入（POT/NOT）时
・在检出驱动禁止输入（POT/NOT）的状态下满足回退动作执行条件时
・按照上位的通信指令以外的指令进行动作期间（试运行等），满足回退动作执行条件时
・由于在回退动作中检出报警等，中断回退动作时
・由于伺服使能关闭状态等，无法开始回退动作时
（注）初版软件版本（Ver1.01）未对应。
对策：
・请确认参数设定是否有问题。
・请确认动作环境是否有问题。
・执行报警清除后，请务必实施原点复位。
解答日期：2022-05-01
相关产品： MINAS A6 家族 伺服电机
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