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Q:
报警代码86
A:
此条目为A6N
辅码为0：RTEX周期数据异常保护1
原因：Cyclic 指令区域的数据(C/R、MAC-ID) 有异常，或32 字节模式下存在Sub_Chk 异常，且在异常状态下持续，持续次数达到Pr7.98「RTEX Cyclic 数据异常保护1/2 检出次数」的设定值。
辅码为1：RTEX周期数据异常保护2
原因：Cyclic 指令代码存在异常，且在异常状态下持续，持续次数达到Pr7.98「RTEXCyclic 数据异常保护1/2 检出次数」的设定值。
以上的对策：
· 确认Cyclic 指令区域的数据内容( 左述检出地方) 是否有异常。
· 确认上位控制器的处理是否有问题。
· 增大Pr7.98 的设定值。
辅码为2：RTEX_Update_Counter异常保护
原因：累积超过Pr7.38（ RTEX_Update_Counter异常保护设定） 的设定次数，Update_Counter未得到正常更新。
对策：
· 确认上位装置侧的处理是否有问题。
· 确认上位装置的周期设定和驱动器侧的周期设定是否有问题。
· 将Pr7.38的设定值变大。
解答日期：2022-05-01
相关产品： MINAS A6 家族 伺服电机
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