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Q:

报警代码84

A:

 此条目为A6N、A6B

辅码为0:RTEX通信超时异常保护
原因:未接收到通信信号导致RTEX 通信IC的中断处理启动信号无输出的状态下,持续次数达到Pr7.97「RTEX 通信超时异常保护检出次数」的设定值。
对策:
· 若通信电缆更换后,出现有所频率改变时,可能由于连接器插头的接触不良导致,请更换连接器插头的厂商。
· 确认通信电缆是否断线。
· 确认前段的节点是否是不可送信的状态( 电源关闭、复位等)。
· 确认来自上位装置的RTEX通信数据的传送周期是否异常。
· 确认用Pr7.20( RTEX通信周期设定)设定的通信周期和来自上位装置的通信周期是否一致。
· 增大Pr7.97 的设定值。
· 对上述以外,请进行和Err83.0相同的处理。
 
(A6N、A6B)辅码为3:同步确立初始化异常保护
原因:通信和伺服的同步确立时,异常发生。
对策:
· 切断电源后,再次接通电源。
· 如上处理,仍然显示错误时,可能发生故障。停止使用,更换伺服驱动器。
· 返回代理店进行检查 (修理)。
 
辅码为5:RTEX通信周期异常保护
原因:接收到RTEX 通信IC 输出的中断处理信号,但是输出周期与伺服不同步,存在异常
对策:
· 确认来自上位控制器的RTEX通信数据的送信周期是否有异常。
· 确认用Pr7.20 (RTEX通信周期设定)、Pr7.91( RTEX通信周期扩展设定) 设定的通信周期和来自上位控制器的送信周期是否一致。
· 对上述以外,请进行和Err83.0相同的处理。

解答日期:2022-05-01

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