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Q:
报警代码83
A:
此条目为A6N
辅码为0：RTEX连续通信异常保护1
原因：向自节点发送的数据读取时出现异常(CRC 异常)， 且连续次数达到Pr7.95「RTEX 连续通信异常保护1 检出次数」的设定值。
辅码为1：RTEX连续通信异常保护2
原因：向自节点发送的数据读取时出现异常，且连续次数达到Pr7.96「RTEX 连续通信异常保护2 检出次数」的设定值。
以上的对策：
· 确认是否给通信电缆施加过度的噪音。
· 确认通信电缆的配线长度、缠绕、接线状态等是否有问题。
· 确认通信电缆是否是TIA/EIA-568规定的CAT 5e以上（ 推荐6以上） 的STP（ 带屏蔽线的双绞线）。
· 通信电缆请更换为推荐品。
· 请在通信电缆上加装磁环。
· 增大Pr7.95, 或者Pr7.96 的设定值。
注意：此错误是在CRC异常、接收断线、周期数据异常的任意一种情况下发生的。
解答日期：2022-05-01
相关产品： MINAS A6 家族 伺服电机
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